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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)厲害咋辦? [打印本頁(yè)]

作者: 虛竹    時(shí)間: 2020-12-9 10:32
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)厲害咋辦?
如題
作者: l8xiaojie    時(shí)間: 2020-12-10 14:58
控制換相時(shí)間,應(yīng)該就可以了
作者: robinsonlin    時(shí)間: 2020-12-10 20:55
用示波器看一下脈沖信號(hào),8成是脈沖不理想。
作者: 51hei**1140    時(shí)間: 2020-12-10 21:45
你好!
步進(jìn)電機(jī)角度控制,和電機(jī)的減速比有關(guān);
減速比1/64的,步進(jìn)角度是5.625*1/64度;
一般較常用的步進(jìn)電機(jī)多見(jiàn)的是四相八拍;
減速比1/64的電機(jī),通過(guò)硬件和編程處理;
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以細(xì)分成 2048 個(gè)數(shù)據(jù)位;
2048個(gè)數(shù)據(jù)位,控制角度也算是很精確了;
步進(jìn)電機(jī)速度控制,取決于電機(jī)工作頻率;
控制不當(dāng),會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)或失步等情況。
下面是一款:三路步進(jìn)電機(jī)控制板
可以分別控制并驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)

控制方式:上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制或上位機(jī)串口控制

控制板供電和步進(jìn)電機(jī)供電是分開(kāi)獨(dú)立供電的;

電機(jī)供電范圍廣,適用于5V到24V的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置和控制軟件
上位機(jī)控制,可以輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度和行走步數(shù)


網(wǎng)絡(luò)接入?yún)?shù)設(shè)置,方便你完成模塊接入配置


作者: 適得府君書(shū)    時(shí)間: 2020-12-11 08:50
步進(jìn)電機(jī)抖得厲害的原因有:1.脈沖不對(duì),2.換相時(shí)間太長(zhǎng)。3.還有其他等等。
作者: mvwtest    時(shí)間: 2020-12-11 09:52
步進(jìn)電機(jī)的工況參數(shù)在選型前應(yīng)該有所了解,通過(guò)適配的程序方可完美配合。
若無(wú)法獲得電機(jī)的設(shè)計(jì)工況數(shù)據(jù),通常要通過(guò)測(cè)試程序先確定步進(jìn)電機(jī)的電壓,電流,速度,步進(jìn)角度,頻率等參數(shù)範(fàn)圍。然後再調(diào)試程序,可獲得比較理想的預(yù)期,
如果電機(jī)是二次應(yīng)用,程序是借鑒的,也可以直接在線測(cè)試,相應(yīng)的需要更多的時(shí)間。不要忘記記錄相關(guān)調(diào)試數(shù)據(jù)

作者: 1755021149    時(shí)間: 2020-12-11 11:35
進(jìn)電機(jī)是有步距角的,上電瞬間就使能了,肯定要回到固定角度上,降低驅(qū)動(dòng)電流和加大細(xì)分可能會(huì)使抖動(dòng)減少,換成伺服可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題
作者: rong515    時(shí)間: 2020-12-11 13:35
你確定驅(qū)動(dòng)方波有沒(méi)有問(wèn)題
作者: 穿山躍海    時(shí)間: 2020-12-11 17:00
頻率不對(duì)
作者: 308949503    時(shí)間: 2020-12-11 17:42
抖動(dòng)多半是程序沒(méi)調(diào)好




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