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標(biāo)題: 51單片機AD電壓采集，如何添加PID控制程序，對電壓進行恒壓控制 [打印本頁]

作者: 威利斯luo 時間: 2020-11-30 19:01
標(biāo)題: 51單片機AD電壓采集，如何添加PID控制程序，對電壓進行恒壓控制
如題

作者: daemondong 時間: 2020-11-30 21:00
你的改變量是什么，能改變AD么？ PID需要很多參數(shù)，你說的太簡單了

作者: 威利斯luo 時間: 2020-12-1 11:24

daemondong 發(fā)表于 2020-11-30 21:00
你的改變量是什么，能改變AD么？ PID需要很多參數(shù)，你說的太簡單了

試驗基本要求，AD采樣，PID控制程序，AB雙機通信；2組合作完成本次試驗。
功能1：A組按照固定周期進行AD采樣。分別采集3V和0V的電壓。并將采集到的數(shù)據(jù)顯示出來。
功能2：B組編寫PID控制程序。以電壓作為目標(biāo)值進行恒壓控制。
功能3：AB兩組通信，A組分別按下1/2/3，將對應(yīng)的按鍵標(biāo)號發(fā)送給B組設(shè)備。B組設(shè)備顯示出A組發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。
這是我們的實驗要求，功能2搞不懂怎么編寫

作者: robinsonlin 時間: 2020-12-1 11:39
PID可以產(chǎn)生周期性方波，周期性方波就是PMW，通過PMW來調(diào)節(jié)實際電能的輸出多少，這是完全可以實現(xiàn)的。只是你還要構(gòu)建硬件電路。

作者: 1922323908 時間: 2020-12-1 11:42
PID是根據(jù)你需要的值進行調(diào)整

作者: 威利斯luo 時間: 2020-12-1 11:56

1922323908 發(fā)表于 2020-12-1 11:42
PID是根據(jù)你需要的值進行調(diào)整

哦哦，這個有模板嗎

作者: lovexulu 時間: 2020-12-1 21:32
這位同學(xué)，請先理解PID。在此實驗中，PID是一種算法，所謂P是指計算你測量值與目標(biāo)值的差值。
假設(shè)，你目標(biāo)值為輸出10V，但目前測量值是1V，則P為10-1，那么我現(xiàn)在直接讓1V+9V不就可以了嘛？
事實上這么做并不可行因為你無法標(biāo)定準(zhǔn)確輸出9V，那么我們可以以1V為單位每次+1V(這里不是標(biāo)定1V是近似值）這樣+1次測量一次，如以此來需要9次可接近（注意是接近或者超過）10V，這個每次加1則叫做D！D并不是固定的每次加1，而是（10-1）*k，這里K叫做系數(shù)，每次取這個值就會無限接近目標(biāo)值，但無限是相對的，最終（目標(biāo)值-測量值）*k1會達到趨近于0但大于零，且不等于目標(biāo)值。這也不是我們想要的，這時候I登場了，它的作用就是修正這個誤差，即累計誤差，多次誤差累計到一定數(shù)值則跳變修正最小誤差，這樣就可以使目標(biāo)值=測量值。這就是PID的含義（個人理解不對之處還請指正）。
實際使用中P有系數(shù)KP,D有系數(shù)KD，I有系數(shù)KI，KP+KD+KI=1
每次PID修正值=P*KP+D*KD+I*KI
D=P*K1
I=∑（目標(biāo)值-測量值）
這些系數(shù)需要你在實驗中確定，KP,KD,KI這三個系數(shù)在PID系統(tǒng)中有個名字叫權(quán)重。
粗略說了以下個人對PID的理解，希望你能理解PID算法后自行編寫代碼，PID代碼僅僅4行。

作者: 51hei**1140 時間: 2020-12-1 21:38
你好！
這個題目也算是一個中等的課題了，不是簡單幾句話就能說明白的

作者: xhaity 時間: 2020-12-2 00:31
PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)，比例-P、積分-I、微分-D,是控制調(diào)節(jié)器，或者方法；你的輸出電壓，如果僅僅是電壓輸出，比較簡單，看看資料，試試修正值，問題不大，要是重負(fù)載，比如電機之類的，就要補補電機驅(qū)動方面的了

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