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標題: 單片機步進電機程序問題 [打印本頁]
作者: 馬濤    時間: 2021-3-2 12:34
標題: 單片機步進電機程序問題
請問這里unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT;中的TIM和CT分別代表什么意思？還有A = 0;        //0xf1
b = 1;
C = 1;
D = 1;
A=0，B=1表示什么意思？0XF1是怎么來的求求大神

單片機源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  標題:  步進電機試驗一                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫                                                                                 *
  5. *;   單雙八拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度)                                                                       *
  7. *    J14短路冒需斷開                                                                       *
  8. *  請學員一定要消化掉本例程                                                                    *
  9.                                                                                                                                *
  10. **************************************************************************************/  
  11. #include "reg52.h"
  12. //Motor
  13. sbit A = P1^0;          //定義管腳
  14. sbit b = P1^1;
  15. sbit C = P1^2;
  16. sbit D = P1^3;

  18. ///////////////////////////////////////
  19. //步進電機驅動
  20. unsigned char MotorStep=0;
  21. unsigned int  MotorTimer = 0;
  22. unsigned int  MotorDelay,Speed=1,TIM,CT;

  24. #define speed 8   // 調整速度 數值不要設的太低 低了會引起震動。

  26. /*****************************************************
  27. *            初始化馬達                                                                 *
  28. ******************************************************/
  29. void InitMotor()
  30. {
  31.   A = 1;
  32.   b = 1;
  33.   C = 1;
  34.   D = 1;
  35. }



  39. void SetMotor()
  40. {
  41.   //  if(Speed == 0) return;

  43.     MotorDelay=Speed;        //調整速度
  44.     switch(MotorStep)
  45.     {
  46.        case 0:
  47.           if(TIM)   // A
  48.           {                                    
  49.             A = 0;                    //0xf1  
  50.             b = 1;
  51.                         C = 1;
  52.             D = 1;
  53.             MotorStep = 1;
  54.                         TIM=0;
  55.           }
  56.        break;

  58.        case 1:                 // AB
  59.          if(TIM)
  60.           {        
  61.             A = 0;                   //0xf3
  62.             b = 0;
  63.                    C = 1;
  64.             D = 1;
  65.             MotorStep = 2;
  66.                         TIM=0;
  67.           }
  68.        break;

  70.        case 2:           //B
  71.          if(TIM)
  72.           {
  73.            
  74.                   A = 1;
  75.             b = 0;                  //0xf2
  76.             C = 1;
  77.             D = 1;
  78.            
  79.             MotorStep = 3;
  80.                         TIM=0;
  81.           }
  82.        break;


  85.        case 3:                //BC
  86.          if(TIM)
  87.           {        
  88.             A = 1;
  89.             b = 0;                    //0xf6
  90.             C = 0;
  91.             D = 1;
  92.             MotorStep = 4;
  93.                         TIM=0;
  94.           }
  95.        break;
  96.      case 4:                 //C
  97.          if(TIM)
  98.           {        
  99.             A = 1;
  100.             b = 1;                    //0xf4
  101.             C = 0;
  102.             D = 1;
  103.             MotorStep = 5;
  104.                         TIM=0;
  105.            }
  106.        break;
  107.         case 5:                          //CD
  108.          if(TIM)
  109.           {        
  110.             A = 1;
  111.             b = 1;                    //0xfc
  112.             C = 0;
  113.             D = 0;
  114.             MotorStep = 6;
  115.                         TIM=0;
  116.           }
  117.        break;
  118.         case 6:                          //D
  119.          if(TIM)
  120.           {        
  121.             A = 1;
  122.             b = 1;                    //0xf8
  123.             C = 1;
  124.             D = 0;
  125.             MotorStep = 7;
  126.                         TIM=0;
  127.           }
  128.        break;
  129.         case 7:                        //DA
  130.          if(TIM)
  131.           {        
  132.             A = 0;
  133.             b = 1;                    //0xf9
  134.             C = 1;
  135.             D = 0;
  136.             MotorStep = 0;
  137.                         TIM=0;
  138.           }
  139.        break;
  140.         
  141.         }

  143. }


  146. void system_Ini()
  147. {
  148.     TMOD|= 0x11;
  149.     TH0=0xDC; //11.0592M
  150.     TL0=0x00;        
  151.         IE = 0x8A;        
  152.     TR0  = 1;


  155. }

  157. main()
  158. { system_Ini();
  159.    InitMotor();
  160.     while(1)
  161.         {
  162.          SetMotor();

  164.          }



  168.   }

  170. /************************************************
  171. *                                                                                                *
  172. *              定時中斷延時                                                    *
  173. ************************************************/
  174.   void Tzd(void) interrupt 1
  175. {
  176.    TH0 = 0xfe;    //11.0592
  177.          TL0 = 0x33;

  179.         if( CT++==speed)
  180.           {TIM=1;
  181.            CT=0;
  182.           }
  183. }
復制代碼





作者: Penpen123    時間: 2021-3-3 09:04
首先你要理解四線兩相步進電機控制原理哈。ABCD代表四線，一般AB為1相，CD為2相。分別按順序置位A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，一共八步驟位。這是背景。
然后看回代碼第13行，ABCD分別對應P1端口的0~3bit，而4~7bit并沒用。
再看代碼39行整個SetMotor函數
步驟1置位A：  則是P1口：11110001，轉為16進制就是0xF1
步驟2置位AB：則是P1口：11110011，轉為16進制就是0xF3
步驟3置位B：  則是P1口：11110010，轉為16進制就是0xF2
后面如此類推。


而TIM只是一個標志位，=1：可以控制電機執行下一個步驟位  =0：不允許執行
CT則是記錄時間用的，>speed：可以置位TIM1，<speed:未可以置位TIM
也就是說，CT和speed控制了電機步驟位轉移的頻率，TIM決定電機在while循環里是否可以轉到下一步驟位。
作者: ZXWPL    時間: 2021-3-3 09:46
TIM是你自己定義的變量，就是用來計時的，每speed個中斷TIM=1;電機就走一步 MotorStep步數+1，8步走完。 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 。一共ABCD,4根線，按照這個順序，你程序寫的第一步A就是只有A=0（低電平），BCD沒寫出來的就是1（高電平），此時P1=11111110=0xfe才對。 至于后面備注了0xf1則是因為，步進電機初始化為P1=0xF0，這個時候第一步就是A寫1，即P1=11110001=0xf1。實際上后面的備注與你的程序并不符合
作者: design003    時間: 2021-3-3 09:50
樓上解答的非常好，做單片機系統需要對被控對象很熟悉的，我一直認為單片機系統開發的重點在硬件  程序是處理事情的C語言具現     所以 還是  回過頭來再補學 一些基礎的好，重來一次手邊有實物容易太多了
作者: wulin    時間: 2021-3-3 11:20
A、B、C、D已被定義為P1口的低4位，只要按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA順序輸出驅動信號即可。由于IO口與電機之間有驅動管反相放大，當P1口的低4位輸出1110，經反相就成0001，原作者只是用16進制的方式注釋表示電機端的電平狀態。其高4位的實際狀態是0或f不必過于糾結。其余7個注釋同理不贅述。
作者: robinsonlin    時間: 2021-3-3 12:03
步進電機驅動的問題。關于步進電機的驅動可以簡單分為兩類。
1，通過控制芯片驅動，這時，只用對驅動芯片發送脈沖信號（脈沖的快慢決定電機的運行速度，當然還要看你的細分），發送方向信號dir，發送使能信號en，控制芯片就會給步進電機功率驅動信號。 這個功率驅動信號的原型，就是你程序中的a，b，c，d對應的電平邏輯值。
2，通過單片機io口和放大電路驅動。 步進電機的驅動是需要節拍的， 你程序中switch（MotoStep）語句，就是在產生節拍， 然后通過定時器控制CT自加來控制產生節拍的速度。這種驅動方式是很早期的，現在基本上不用了。



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