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標(biāo)題: 基于stm32f103c8t6學(xué)習(xí)型紅外遙控器程序 [打印本頁]

作者: zhugexiu 時(shí)間: 2020-12-21 11:39
標(biāo)題: 基于stm32f103c8t6學(xué)習(xí)型紅外遙控器程序
#include "stm32f10x.h"
#include "bit_band.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "infrared.h"
#include "SysTick.h"

u16 TIM2_IT_Update_Cnt = 0 ;             // TIM2的溢出次數(shù)，用于LED1的閃爍計(jì)時(shí)

int main(void)
{
      u16       user_code_16bit = 0x1234;       // 初始化16位用戶碼

      u8 data_code_8bit = 0x66 ;             // 初始化8位數(shù)據(jù)碼

      u8 F_key_down = 0 ;                               // 按鍵按下標(biāo)志位


      // 注：程序中使用中斷時(shí)，NVIC分組設(shè)置應(yīng)盡量位于程序起始處，并且在設(shè)置后盡量不要再更改NVIC分組

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //NVIC分組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

  delay_Init();                               // 延時(shí)初始化（注：調(diào)用延時(shí)函數(shù)之前，必須先調(diào)用delay_Init()將SysTick初始化）

      LED_Init_JX() ;                               // 初始化LED硬件接口

      KEY_Init_JX() ;                               // 初始化按鍵的硬件配置

      TIM2_Time_Init();                      // 初始化定時(shí)器2:1ms中斷一次

      Infrared_IE_Init_JX();             // 初始化紅外發(fā)射管腳：Infrared_IE = PB9

      Infrared_IR_Init_JX();             // 初始化紅外接收管腳：Infrared_REMOTE_IN = PB8


      NEC_IE_code_message(user_code_16bit,data_code_8bit);       // 上電發(fā)送：用戶碼0x1234 + 數(shù)據(jù)碼0x66


      while(1)
      {
            // 判斷是否接收到有效的NEC紅外信息
            if(Current_bit_CNT>=34)
            {
                     // 解碼NEC格式紅外信息
                     if( ! NEC_IR_decode_message() )
                     {
                              // 判斷數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)碼反碼是否相反
                              if( Receive_data_code_8bit == (u8)(~Receive_data_code_opposite) )
                              {
                                    // 避免重復(fù)保存
                                    if( user_code_16bit!=Receive_user_code_16bit || data_code_8bit!=Receive_data_code_8bit )
                                    {
                                             user_code_16bit = Receive_user_code_16bit;       // 保存用戶碼

                                             data_code_8bit  = Receive_data_code_8bit ;       // 保存數(shù)據(jù)碼

                                             PB_out(5) = 0;       // LED0亮一下，表示將紅外碼接收
                                             delay_ms(200);
                                             PB_out(5) = 1;
                                    }
                              }
                     }
            }

            // 按鍵發(fā)碼
            KEY_Scan_delay_JX();       // 掃描按鍵是否按下

            if( S_KEY_down == 0x04 )
            {
                     if( F_key_down == 0 )
                     {
                              F_key_down = 1;       // 長按只有效一次

                              NEC_IE_code_message(user_code_16bit,data_code_8bit);       // 紅外發(fā)送：用戶碼 + 數(shù)據(jù)碼


                     }
            }

            else F_key_down = 0;

      }

}

// TIM2中斷：20ms更新中斷一次
void TIM2_IRQHandler(void)                                                                         //TIM2中斷
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)                //判斷是否為TIM2的更新中斷
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );                         //清除TIM2更新中斷標(biāo)志


            // 當(dāng)接收到一個(gè)下降沿后，下一個(gè)下降沿須在20ms內(nèi)被接收到，否則此次紅外接收認(rèn)為是出錯(cuò)的
            Current_bit_CNT = 0;       // 將當(dāng)前紅外接收的位數(shù)清0

            TIM2_IT_Update_Cnt ++ ;

            if( TIM2_IT_Update_Cnt >= 25 )             // LED1閃爍速率：1s
            {
                     TIM2_IT_Update_Cnt = 0 ;


                     PA_out(5) = !PA_out(5);             // LED1閃爍
            }
      }
}
//紅外接收管腳PB8的下降沿中斷函數(shù)
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)       // 判斷是否為中斷線0的中斷
      {
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    // 清除中斷標(biāo)志位

            Each_bit_duration[Current_bit_CNT] = TIM2->CNT;       // 將此下降沿的TIM2計(jì)數(shù)存入Each_bit_duration[x]中

            Current_bit_CNT ++ ;       // 將當(dāng)前紅外接收的位數(shù)+1


            // 1、方便下一個(gè)下降沿的計(jì)時(shí)
            // 2、等待下一個(gè)下降沿20ms
            TIM2->CNT=0;                      // 紅外接收管腳接收到一個(gè)下降沿后，將TIM2計(jì)數(shù)器清0
      }
}

stm32f103c8t6標(biāo)準(zhǔn)庫.7z

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