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標(biāo)題: 基于AT89C52單片機(jī)制作藍(lán)牙智能遙控小車(chē)程序 [打印本頁(yè)]

作者: 區(qū)區(qū)＆致命傷 時(shí)間: 2021-2-7 08:42
標(biāo)題: 基于AT89C52單片機(jī)制作藍(lán)牙智能遙控小車(chē)程序
新手制作，簡(jiǎn)單明了，好了廢話(huà)不多說(shuō)！
一、1個(gè)基本的小車(chē)模型殼。
二、18650可充電鋰電池2個(gè)。
三、智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊。
四、HC-05藍(lán)牙模塊。
五、單片機(jī)最小系統(tǒng)。

#include <reg52.h>
sbit ENA=P1^0;
sbit M1A=P1^1;
sbit M1B=P1^2;
sbit M2A=P1^3;
sbit M2B=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
void tingzhi()       //停止
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;

}

void qianjin()       //前進(jìn)
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}

void houtui()                   //后退
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}

void zuozhuan()       //左轉(zhuǎn)
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}

void youzhuan()          //右轉(zhuǎn)
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;

}
void youyuan()          //原地右轉(zhuǎn)
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;

}
void zuoyuan()          //原地左轉(zhuǎn)
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;

}

void UART_INIT()
{
      SM0 = 0;
      SM1 = 1;                         //串口工作方式1
      REN = 1;                         //允許串口接收
      EA = 1;                               //開(kāi)總中斷
      ES = 1;                               //開(kāi)串口中斷
      TMOD = 0x20;                   //8位自動(dòng)重裝模式
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;                      //9600波特率
      TR1 = 1;                         //啟動(dòng)定時(shí)器
}
                                          //串口中斷
void UART_SER() interrupt 4
{
      if(RI)
      {
            RI = 0;       //清除接收標(biāo)志
            switch(SBUF)
            {
                     case 'A': tingzhi(); break;
                     case 'B': qianjin(); break;
                     case 'C': houtui(); break;
                     case 'D': zuozhuan(); break;
                     case 'E': youzhuan(); break;
                     case 'F': zuoyuan(); break;
                     case 'G': youyuan(); break;
            }
      }
}
void main()
{
      UART_INIT();       //串口初始化
      while(1);
}

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