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標題: 風向傳感器連接單片機，用LCD顯示數據，求大家幫忙看看程序哪里有問題 [打印本頁]
作者: 明日香    時間: 2020-12-8 21:51
標題: 風向傳感器連接單片機，用LCD顯示數據，求大家幫忙看看程序哪里有問題
本帖最后由 明日香 于 2020-12-9 13:30 編輯

風向傳感器與單片機連接，用LCD1602顯示風向數據，傳感器返回的的應答幀數據是9個，其中LCD顯示第7個數據
求大家幫忙看看哪里有問題：

這是單片機原理圖：

這是傳感器說明書：

以下為源程序：
  1. #include <stc12c5a.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdlib.h>
  5. #include <math.h>
  6. #include <intrins.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int
  9.         
  10. sbit E=P2^2;    //1602使能引腳
  11. sbit RW=P2^1;    //1602讀寫引腳   
  12. sbit RS=P2^0;    //1602數據/命令選擇引腳

  14. uchar table[24]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  15. uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//風向傳感器問詢幀
  16. uchar wind_direction1;//單片機接收風向數據
  17. uchar strwind[3];
  18. uchar num=0;

  20. void delay(uint z)//延時函數
  21. {
  22.         uint x,y;
  23.         for(x=z;x>0;x--);
  24.                 for(y=110;y>0;y--);
  25. }

  27. void wcmd(uchar del)//寫命令函數
  28. {
  29.   RS=0;//命令選擇端
  30.         delay(10);
  31.         RW=0;//寫命令
  32.         delay(10);
  33.         P0=del;  //把命令字寫入
  34.         delay(10);
  35.         E=1;//使能
  36.         delay(10);
  37.         E=0;
  38. }

  40. void lcd1602_writedata(uchar dat)//寫數據函數
  41. {
  42.   delay(10);
  43.         RS=1;//數據選擇端
  44.         delay(10);
  45.         RW=0;//寫命令
  46.         delay(10);
  47.         P0=dat;  //把要顯示的數據寫入
  48.         delay(10);
  49.         E=1;
  50.         delay(10);
  51.         E=0;
  52. }

  54. void lcd1602_init()//LCD初始化
  55. {
  56. wcmd(0x38);
  57. wcmd(0x0C);
  58. wcmd(0x06);
  59. wcmd(0x01);
  60. }

  62. void init()  //系統初始化
  63. {
  64. TMOD |=0X20;//定時器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD決定
  65. SCON=0x50; //REN RI TI，RI為0，TI為0
  66. //串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN為1，允許接收
  67. PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
  68. TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
  69. TL1=0xfD;
  70. TR1=1; //定時器1中斷打開
  71. EA=1;//cpu總中斷允許位，1為開放中斷
  72. ES=1;// 1允許串行口中斷
  73. }

  75. void main()
  76. {
  77.         uchar m=0;
  78.         init();
  79.   while(1)
  80.         {
  81.          int i;               
  82.          for(i=0;i<8;i++)
  83.                 {
  84.                 SBUF=wind_direction[i];//風向數據
  85.                         while(TI==0);
  86.       {
  87.                                          }                        //數據發送結束時TI自動置1
  88.                         TI=0;
  89.                         
  90.                 }
  91.                 delay(1000);
  92.                 strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
  93.                 strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
  94.                 strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
  95.                 lcd1602_init();
  96.                 delay(1000);
  97.                 wcmd(0x80);
  98.                 delay(1000);
  99.                 for(m=0;m<2;m++)
  100.                 {
  101.                 lcd1602_writedata(strwind[m]);
  102.                 }
  103.                 delay(5000);
  104.   }
  105. }

  107. void UART_1() interrupt 4
  108. {
  109.         //接收完緩沖數據后RI置1
  110.         if(RI)//如果RI為1，即如果收到
  111.         {
  112.                 RI=0; //RI置0
  113.                 if(num==0)
  114.                 {
  115.                         if(SBUF==0x01)
  116.                         {
  117.                                 table[num++] = SBUF;
  118.                         }
  119.                 }
  120.                 else
  121.                 {
  122.                         table[num++]=SBUF;//風向數據
  123.                         if(num>8)
  124.                         {
  125.                                 num=0;
  126.                                 wind_direction1=table[6];//風向數據給wind_direction1[0]
  127.                         }
  128.                 }
  129.         }
  130. }
復制代碼

最終運行后LCD只顯示00，請問程序哪里錯了？是不是初始化或者中斷部分有問題？求大家幫忙解答，謝謝。

風向傳感器5.PNG (134.94 KB, 下載次數: 154)

風向傳感器5.PNG
作者: 黃youhui    時間: 2020-12-9 08:38
哎，你上電路圖和風向傳感器的說明書吧，你這個設備地址碼可能是I2C的通訊地址。如果是I2C的話你可能從一開始就錯了。
作者: 明日香    時間: 2020-12-9 13:31
黃youhui 發表于 2020-12-9 08:38
哎，你上電路圖和風向傳感器的說明書吧，你這個設備地址碼可能是I2C的通訊地址。如果是I2C的話你可能從一開 ...

你好，已經上傳電路圖和說明書，請您再幫忙看一下吧，感謝不已~
作者: 名字不是重點    時間: 2020-12-9 16:37
風向傳感器是哪個器件？
作者: 黃youhui    時間: 2020-12-9 18:55
這個00可能時你數組里面本來就存在的數據，你根本就沒收到數據，試一下吧接收到的所有幀都打印出來

51hei截圖20201209185354.png (23.33 KB, 下載次數: 139)

51hei截圖20201209185354.png
作者: wulin    時間: 2020-12-9 19:14
你搞了這么長時間還搞不定，給你改寫了，用串口助手模擬傳感器實物驗證沒有問題。根據其基本框架，你自己補充完善。



  1. #include <STC12C5A60S2.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4.         
  5. sbit E=P2^2;    //1602使能引腳
  6. sbit RW=P2^1;    //1602讀寫引腳   
  7. sbit RS=P2^0;    //1602數據/命令選擇引腳

  9. uchar table1[]="Wind Direction ";
  10. uchar table2[]="The Angle:     ";
  11. uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//風向傳感器問詢幀
  12. uchar rec_buf[9];
  13. uchar strwind[]={'0','0','0',0xdf,' '};
  14. uchar error[]="Error";
  15. uint  wind_direction1;//單片機接收風向數據
  16. uint  temp;
  17. uchar num=0;
  18. bit   flag=0;
  19. bit   sign=1;
  20. uint  Angle;
  21. void delay(uint z)//延時函數
  22. {
  23.         uint x,y;
  24.         for(x=z;x>0;x--);
  25.                 for(y=110;y>0;y--);
  26. }

  28. void wcmd(uchar del)//寫命令函數
  29. {
  30.         RS=0;//命令選擇端
  31.         RW=0;//寫命令
  32.         P0=del;  //把命令字寫入
  33.         delay(1);
  34.         E=1;//使能
  35.         delay(1);
  36.         E=0;
  37. }

  39. void lcd1602_writedata(uchar dat)//寫數據函數
  40. {
  41.         RS=1;//數據選擇端
  42.         RW=0;//寫命令
  43.         P0=dat;  //把要顯示的數據寫入
  44.         delay(1);
  45.         E=1;
  46.         delay(1);
  47.         E=0;
  48. }

  50. void lcd1602_init()//LCD初始化
  51. {
  52.         wcmd(0x38);
  53.         wcmd(0x0C);
  54.         wcmd(0x06);
  55.         wcmd(0x01);
  56. }

  58. void init()  //系統初始化
  59. {
  60.         TMOD |=0X20;//定時器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD決定
  61.         SCON=0x50; //REN RI TI，RI為0，TI為0
  62.         //串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN為1，允許接收
  63.         PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
  64.         TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
  65.         TL1=0xfD;
  66.         TR1=1; //定時器1中斷打開
  67.         EA=1;//cpu總中斷允許位，1為開放中斷
  68.         ES=1;// 1允許串行口中斷
  69. }

  71. void main()
  72. {
  73.         uchar i;
  74.         init();
  75.         lcd1602_init();
  76.         wcmd(0x81);//第一行
  77.         for(i=0;i<14;i++)
  78.                 lcd1602_writedata(table1[i]);
  79.         wcmd(0xc1);//第二行
  80.         for(i=0;i<15;i++)
  81.                 lcd1602_writedata(table2[i]);
  82.         while(1)
  83.         {
  84.                 EA=0;//關中斷
  85.                 for(i=0;i<8;i++)//問詢
  86.                 {
  87.                         SBUF=wind_direction[i];//風向數據
  88.                         while(!TI);//數據發送結束時TI自動置1
  89.                         TI=0;
  90.                 }
  91.                 EA=1;//開中斷
  92.                 delay(1000);//等待1秒
  93.                 if(flag==1)
  94.                 {
  95.                         flag=0;
  96.                         temp=rec_buf[8]<<8|rec_buf[7];//提取驗證碼
  97.                         if(temp==0xc8db)//驗證正確
  98.                         {
  99.                                 sign=1;
  100.                                 wind_direction1=rec_buf[5]<<8|rec_buf[6];
  101.                                 strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
  102.                                 strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
  103.                                 strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
  104.                         }
  105.                         else//錯誤，清除緩存
  106.                         {
  107.                                 sign=0;
  108.                                 for(i=0;i<9;i++)
  109.                                         rec_buf[i]=0;
  110.                         }
  111.                 }
  112.                 wcmd(0xc0+11);//字符顯示起始位置
  113.                 if(sign)
  114.                 {
  115.                         for(i=0;i<5;i++)
  116.                                 lcd1602_writedata(strwind[i]);//顯示風向角度數據
  117.                 }
  118.                 else
  119.                 {
  120.                         for(i=0;i<5;i++)
  121.                                 lcd1602_writedata(error[i]);//顯示錯誤字符
  122.                 }
  123.         }
  124. }

  126. void UART_1() interrupt 4
  127. {
  128.         RI=0; //RI置0
  129.         rec_buf[num] = SBUF;
  130.         if(rec_buf[0]==0x01)//驗證數據頭，正確繼續接收，錯誤被后續數據覆蓋
  131.         {
  132.                 num++;
  133.                 if(num>=9)                        //幀長度
  134.                 {
  135.                         flag=1;                        //幀接收完成標志置1
  136.                         num=0;                        //計數變量清0
  137.                 }
  138.         }
  139. }
  140. //01 03 04 00 02 00 5a db c8
復制代碼





作者: wulin    時間: 2020-12-9 20:23
樓主注意，上面示例的校驗碼處理方式只是簡單模擬解析數據，不是真正按CRC算法處理校驗碼。實際應用中參考制造商資料。
作者: 明日香    時間: 2020-12-10 10:31
wulin 發表于 2020-12-9 19:14
你搞了這么長時間還搞不定，給你改寫了，用串口助手模擬傳感器實物驗證沒有問題。根據其基本框架，你自己補 ...

謝謝，非常感謝
作者: 明日香    時間: 2020-12-10 10:37
wulin 發表于 2020-12-9 20:23
樓主注意，上面示例的校驗碼處理方式只是簡單模擬解析數據，不是真正按CRC算法處理校驗碼。實際應用中參考 ...

您好，請問您是用什么軟件模擬傳感器的呢？是類似于stc-icp串口助手嗎？
作者: wulin    時間: 2020-12-10 11:25
明日香 發表于 2020-12-10 10:37
您好，請問您是用什么軟件模擬傳感器的呢？是類似于stc-icp串口助手嗎？

就是stc-icp串口助手



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