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標題: dsp2812 pmsm矢量控制中的FreqRunSet是什么作用啊大佬們 [打印本頁]

作者: otk123    時間: 2021-3-16 09:42
標題: dsp2812 pmsm矢量控制中的FreqRunSet是什么作用啊大佬們
在foc子程序中有這樣一段代碼
if(FluxStatusFlag==1)
                {
                        if (RunFlag==1)        
                        {
                                Temp = _IQ16div(_IQ16(FreqRunSet),_IQ16(5000));
                                rc1.TargetValue = _IQ16toIQ(Temp);
                                rc1.RampCtrlMode = StepSpeedCtrlFlag;
                        }
                        else
                        {
                            rc1.TargetValue = _IQ(0);
                                rc1.RampCtrlMode = StepSpeedCtrlFlag;
                        }

                    rc1.calc(&rc1);

                        if (StepSpeedCtrlFlag==0&&SpeedDirectionFlag==1
                        {
                                rc1.SetpointValue0 = -rc1.SetpointValue;
                        }
                        else
                        {
                                rc1.SetpointValue0 = rc1.SetpointValue;
                        }

TargetValue不應該是個恒定的轉速給定值嗎,為什么這段程序中是由這個temp得到的,主要就是搞不懂Temp = _IQ16div(_IQ16(FreqRunSet),_IQ16(5000));這句話是什么意思,感謝大佬解答

作者: zhangxiaozi    時間: 2021-3-16 12:41
temp=FreqRunSet/5000,當然它們都是定標IQ16,看字面是個IQ16除法運算




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