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標題: STF15單片機關于一個延遲函數的問題 [打印本頁]
作者: dfk51    時間: 2020-12-16 00:23
標題: STF15單片機關于一個延遲函數的問題
下面的程序使用了一個5ms的定時器,對變量sys_tick進行了+1的操作.
程序的功能是使LED燈亮一秒,熄一秒.

目前程序運行后,通過邏輯分析儀分析 P2_3的電平輸出,高低電平持續的時候大部分是準時的,但是有時會少于1000ms,會出現800多ms,500多ms的情況.

如果每次延遲的時候去掉下面紅字部分的注釋則能正常.請問程序出現的問題在哪?

#include <stdint.h>
void Timer0Init(void) //5毫秒@11.0592MHz

{
    AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
    TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
    TL0 = 0x00; //設置定時初值
    TH0 = 0x28; //設置定時初值
    TF0 = 0; //清除TF0標志
    TR0 = 1; //定時器0開始計時
    ET0 = 1;
}

typedef uint32_t size_tick;


volatile size_tick sys_tick = 0;


void Timer0Int() __interrupt TF0_VECTOR
{
    ++sys_tick;
}



void Delay(uint16_t ms)
{
    size_tick tick_num = ms / 5;
    // sys_tick = 0; // 如果這行注釋去掉的話定時是正確的
    size_tick cur_tick = sys_tick;
    while (sys_tick - cur_tick < tick_num)
    {;}
}



void main()
{
    EA = 1; //開總中斷
    Timer0Init();
    while (1)
    {

        P2_3 = 0;
        Delay(1000);


        P2_3 = 1;
        Delay(1000);


    }
}


另外,我在每次延遲后通過串口輸出 sys_tick的值. 理論上 sys_tick每次輸出的值應該是相隔200左右 ( 1000ms/5ms = 200 ).
但是總是在固定時候輸出是啊小于200的.
200
400
600
800
1000
1201
1402
1536
1737
1938
2048
2249
2450
2560
2761
2962
3072
3273
3474



作者: wulin    時間: 2020-12-16 00:23
dfk51 發表于 2020-12-16 19:16
STC15單片機

按你的思路給你改寫了，但通常不會有人這么寫延時函數，浪費資源。
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. sbit P2_3 = P2^3;
  3. bit flag=0;
  4. unsigned int num;

  6. void Timer0Init(void)                //1毫秒@11.0592MHz
  7. {
  8.         AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  9.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  10.         TL0 = 0xCD;                //設置定時初值
  11.         TH0 = 0xD4;                //設置定時初值
  12.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  13.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  14.         ET0 = 1;                //開T0中斷
  15.         EA = 1;                 //開總中斷
  16. }

  18. void Timer0Int()interrupt 1
  19. {
  20.         if(flag==1 && num>0)
  21.                 num--;
  22. }

  24. void Delay(unsigned int ms)
  25. {
  26.         flag=1;
  27.         num=ms;
  28.         while(num);
  29.         flag=0;
  30. }

  32. void main()
  33. {
  34.         Timer0Init();
  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 P2_3 = 0;
  38.                 Delay(1000);
  39.                 P2_3 = 1;
  40.                 Delay(1000);
  41.         }
  42. }
復制代碼
作者: 小牢頭    時間: 2020-12-16 13:59
你這程序里定時器啟動后就一直在運行，sys_tick是自動變的，在不調用延時程序時都會變化，當調用延時程序時如果不預先清0則sys_tick可能已經被定時器程序增加到某一數值，當然延時時間就不準確了
作者: dfk51    時間: 2020-12-16 14:31
小牢頭 發表于 2020-12-16 13:59
你這程序里定時器啟動后就一直在運行，sys_tick是自動變的，在不調用延時程序時都會變化，當調用延時程序時 ...

size_tick cur_tick = sys_tick;
while (sys_tick - cur_tick < tick_num)
{;}

這里的做延遲前是先取sys_tick sys_tick,在后再while循環里面中斷會不斷改sys_tick的前和之前的取值對比.
作者: wulin    時間: 2020-12-16 17:35
STF15單片機，有這個型號的單片機？
作者: dfk51    時間: 2020-12-16 19:16
wulin 發表于 2020-12-16 17:35
STF15單片機，有這個型號的單片機？

STC15單片機
作者: dfk51    時間: 2020-12-16 23:06
wulin 發表于 2020-12-16 21:21
按你的思路給你改寫了，但通常不會有人這么寫延時函數，浪費資源。

一直占用定時器確實不好.你的寫法是可行的.只是我想知道的是我貼出的程序問題出現在哪.因為目的不是實現功能,而是發現問題和解決問題
作者: dfk51    時間: 2020-12-16 23:07
想了很久,知道問題在哪了,是原子性的問題.



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