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標題: 藍牙控制舵機不轉,可能會是什么原因附單片機程序 [打印本頁]

作者: 1145421628 時間: 2020-12-19 21:55
標題: 藍牙控制舵機不轉,可能會是什么原因附單片機程序
藍牙控制舵機，為什么輸入控制信號舵機不轉？
單片機源程序如下:
#include<reg52.h>
sbit SG_PWM=P3^7;
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count,tmp;
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  ET0=1;
  TR0=1;
TR1= 1;
REN= 1;
SM0= 0;
SM1= 1;
ES= 1;
EA=1;
}
void Timer() interrupt 1 using 1
{
      SCON=0X50;                      //éèÖÃ1¤×÷·½ê½Îa1,8Î»êy¾Y,¿é±ä2¨ìØÂê
  TR0=0;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  if(count<PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}
void main()
{
  Timer_Init();
  while(1)
  {
switch(tmp)
      {
               case(0x01):
               {
      PWM_count=2;
                              led1=0;
                              break;
               }
               case(0x02):
                     {
      PWM_count=4;
            led2=0;
            break;
      }
  }
}
}

void chuan_rx() interrupt 4 using 2
      {
  RI=0;
      tmp=SBUF;
            }

大佬們看一下

作者: npn 時間: 2020-12-19 22:33
你需要確定你的單片機是1T或12T的。

作者: 1145421628 時間: 2020-12-20 12:45

npn 發表于 2020-12-19 22:33
你需要確定你的單片機是1T或12T的。

12T的。11.0592的晶振

作者: 1145421628 時間: 2020-12-20 12:47

npn 發表于 2020-12-19 22:33
你需要確定你的單片機是1T或12T的。

就如果把這段
switch(tmp)
      {
               case(0x01):
               {
      PWM_count=2;
                              led1=0;
                              break;
               }
               case(0x02):
                     {
      PWM_count=4;
            led2=0;
            break;
      }
  }
改成  PWM_count=4;是能轉的

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