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標(biāo)題: STM32F4基于PID算法的水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 求思路 [打印本頁(yè)]

作者: 1275639102 時(shí)間: 2021-2-21 11:04
標(biāo)題: STM32F4基于PID算法的水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 求思路
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請(qǐng)教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己去實(shí)現(xiàn)

有老哥做過(guò)rov的運(yùn)動(dòng)控制嘛，救救孩子吧

作者: TTQ001 時(shí)間: 2021-2-22 06:27
在網(wǎng)上和此論壇上搜索類似主題。

作者: munuc_w 時(shí)間: 2021-2-22 09:48
在單片機(jī)中運(yùn)行PID，應(yīng)該采用PID中的增量式算法，位置式輸出。為了降低飽和，可以加入積分分離法。這些東西教科書(shū)上都有，有了數(shù)學(xué)表達(dá)式，寫(xiě)代碼就很簡(jiǎn)單了。

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