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標(biāo)題: 微型無人潛艇設(shè)想 [打印本頁]
作者: liuyang    時(shí)間: 2013-8-4 22:17
標(biāo)題: 微型無人潛艇設(shè)想
用兩根DN300-600的鋼管中間間隔一定距離，間隔間做一個(gè)密閉的空間用于放置控制電路、控制閥和安裝機(jī)械手。兩根鋼管又被隔板一分為二形成兩個(gè)充水空間。設(shè)置4個(gè)進(jìn)氣閥，4個(gè)排氣閥用于控制4個(gè)充水空間進(jìn)水排水的控制。從而起到控制平衡和升降的目的。升降控制、平衡控制由類似飛控系統(tǒng)(由陀螺儀、加速度儀、壓力傳感器、單片機(jī)等組成。可選用成品開源飛控板)的方式進(jìn)行自動(dòng)控制+人工干與的模式，以便簡化操作。裝多個(gè)攝像頭和水下照明裝置，有的用于航行，有的用于機(jī)械手操作監(jiān)控。機(jī)械手由多個(gè)類擬于陀機(jī)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手的控制由水面控制人員 以穿戴方式的測量系統(tǒng)進(jìn)行單手控制，簡單的講就是操作人員的手怎么運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手就怎么運(yùn)動(dòng)。潛艇用控制電纜、視頻線、電源線、有壓空氣管和水面連接、也就是說電源、有壓系統(tǒng)是由水面提供。當(dāng)然潛艇還得配上航行、轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)




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