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標(biāo)題: C51單片機(jī)利用定時(shí)器產(chǎn)生PWM脈沖控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速源程序 [打印本頁(yè)]

作者: fhq1087 時(shí)間: 2021-1-17 23:58
標(biāo)題: C51單片機(jī)利用定時(shí)器產(chǎn)生PWM脈沖控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速源程序
程序比較簡(jiǎn)單，功能如下：
利用T0定時(shí)器設(shè)置PWM輸出的周期，T0設(shè)置成工作方式方法，16位定時(shí)器模式，
T0中斷服務(wù)程序用于確定PWM輸出的周期和控制T1定時(shí)器的中斷。
T0定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)是一個(gè)固定值，用T1定時(shí)器設(shè)置PWM輸出的占空比，T1設(shè)置成工作方式2，8位自動(dòng)重裝模式。
T1中斷服務(wù)函數(shù)主要調(diào)節(jié)PWM輸出的占空比，
T1的定時(shí)常數(shù)是一個(gè)變量值，用K1和K2來(lái)設(shè)定。

/*********************************************
*  PWM控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速                                        *
*  MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz                      *
*********************************************
* PWM 控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速                                     *
* 晶振為11.0592M                                              *
* 利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波             *
* 按K1，PWM值增加，則占空比減小,P3口MT減速                         *
* 按K2，PWM值減小，則占空比增加,P3口MT加速                         *
* 當(dāng)PWM值增加到最大值或減小到最小值時(shí)，蜂鳴器將報(bào)警。          *
*******************************************************/

#include<reg52.h>

sbit  K1 =P3^4 ;          //PWM值增加鍵
sbit  K2 =P3^5 ;          //PWM值減少鍵
sbit  BEEP =P3^7 ;       //蜂鳴器
sbit  mt = P3^6;       //直流電機(jī)

unsigned char PWM=0x14 ; //賦初值

void delayms(unsigned char ms) // 延時(shí)子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
   for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
}
}
void delay(unsigned char t)// 延時(shí)子程序
{
while(t--) ;
}
void Beep()  // 蜂鳴器子程序
{
unsigned char i  ;
for (i=0  ;i<100  ;i++)
{
   delay(100);
   BEEP = !BEEP;             //Beep取反
}
BEEP = 1;                      //關(guān)閉蜂鳴器
delayms(100);
}
void main()
{

TMOD=0x21 ;
      TH0=0xfe ;          //1ms延時(shí)常數(shù)
TL0=0x66 ;          //頻率調(diào)節(jié)
TH1=PWM ;          //脈寬調(diào)節(jié)
TL1=0 ;

      EA=1;
      ET0=1;
      ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
      do{
         if(PWM!=0xff)
               {
                        PWM++ ;
                        delayms(30);}
      else Beep() ;
      }
while(K1==0);

      do{
   if(PWM!=0x02)
         {
                        PWM-- ;
                        delayms(30);}
   else Beep() ;
      }
while(K2==0);
  }
}

Keil工程文件見(jiàn)附件

KEY-CONTROL-PWM-MOTO.rar (932 Bytes, 下載次數(shù): 36)

作者: fhq1087 時(shí)間: 2021-1-18 20:01
想要做這個(gè)驗(yàn)證的話，電路原理也簡(jiǎn)單，就直接89C51+11.0592MHz晶振，外設(shè)按程序中的定義。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用ULN2003的驅(qū)動(dòng)電路接入一個(gè)直流電機(jī)就可以了。

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