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標題: 基于51單片機超聲波測距帶語音播報JQ6500(包含原理圖、源程序及參考資料) [打印本頁]

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作者: 電子哎嗨    時間: 2020-12-18 13:48
標題: 基于51單片機超聲波測距帶語音播報JQ6500(包含原理圖、源程序及參考資料)

原創作品，禁止轉載售賣，僅供學習參考！！！

功能說明：

1.本設計采用STC89C52單片機作為主控制器；

2.LCD1602液晶顯示測量的距離和溫度；

3.帶有溫度補償功能（DS18B20傳感器）；

4.測量范圍0.02m~4m，精度為0.01m；

5.帶實時語音播報功能；

6.按鍵功能：按鍵2：加報警值按鍵3：減報警值按鍵1：設置按鍵(只有在按下設置的時候才可以加減報警值)，在未按下按鍵1時，按下按鍵3播報測量距離。

需要設計實物請私聊~

實物制作圖：

原理圖：

單片機源程序如下:

1. //宏定義
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define ULint unsigned long int
   
5. //溫度零上與零下的標志位
   
6. char flag=0;
   
7. //超聲波
   
8. char flags=0;
   
9. //超聲波距離
   
10. char flag1s=0;
    
11. //計算定時間
    
12. uint time=0;
    
13. //計算距離
    
14. ULint L_=0;
    
15. //溫度
    
16. uint t_=0;
    
17. //顯示模式  0正常  1最大值調整  2最小值調整
    
18. uchar mode=0;
    
19. 
    
20. uint Max=490;
    
21. uint Min=10;
    
22. //按鍵標志
    
23. uchar k=0;
    
24. //數值有誤
    
25. uchar FW=0;
    
26. //頭函數
    
27. #include <reg52.h>
    
28. #include <intrins.h>
    
29. #include "BJ_Key.h"                    //報警按鍵
    
30. #include "display.h"                         //顯示頭函數
    
31. #include "ultrasonic_wave.h"//超聲波頭函數
    
32. #include "DS18B20.h"                    //溫度傳感器頭函數
    
33. 
    
34. uchar ONE1[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0D,0xEF};//現在距離為
    
35. uchar ONE2[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0C,0xEF};//米
    
36. uchar ONE3[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0B,0xEF};//點
    
37. uchar ONE4[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//百位
    
38. uchar ONE5[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//十位
    
39. uchar ONE6[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//個位
    
40. 
    
41. void delayms(uint ms)
    
42. {
    
43.         uchar i=100,j;
    
44.         for(;ms;ms--)
    
45.         {
    
46.                 while(--i)
    
47.                 {
    
48.                         j=10;
    
49.                         while(--j);
    
50.                 }
    
51.         }
    
52. }
    
53. 
    
54. /******** UART初始化 波特率：9600 ******/
    
55. void UART_init(void)
    
56. {
    
57.     SCON = 0x50;        // 10位uart，允許串行接受
    
58.     TMOD = 0x20;       // 定時器1工作在方式2（自動重裝）
    
59.     TH1 = 0xFD;
    
60.     TL1 = 0xFD;         //設置波特率為9600
    
61.     TR1 = 1;
    
62. }
    
63. 
    
64. /*
    
65. * UART 發送一字節
    
66. 入口參數uint8的數據類型 即要發送的數據
    
67. */
    
68. void UART_send_byte(uchar dat)
    
69. {
    
70.         SBUF = dat;
    
71.         while (TI == 0);
    
72.         TI = 0;
    
73. }
    
74. 
    
75. /*
    
76. * UART 發送字符串
    
77.   第一個參數要發送字符串或數據的首地址
    
78.   第二個參數是要發送的數據或字符串的長度
    
79. */
    
80. void UART_send_string(uchar *buf,uchar len)
    
81. {  
    
82.     uchar i;
    
83.         for(i=0;i<len;i++)
    
84.         UART_send_byte(*buf++);
    
85. }
    
86. 
    
87. 
    
88. 
    
89. //主函數
    
90. void main()
    
91. {
    
92.         UART_init();
    
93.         Init_ultrasonic_wave();
    
94.         //屏幕初始化
    
95.         Init1602();
    
96.         //溫度初始化
    
97.         tmpchange();
    
98.         t_=tmp();
    
99.         tmpchange();
    
100.         t_=tmp();
     
101.         tmpchange();
     
102.         t_=tmp();
     
103. 
     
104.         //循環顯示
     
105.         while(1)
     
106.         {
     
107.                 Key();
     
108.                 if(yuyin_flag==1)
     
109.                 {
     
110.                    yuyin_flag=0;
     
111. 
     
112.                    ONE4[4]=L_/100;
     
113.                    ONE5[4]=L_/10%10;
     
114.                    ONE6[4]=L_%10;
     
115.                    if(ONE4[4]==0)ONE4[4]=0x0A;
     
116.                    if(ONE5[4]==0)ONE5[4]=0x0A;
     
117.                    if(ONE6[4]==0)ONE6[4]=0x0A;
     
118.                   
     
119.                    UART_send_string(ONE1,6);
     
120.                    delayms(1);
     
121.                    UART_send_string(ONE4,6);
     
122.                    delayms(1);
     
123.                    UART_send_string(ONE3,6);
     
124.                    delayms(1);
     
125.                    UART_send_string(ONE5,6);
     
126.                    delayms(1);
     
127.                    UART_send_string(ONE6,6);
     
128.                    delayms(1);
     
129.                    UART_send_string(ONE2,6);
     
130.                    delayms(1);
     
131.                 }
     
132.                 //正常顯示
     
133.                 if(mode==0)
     
134.                 {
     
135.                         StartModule();//啟動超聲波
     
136.                         while(!RX);          //當RX為零時等待
     
137.                         TR0=1;                  //開啟計數
     
138.                         while(RX);          //當RX為1計數并等待
     
139.                         TR0=0;                  //關閉計數
     
140.         
     
141.                         delayms(20);  //20MS
     
142.                         tmpchange();  //溫度轉換
     
143.                         t_=tmp();     //度溫度
     
144.                         Conut(t_/10); //計算距離
     
145.                         if(L_>Max||L_<Min)
     
146.                         {
     
147.                                 Feng_Start();
     
148.                         }
     
149.                         else
     
150.                         {
     
151.                                 if(FW!=1)
     
152.                                 Feng_Stop();
     
153.                         }
     
154.                         Display_1602(t_/10,L_);
     
155.                 }
     
156.                 //調整顯示
     
157.                 else if(mode!=0)
     
158.                 {
     
159.                         //最大最小值
     
160.                         Init_MaxMin();
     
161.                         while(mode!=0)
     
162.                         {
     
163.                                 
     
164.                                 Key();
     
165.                                 if(k==1&&mode==1)
     
166.                                 {
     
167.                                         Init_MaxMin();        
     
168.                                    write_com(0x8d);//設置位置                                       
     
169.                                 }
     
170.                                 else if(k==1&&mode==2)
     
171.                                 {
     
172.                                         Init_MaxMin();        
     
173.                                    write_com(0x8d+0x40);//設置位置        
     
174.                                 }
     
175.                                 k=0;
     
176.                         }
     
177.                         //界面初始化
     
178.                         Init1602();
     
179.                 }
     
180.         }
     
181. }
     
182. 
     
183. 
     
184. //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
     
185. void CJ_T0() interrupt 1
     
186. {
     
187.     flags=1;                                                         //中斷溢出標志
     
188. }

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2020-12-18 13:45 上傳

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作者: zhang666666    時間: 2021-1-7 18:09
實時語音播報播放的是距離信息嗎

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作者: 電子哎嗨    時間: 2021-1-8 23:36

zhang666666 發表于 2021-1-7 18:09
實時語音播報播放的是距離信息嗎

是的，播報當前測量距離

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作者: 哦弄    時間: 2021-1-11 09:38
JQ6500在proteus中怎么找？

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作者: yilinghai    時間: 2021-3-19 20:59
你這個資料為啥不能放一個包里面，還分3個，有點不道德

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