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標(biāo)題: 【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！ [打印本頁]
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 13:44
標(biāo)題: 【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！
因?yàn)槭堑谝淮螌W(xué)習(xí)制作智能小車，沒有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸魚上買的），萬一搞不掂的話，損失也不大，呵呵......

車架底盤采用了快遞保鮮箱的蓋子，硬泡沫的，廢物利用，0元




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 14:27
最貴的是麥克納姆輪子，配塑料的聯(lián)軸器，每套7元，四套共計(jì)28元




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 14:30
Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升級(jí)單片機(jī)開發(fā)板10元




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 14:34
直流減速電機(jī)，是摩拜共享單車拆下的二手貨每個(gè)0.7元



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 14:37
去掉外殼的N20馬達(dá)，一共4個(gè)計(jì)3元



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 14:58
電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇了MX1508 四通道雙路有刷直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，計(jì)2只3元






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 15:04


MX1508雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要特點(diǎn)
1.采用專業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)置低導(dǎo)通內(nèi)阻MOS開關(guān)管，發(fā)熱極小，無需散熱片，體積小，省電，是您電池供電的理想選擇。（相比較L298N內(nèi)部為晶體管開關(guān)，效率低，發(fā)熱高，需散熱，體積笨重，市面上的L298N極容易燒壞，都沒有采用原裝芯片，本模塊能夠完美替代）。
2.雙路1.5A*2,峰值電流可到2.5A, 內(nèi)置過熱保護(hù)電路,不用怕電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞，溫度下降后自動(dòng)恢復(fù)（目前市面上的智能小車電壓和電流都在此范圍內(nèi)）。
3.該芯片具備較寬的低端工作電壓范圍（VM 端供電從 2V 到 8V），可覆蓋 2 節(jié)干電池至 5 節(jié)干電池的應(yīng)用。
4.體積小，質(zhì)量輕，0待機(jī)電流，是各種模型車載的理想選擇。

作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 15:22
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源采用手機(jī)3.7V聚合物鋰電池，加2A可調(diào)DC-DC直流升壓模塊（輸入電壓2-24V升5/9/12/-28V可調(diào)）的簡易方案，一種嘗試，試試看再說
周末地?cái)偵腺I的非常老款的1800MA手機(jī)電池，1元，升壓模塊2元，計(jì)3元




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 15:47
Arduino 開發(fā)板采取另外單獨(dú)供電方案，3.7v聚合物鋰電池+迷你5v升壓模塊，110MA小電池1元，升壓模塊2元，計(jì)3元






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 17:20
紅外遙控模塊 接收頭HX1838 NEC編碼紅外 遙控器3元




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-15 17:25
小車匯總成本共計(jì)53元

麥克納姆輪子28元
Arduino uno兼容板10元
N20減速電機(jī)4個(gè)3元
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2只3元
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源計(jì)3元
開發(fā)板電源計(jì)3元
紅外遙控套裝計(jì)3元
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-16 11:06



用到的二個(gè)聚合物鋰電池升壓模塊

大塊的是MT3608 DC-DC升壓模塊2A升壓板輸入電壓2-24V升5/9/12/-28V可調(diào)

小點(diǎn)的是迷你DC-DC升壓模塊 1A3.7V轉(zhuǎn)12V支持5V/8V/9V/12V輸出 鋰電池升壓模塊


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-16 17:12
忙了好一會(huì)，終于把輪子和電機(jī)裝上了






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-16 18:35
試了一下，這款小電機(jī)勉強(qiáng)能帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)（視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html

作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 11:22
今天把主要硬件安裝好了






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 14:37
MX1508雙路馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊接腳圖





作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 14:43
MX1508 電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯真值表






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 14:46
MX1508雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接線示意圖






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 18:52
關(guān)于麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)控制，在網(wǎng)上搜到了二張示意圖





作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 18:54

作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 20:13
  1. /*
  2.   【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實(shí)驗(yàn)接線方法：
  5.   MX1508模塊   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之一：簡易控制麥輪小車前進(jìn)與后退
  18.   電機(jī)正轉(zhuǎn)3秒,停止1秒，反轉(zhuǎn)3秒，停止1秒，循環(huán)
  19. */

  21. void setup() {
  22.   pinMode(6, OUTPUT);
  23.   pinMode(7, OUTPUT);
  24.   pinMode(8, OUTPUT);
  25.   pinMode(9, OUTPUT);
  26.   pinMode(10, OUTPUT);
  27.   pinMode(11, OUTPUT);
  28.   pinMode(12, OUTPUT);
  29.   pinMode(13, OUTPUT);
  30. }

  32. void loop() {
  33.   digitalWrite(6, HIGH);
  34.   digitalWrite(7, LOW);
  35.   digitalWrite(8, HIGH);
  36.   digitalWrite(9, LOW);
  37.   digitalWrite(10, HIGH);
  38.   digitalWrite(11, LOW);
  39.   digitalWrite(12, HIGH);
  40.   digitalWrite(13, LOW);
  41.   delay(3000);

  43.   digitalWrite(6, LOW);
  44.   digitalWrite(7, LOW);
  45.   digitalWrite(8, LOW);
  46.   digitalWrite(9, LOW);
  47.   digitalWrite(10, LOW);
  48.   digitalWrite(11, LOW);
  49.   digitalWrite(12, LOW);
  50.   digitalWrite(13, LOW);
  51.   delay(1000);

  53.   digitalWrite(6, LOW);
  54.   digitalWrite(7, HIGH);
  55.   digitalWrite(8, LOW);
  56.   digitalWrite(9, HIGH);
  57.   digitalWrite(10, LOW);
  58.   digitalWrite(11, HIGH);
  59.   digitalWrite(12, LOW);
  60.   digitalWrite(13, HIGH);
  61.   delay(3000);

  63.   digitalWrite(6, LOW);
  64.   digitalWrite(7, LOW);
  65.   digitalWrite(8, LOW);
  66.   digitalWrite(9, LOW);
  67.   digitalWrite(10, LOW);
  68.   digitalWrite(11, LOW);
  69.   digitalWrite(12, LOW);
  70.   digitalWrite(13, LOW);
  71.   delay(1000);
  72. }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 20:22
實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+、編玩邊學(xué)）




作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-17 20:34
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電壓設(shè)置為4.5V，速度先慢一些



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-18 09:53
程序之一：簡易控制麥輪小車前進(jìn)與后退（視頻）
電機(jī)正轉(zhuǎn)3秒，停止1秒，反轉(zhuǎn)3秒，停止1秒，循環(huán)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-18 10:20
  1. /*
  2.   【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實(shí)驗(yàn)接線方法：
  5.   MX1508模塊   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之二：簡易控制麥輪小車左平移與右平移
  18. */

  20. void setup() {
  21.   pinMode(6, OUTPUT);
  22.   pinMode(7, OUTPUT);
  23.   pinMode(8, OUTPUT);
  24.   pinMode(9, OUTPUT);
  25.   pinMode(10, OUTPUT);
  26.   pinMode(11, OUTPUT);
  27.   pinMode(12, OUTPUT);
  28.   pinMode(13, OUTPUT);
  29. }

  31. void loop() {
  32.   digitalWrite(6, LOW);
  33.   digitalWrite(7, HIGH);
  34.   digitalWrite(8, HIGH);
  35.   digitalWrite(9, LOW);
  36.   digitalWrite(10, HIGH);
  37.   digitalWrite(11, LOW);
  38.   digitalWrite(12, LOW);
  39.   digitalWrite(13, HIGH);
  40.   delay(3000);

  42.   digitalWrite(6, LOW);
  43.   digitalWrite(7, LOW);
  44.   digitalWrite(8, LOW);
  45.   digitalWrite(9, LOW);
  46.   digitalWrite(10, LOW);
  47.   digitalWrite(11, LOW);
  48.   digitalWrite(12, LOW);
  49.   digitalWrite(13, LOW);
  50.   delay(1000);

  52.   digitalWrite(6, HIGH);
  53.   digitalWrite(7, LOW);
  54.   digitalWrite(8, LOW);
  55.   digitalWrite(9, HIGH);
  56.   digitalWrite(10, LOW);
  57.   digitalWrite(11, HIGH);
  58.   digitalWrite(12, HIGH);
  59.   digitalWrite(13, LOW);
  60.   delay(3000);

  62.   digitalWrite(6, LOW);
  63.   digitalWrite(7, LOW);
  64.   digitalWrite(8, LOW);
  65.   digitalWrite(9, LOW);
  66.   digitalWrite(10, LOW);
  67.   digitalWrite(11, LOW);
  68.   digitalWrite(12, LOW);
  69.   digitalWrite(13, LOW);
  70.   delay(1000);
  71. }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-18 10:42
【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！（視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-18 10:45

作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-21 16:52
測試紅外遙控套件



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-21 17:23
  1. /*
  2.   【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！

  4.   實(shí)驗(yàn)接線方法：
  5.   紅外線   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地線
  7.   VCC---------5V 接電源
  8.   S---------D5

  10.   程序之三：查詢紅外鍵字與HEX編碼值
  11. */

  13. #include <IRremote.h>

  15. int PIN_RECV = 5;
  16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
  17. decode_results results;

  19. void setup()
  20. {
  21.   Serial.begin(9600);
  22.   irrecv.enableIRIn();
  23. }

  25. void loop() {
  26.   if (irrecv.decode(&results)) {
  27.     Serial.print("數(shù)字編碼= ");
  28.     Serial.println(results.value);
  29.     irrecv.resume();
  30.     Serial.print("HEX編碼= ");            
  31.     Serial.println(results.value, HEX);
  32.     Serial.print("編碼位數(shù)= ");           
  33.     Serial.println(results.bits);
  34.   }
  35.   delay(600);
  36. }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-21 17:45
打開串口，查詢情況如下截圖
按順序，分別是上、下、左、右、停止的鍵值，還有1-0的鍵值



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-21 20:55
使用紅外遙控和MX1508模塊，控制二只電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒


實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+、編玩邊學(xué)）






作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-22 10:51
使用紅外遙控和MX1508模塊，控制小車前后左右行駛


實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+、編玩邊學(xué)）之三



作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-22 17:04
【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html


作者: eagler8    時(shí)間: 2020-12-24 12:39
【花雕動(dòng)手做】超低成本，嘗試做個(gè)五十元的麥克納姆輪小車！


簡單測試小視頻  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html






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