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標題: 用51單片機制作平衡小車，pid算法和陀螺儀傳感器已經弄好了，但接下來不知 求思路 [打印本頁]
作者: x51hei666    時間: 2021-1-19 23:38
標題: 用51單片機制作平衡小車，pid算法和陀螺儀傳感器已經弄好了，但接下來不知 求思路
各位大佬，用51單片機做一個平衡小車，現在pid算法和陀螺儀傳感器已經弄好了，但下來不知道怎么弄，各位大佬可以提供一下思路嗎？感激不盡
作者: 51hei團團    時間: 2021-1-20 16:40
既然最難的部分都弄好了,其他簡單了,你現在遇到的具體問題是什么?
作者: pcf2000    時間: 2021-1-21 09:23
估計樓主的意思是 pid算法和陀螺儀傳感器弄好了是指局部功能做好了，最后是把這些功能模塊揉在一塊的問題了
作者: HEIZI555    時間: 2021-1-23 10:24
發程序出來大家才能幫你呀，要不，怎么知道你如何搭配呢
作者: 學生1    時間: 2021-1-28 09:38
把線接好，程序寫好下載完成就可以測試了



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