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標題: uC/OS-II學習筆記—任務管理 [打印本頁]

作者: xueren 時間: 2013-7-13 00:53
標題: uC/OS-II學習筆記—任務管理
操作系統內核運行后，進行一次初始化操作OSInit，對操作系統的重要數據結構如任務控制塊、事件控制塊、就緒表等進行初始化，并創(chuàng)建兩個系統任務（統計任務和空閑任務）。然后創(chuàng)建一個TaskStart任務，該任務用于設置時鐘中斷服務程序，接著調用OSStart啟動多任務，開始真正多任務的執(zhí)行。
　　在操作系統初始化OSInit執(zhí)行之后，用戶可以調用OSTaskCreate或OSTaskCreateExt來創(chuàng)建用戶任務。因為這兩個函數是內核用于創(chuàng)建任務的，不允許用戶進行修改，因此被稱為系統服務。用戶任務的程序以函數的形式由用戶編寫，稱為用戶函數，和操作系統的服務劃分了界限。很明顯，必須將用戶函數的地址傳遞給創(chuàng)建任務的系統服務。在用戶任務中，同樣可以調用OSTaskCreate或OSTaskCreateExt創(chuàng)建其他的任務，也可以調用OSTaskDel來刪除其他任務或調用請求刪除任務的函數提交刪除任務的請求，還可以調用OSTaskSuspend來暫時取消任務自己或其他任務的執(zhí)行。
　　因為uC/OS-II采用的是搶占式多任務調度算法，因此任務的優(yōu)先級是至關重要的，是任務的唯一標識，因此各個任務的優(yōu)先級必須不同。任務的優(yōu)先級和任務的其他信息，如任務堆棧地址、任務狀態(tài)、任務等待事件指針、任務延遲時間等信息都保存在一個名為任務控制塊(Task Control Block, TCB)的數據結構中。不掌握任務控制塊(TCB)就無法研究和掌握任務管理。
　　除了任務控制塊，uC/OS-II中還設計了就緒組和就緒表來標志就緒的任務。就緒的任務可能不止1個，但有一個上限——不能超過63個。任務調度程序（時鐘中斷服務程序）每隔一段時間會執(zhí)行一次，具體的時間取決于用戶對時鐘中斷的設置。如果設置為20ms，則每20ms就要執(zhí)行一次任務調度。就要從就緒表和就緒組中查找優(yōu)先級最高的就緒任務了。因為是實時性很高的操作系統，不允許查找最高優(yōu)先級就緒任務時間太長，不能因為任務多查找起來就慢，任務少查找起來就快。實際上uC/OS-II的任務調度時間在一個指定的嵌入式環(huán)境下是確定的。為了達到這一點，設計了一個巧妙的數據結構和算法來實現這一過程。
　　為了根據優(yōu)先級這一任務的唯一標志來找到任務的各種屬性，從而執(zhí)行不同的處理，設計了任務優(yōu)先級指針表OSTCBPrioTbl來快速找到任務的控制塊。為迅速得到當前任務的控制塊，又定義了任務快指針OSTCBCur來指示當前的任務塊。

作者: aronchl 時間: 2022-5-26 20:19
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