欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 51單片機控制步進電機的轉動，加減速，停止，反轉 [打印本頁]
作者: xueren    時間: 2013-7-19 02:23
標題: 51單片機控制步進電機的轉動，加減速，停止，反轉
51單片機控制步進電機的轉動，加減速，停止，反轉,單雙八拍工作方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度)
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit inc=P3^2;
  3. sbit dec=P3^3;
  4. sbit zhzhd=P3^6;
  5. sbit fazhd=P3^7;

  7. bit flag=1;
  8. unsigned char t=0x00; //表正反速度
  9. void delay(unsigned int t);
  10. void  motor_ffw();

  12. unsigned char code led7code[]=
  13. {0x81,0xe7,0x92,0xc2,0xe4,0xc8,0x88,0xe3,0x00,0xc0};
  14. unsigned int num=0;

  16. unsigned char code FFW[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};
  17. unsigned char code FFZ[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};  //反轉

  19. void main()
  20. {
  21.      
  22.     EA=1;
  23.     IT0=1;
  24.     EX0=1;
  25.     IT1=1;
  26.     EX1=1;

  28.     TMOD=0x06;
  29.     TL0=0xff;
  30.     TH0=0xff;
  31.     TR0=1;
  32.     ET0=1;

  34.     P3=0x3f;
  35.     P0=led7code[num%10];
  36.     while(1)
  37.     {
  38.      motor_ffw();
  39.     }

  41. }

  43. void  motor_ffw()  /* 步進電機驅動*/ //
  44. {
  45.    unsigned char i;
  46.    int j;
  47.         while(1)
  48.         {
  49.             
  50.             for(j=0;j<12;j++)     //12個周期轉一圈
  51.            {    for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
  52.                  {  
  53.             if(flag==1)
  54.                 P2 = FFW[i];  //取數據
  55.              else
  56.                 P2 = FFZ[i];
  57.                delay(t);                   //t調節轉速
  58.                 }
  59.             }
  60.         }
  61. }

  63. void int0(void) interrupt 0
  64. {
  65.     EX0=0;
  66.     delay(10);
  67.     if(inc==0)
  68.     {
  69.     num++;
  70.      
  71.     P0=led7code[num%10];
  72.     if(num%10!=0&&flag){zhzhd=0;fazhd=1;}
  73.     else if (num%10==0){zhzhd=0;fazhd=0;}
  74.     else {zhzhd=1;fazhd=0;}
  75.      
  76.     switch(num%10)
  77.     {
  78.         case 0:t=0x00;break;
  79.         case 1:t=0x12;break;
  80.         case 2:t=0x11;break;
  81.         case 3:t=0x10;break;
  82.         case 4:t=0x09;break;
  83.         case 5:t=0x08;break;
  84.         case 6:t=0x07;break;
  85.         case 7:t=0x06;break;
  86.         case 8:t=0x05;break;
  87.         case 9:t=0x04;break;
  88.      
  89.     }
  90.      
  91.     }
  92.     while(!inc);
  93.     EX0=1;
  94. }

  96. void int1(void) interrupt 2
  97. {
  98.     EX1=0;
  99.     delay(10);
  100.     if(dec==0)
  101.     {
  102.     num--;
  103.     if(num==65535)num=65529;
  104.     P0=led7code[num%10];
  105.     if(num%10!=0&&flag){zhzhd=0;fazhd=1;}
  106.     else if (num%10==0){zhzhd=0;fazhd=0;}
  107.     else {zhzhd=1;fazhd=0;}

  109.      
  110.     if(num==65535)num=65529;
  111.     switch(num%10)
  112.     {
  113.         case 0:t=0x00;break;
  114.         case 1:t=0x12;break;
  115.         case 2:t=0x11;break;
  116.         case 3:t=0x10;break;
  117.         case 4:t=0x09;break;
  118.         case 5:t=0x08;break;
  119.         case 6:t=0x07;break;
  120.         case 7:t=0x06;break;
  121.         case 8:t=0x05;break;
  122.         case 9:t=0x04;break;
  123.      
  124.     }
  125.     }
  126.     while(!dec);
  127.     EX1=1;
  128. }


  131. void huanx(void) interrupt 1
  132. {   
  133.     ET0=0;
  134.     TR0=0;
  135.     delay(10);
  136.     if(P3^4==0)
  137.     {
  138.     if(flag==1) {flag = 0;zhzhd=1;delay(500);fazhd=0;}
  139.     else  {flag = 1;fazhd=1;delay(500);zhzhd=0;}
  140.     }

  142.     while(!(P3^4));
  143.     ET0=1;
  144.     TR0=1;
  145. }


  148. //    延時程序
  149. void delay(unsigned int t)
  150. {                           
  151.    unsigned int k;
  152.    while(t--)
  153.    {
  154.      for(k=0; k<80; k++);
  155.       
  156.    }
  157. }
復制代碼
作者: 朗朗繁星    時間: 2013-7-22 09:26
樓主用的是仿真還是開發板的
作者: 星期天    時間: 2013-7-25 14:43
昨天用的28BYJ-48電機做了一個實驗，四相八拍的，但轉速特別慢，一分鐘最多十圈的樣子，問下樓主這款電機額定轉速就是這么多么?
作者: lxa0    時間: 2015-3-31 14:43
樓主有匯編的嗎?
沒學過c
看不懂呀
作者: lxa0    時間: 2015-3-31 14:44
星期天 發表于 2013-7-25 14:43
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

我也買了一個28BYJ-48電機
正在學習呢
能把你的代碼發來看看嗎?
謝謝
作者: 成森林    時間: 2015-4-8 10:12
學習來了，正在學習呢
作者: 6ningning    時間: 2015-4-12 14:24
學習了。謝謝。
作者: nieli12345    時間: 2015-9-20 16:39
漂亮    這就是我想要的
作者: qxuem    時間: 2016-10-20 20:41
請問上面的數組是什么意思呢
作者: sxxy    時間: 2018-5-11 00:28
請問樓主，點觸式限位開關怎樣接在單片機上實現往復運動哦？
作者: 99312312    時間: 2018-5-20 21:41
初學者在此謝過
作者: 宇明先生    時間: 2018-5-21 16:55
代碼先復制去試試了
作者: sfgccy    時間: 2018-5-21 21:15
開發板的，不錯，多謝樓主
作者: 賀燁    時間: 2018-5-21 21:21
強   6666666666





歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1