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標題: 有關stm32控制電機電流波形問題 [打印本頁]

作者: gaoyan 時間: 2020-12-22 16:36
標題: 有關stm32控制電機電流波形問題
使用的stm32f103輸出PWM信號來控制直流電機，搭建了轉速環和電流環雙閉環調速系統，轉速測量使用的定時器捕獲編碼器脈沖來實現的，回路電流檢測使用的ACS712，上位機使用labview來觀測系統轉速和電流波形，但是現實的波形和理論有很大差距，請問是什么原因造成的？其中紅色的曲線為電流波形，藍色的曲線為轉速！謝謝大家

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理論

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實際

作者: minileo5 時間: 2020-12-22 16:46
用PID調一調能調成書上那樣的（狗頭）

作者: gaoyan 時間: 2020-12-22 21:32

minileo5 發表于 2020-12-22 16:46
用PID調一調能調成書上那樣的（狗頭）

我兩個閉環先用的增量式pi，后邊又用的位置式pi，都不行啊

作者: i_could_have 時間: 2020-12-23 15:53

gaoyan 發表于 2020-12-22 21:32
我兩個閉環先用的增量式pi，后邊又用的位置式pi，都不行啊

他的意思時讓你調PI參數，比例增益和積分時間。先調電流環，再調速度換。

作者: TTQ001 時間: 2020-12-24 07:46
您的波形看起來與教科書非常相似。

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