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標(biāo)題: STM32串口教程 [打印本頁]

作者: pigpigfang 時間: 2021-2-1 16:43
標(biāo)題: STM32串口教程
使用CubeMX配置串口1配置引腳

我的板子上使用插針引出了串口1，串口1連接PA8與PA9。

配置串口通信參數(shù)

使能串口1，并配置為同步模式，波特率為115200，模式8N1。

使能串口中斷

查看生成的代碼

引腳與中斷的初始化在stm32f4xx_hal_msp.c

而通信用到的參數(shù)，如波特率校驗方式等初始化在main.c。

同樣是串口初始化的代碼，為什么要分開寫？
可能是分層思想，換板子的話，只用修改引腳與中斷的函數(shù)，用戶函數(shù)不用修改。比如用戶關(guān)心波特率，不用關(guān)心引腳。

按鍵控制串口發(fā)送代碼編寫

通過串口打印按鍵的信息。

//main.cint main(void){ /* USER CODE BEGIN 2 */ u8 UART_BUF[12 = "you press A!"; u8 key; /* USER CODE END 2 */ while (1) { key = KEY_Scan(0); switch(key) { case KEY_A_PRES: UART_BUF[10 = 'A'; break; case KEY_B_PRES: UART_BUF[10 = 'B'; break; case KEY_C_PRES: UART_BUF[10 = 'C'; break; case KEY_D_PRES: UART_BUF[10 = 'D'; break; default: break; } if(key) { LED1 = !LED1; HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_BUF,12,0xffff); } /* USER CODE END WHILE */ }}

HAL_UART_Transmit是HAL庫提供的串口發(fā)送函數(shù)。在HAL庫的手冊中，或者在代碼中跳轉(zhuǎn)到函數(shù)可以找到函數(shù)的說明信息。

根據(jù)說明，這個發(fā)送函數(shù)是阻塞式的。參數(shù)Timeout是超時時間，代表某次執(zhí)行函數(shù)，最多占用串口的時間，單位是毫秒。簡單來說，在本次數(shù)據(jù)發(fā)送完之前，不能發(fā)送別的數(shù)據(jù)。所以，調(diào)用函數(shù)的時候要指明參數(shù)，本次發(fā)送占用多長時間，在此期間，由于串口資源被獨占，不能成功調(diào)用發(fā)送函數(shù)。如果在規(guī)定的時間內(nèi)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，那就釋放占用的串口資源；如果到了時間，即便數(shù)據(jù)還沒有發(fā)送完畢，（比如數(shù)據(jù)量很大），仍需要歸還串口資源的控制權(quán)，讓別人來用。
在正確連接硬件，并配置串口助手以后，可以看到按鍵信息如下，說明串口數(shù)據(jù)發(fā)送成功。

需要說明的是，HAL庫提供的發(fā)送函數(shù)不止一個，還有中斷方式和DMA方式，這是這個函數(shù)用法最簡單。

重映射Printf功能

在剛剛的例子中，需要把字符裝填到數(shù)組中，再通過數(shù)組來發(fā)送數(shù)據(jù)，比較麻煩，能否直接打印字符串？可以通過重映射C語言中的printf函數(shù)來實現(xiàn)。
建立一個UART.c文件，添加到工程中。輸入以下代碼:

#include "stdio.h"#include "main.h"#ifdef __GNUC_#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif//重映射printf的功能PUTCHAR_PROTOTYPE{ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}

注意在適當(dāng)?shù)牡胤揭衕uart1的外部聲明。我寫在了main.h中
extern UART_HandleTypeDef huart1;
然后在主函數(shù)中可以調(diào)用printf。

//main() while(1) if(key) { LED1 = !LED1; printf("return value is %d! \r\n",key); HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_BUF,12,0xffff); //發(fā)送接收到的數(shù)據(jù) }

引腳復(fù)用與功能重映射

如果在STM32CubeMX中將PB6設(shè)置為串口功能，可以發(fā)現(xiàn)PA9變?yōu)榱似胀ㄒ_。

這說明PA9和PB6都可以作為串口1的TX引腳，但不能同時用。引腳有點像外設(shè)的出口，外設(shè)可以從前門出，也可以從后門出，但不能同時從前門和后門出去。
引腳的功能不止一個，我們可以稱之為引腳的復(fù)用；比如既可以作為普通的IO，用于操作LED或按鍵，又可以用作串口。
某個外設(shè)不但可以連接到引腳x，也可以用到引腳y，我們稱之為重映射。STM32單片機(jī)的功能比較強(qiáng)大，有很多外設(shè)。外設(shè)默認(rèn)對應(yīng)某個引腳，可以通過重映射的方法把一個外設(shè)映射到其它的引腳上，來充分利用片內(nèi)資源。
詳細(xì)的引腳重映射情況可以查看數(shù)據(jù)手冊表格9。

引用鏈接：https://blog.csdn.net/geek_monke ... 1001.2014.3001.5501

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