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標(biāo)題: Arduino四自由度機(jī)器人手臂遙控程序源代碼 [打印本頁(yè)]

作者: xcdzm    時(shí)間: 2021-2-22 20:55
標(biāo)題: Arduino四自由度機(jī)器人手臂遙控程序源代碼
PS2手柄及機(jī)器人手臂連接資料

  1. /******************************************************************
  2. * Arduino四自由度機(jī)器人手臂遙控程序源代碼-薛成編譯通過(guò)
  3. * 請(qǐng)將庫(kù)文件解壓后以文件夾格式拖至Arduino文件夾下的Libraries文件夾里
  4. ******************************************************************/
  5. #define PS2_DAT 10
  6. #define PS2_CMD 11
  7. #define PS2_CS 12
  8. #define PS2_CLK 13
  9. #include "PS2X_lib.h"
  10. #include <Servo.h>

  11. Servo servo_A0;
  12. Servo servo_A1;
  13. Servo servo_A2;
  14. Servo servo_A3;

  15. PS2X ps2x;

  16. void setup(){
  17.   ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_CS, PS2_DAT, true, true);

  18.   servo_A0.attach(A0);
  19.   servo_A1.attach(A1);
  20.   servo_A2.attach(A2);
  21.   servo_A3.attach(A3);
  22.   Serial.begin(9600);
  23.   servo_A0.write(90);
  24.   delay(10);
  25.   servo_A1.write(90);
  26.   delay(10);
  27.   servo_A2.write(90);
  28.   delay(10);
  29.   servo_A3.write(90);
  30.   delay(10);
  31. }

  32. void loop(){
  33.   ps2x.read_gamepad(false,0);
  34.   if (ps2x.Analog(PSS_LX) > 130) {
  35.     servo_A0.write((servo_A0.read() + 1));
  36.     delay(10);

  37.   }
  38.   if (ps2x.Analog(PSS_LX) < 120) {
  39.     servo_A0.write((servo_A0.read() - 1));
  40.     delay(10);

  41.   }
  42.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 130) {
  43.     servo_A1.write((servo_A1.read() + 1));
  44.     delay(10);

  45.   }
  46.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 120) {
  47.     servo_A1.write((servo_A1.read() - 1));
  48.     delay(10);

  49.   }
  50.   if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 130) {
  51.     servo_A2.write((servo_A2.read() + 1));
  52.     delay(10);

  53.   }
  54.   if (ps2x.Analog(PSS_RX) < 120) {
  55.     servo_A2.write((servo_A2.read() - 1));
  56.     delay(10);

  57.   }
  58.   if (ps2x.Analog(PSS_RY) > 130) {
  59.     servo_A3.write((servo_A3.read() + 1));
  60.     delay(10);

  61.   }
  62.   if (ps2x.Analog(PSS_RY) < 120) {
  63.     servo_A3.write((servo_A3.read() - 1));
  64.     delay(10);

  65.   }

  66. }
復(fù)制代碼


PS2無(wú)線手柄接受器直接連接Arduino接線圖(不用拓展連接板).png (93.05 KB, 下載次數(shù): 132)

PS2無(wú)線手柄接受器直接連接Arduino接線圖(不用拓展連接板).png

四自由度機(jī)器人手臂實(shí)物圖片.jpg (179.84 KB, 下載次數(shù): 108)

四自由度機(jī)器人手臂實(shí)物圖片.jpg

外接電源板實(shí)物連接圖片.jpg (179.99 KB, 下載次數(shù): 151)

外接電源板實(shí)物連接圖片.jpg

PS2X_lib.zip

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PS2接線說(shuō)明文檔.pdf

227.82 KB, 下載次數(shù): 23, 下載積分: 黑幣 -5

Arduino四自由度機(jī)器人手臂遙控程序源代碼.zip

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作者: 1775877681    時(shí)間: 2022-3-11 15:51
如果提供接線圖和電機(jī)型號(hào)就更好了




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