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標(biāo)題: 想用單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁(yè)]

作者: kj7799228 時(shí)間: 2021-2-3 13:25
標(biāo)題: 想用單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)？
需求是讓兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)
在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候我簡(jiǎn)單想到在循環(huán)內(nèi)寫兩個(gè)I/O口的變化情況
但是兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)了
程序如下，STC89C52RC芯片、28BYJ48減速步進(jìn)電機(jī)、分別連接P0 P1口，電源充足：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code step_table[]={0xc4,0xcc,0xc8,0xd8,0xd0,0xf0,0xe0,0xe4};
void delay(uint t){
while(t--);
}
void main(){
uint i,j;
P0=0x00;
P1=0x00;
delay(500);
while(1){
for(i=0;i<8;i++){
P0=step_table[i];
P1=step_table[i];
delay(150);
}
}
}

作者: lincheng15 時(shí)間: 2021-2-3 17:54
示波器打一下時(shí)序有沒(méi)有輸出，有輸出的時(shí)序有沒(méi)有對(duì)，不過(guò)那么多路信號(hào)用邏輯分析儀好點(diǎn)

作者: wulin 時(shí)間: 2021-2-3 19:23
兩個(gè)電機(jī)用一組IO口即可
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code Forward[]={0x33,0x66,0xcc,0x99};
uchar code Reverse[]={0x33,0x99,0xcc,0x66};

void delay(uint t)
{
while(t--);
}

void main()
{
uchar i,j;
P0=0x00;
delay(500);
while(1)
{
for(i=0;i<192;i++)//正傳3圈
{
P0=Forward[j];
j=++j%4;
delay(2000);
}
P0=0x00;
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
for(i=0;i<192;i++)//反傳3圈
{
P0=Reverse[j];
j=++j%4;
delay(2000);
}
P0=0x00;
while(1);//結(jié)束
}
}

作者: 77599585 時(shí)間: 2021-2-3 21:29
你這需求可以并聯(lián)電機(jī) 無(wú)需修改程序

作者: glinfei 時(shí)間: 2021-2-4 09:07
一是，你用的可是P0^1-P0^4口和P1^1-P1^4口，別插錯(cuò)了，P0還要上拉；二是，step_table[]最后一個(gè)應(yīng)該是0xf4

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