欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)勻加速程序有問題嗎? [打印本頁]
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-3 18:09
標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)勻加速程序有問題嗎?
求大神看看下列程序有沒有問題
謝謝了

#include<reg52.h>
sbit shudu=P1^4;
sbit ENA=P1^5;
unsigned int Tspeed[3]={20,4000,10000};
unsigned int XL=1000;
unsigned int q=0;
void time();
void can();
void time()
{
    TMOD=0x01;
          TH0=(65536-XL)/256;
          TL0=(65536-XL)%256;
          EA=1;
          ET0=1;
          TR0=1;
}
void main()
{
           time();
     while(1);
           {
                   can();
                 }
}
void can()
{
        
                if(q==800)   //1/4圈脈沖
{
        XL-=100;
              q=0;   
}
    if(XL==100)
{
              q=0;
}
}
void clock() interrupt 1
{
    TH0=(65536-XL)/256;
          TL0=(65536-XL)%256;
          shudu=~shudu;
          q++;
}

作者: daemondong    時(shí)間: 2020-12-4 09:32
基本沒問題，800個(gè)脈沖調(diào)速一次，不過10次以后XL減到零還需要改良一下
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-4 16:17
daemondong 發(fā)表于 2020-12-4 09:32
基本沒問題，800個(gè)脈沖調(diào)速一次，不過10次以后XL減到零還需要改良一下

但是  我試了一下
步進(jìn)電機(jī)并沒有加速
而是保持初始XL=1000的脈沖頻率一直轉(zhuǎn)
這是怎么回事啊
作者: robinsonlin    時(shí)間: 2020-12-4 16:29
改變量太小了，脈沖的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并不是線性關(guān)系的，在某些區(qū)間，幾乎對轉(zhuǎn)速改變不大。
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-4 17:53
robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-4 16:29
改變量太小了，脈沖的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并不是線性關(guān)系的，在某些區(qū)間，幾乎對轉(zhuǎn)速改變不大。

我試了試  改變量大了也不行
能指點(diǎn)一下 怎么寫勻加速程序嗎
謝謝了
作者: robinsonlin    時(shí)間: 2020-12-4 18:47
TH0=(65536-XL)/256;  改成  TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成  TL0=(65535-XL)%256;
再試試
作者: 1922323908    時(shí)間: 2020-12-4 21:07
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)不應(yīng)該讓電機(jī)慢慢加速嗎
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-5 11:53
1922323908 發(fā)表于 2020-12-4 21:07
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)不應(yīng)該讓電機(jī)慢慢加速嗎

對啊
我就是想讓它勻加速
但是程序有問題
找不出來
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-5 12:04
robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-4 18:47
TH0=(65536-XL)/256;  改成  TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成  TL0=(65535-XL)%256;
再 ...

也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通 （是不是定時(shí)器中斷不能有變量？）
總是保持第一個(gè)初始XL的頻率運(yùn)行、
所以一直弄不明白
作者: robinsonlin    時(shí)間: 2020-12-5 14:38
旅途1 發(fā)表于 2020-12-5 12:04
也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通 （是不是定時(shí)器中斷不能有變量？）

剛剛仔細(xì)看了你的代碼， 程序框架結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)漏洞。  請嘗試把  if(q==800)  改為 if(q>=800)  ，至于原因，自己慢慢體會(huì)吧，多總結(jié)就會(huì)有提高了。
作者: 旅途1    時(shí)間: 2020-12-5 19:35
robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-5 14:38
剛剛仔細(xì)看了你的代碼， 程序框架結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)漏洞。  請嘗試把  if(q==800)  改為 if(q>=800)  ，至于原因 ...

感謝你的回答



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1