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標題: 這是一個用步進電機做的點光源跟蹤系統,在中斷函數處出問題了。請大佬幫忙看看,謝謝 [打印本頁]
作者: princehao    時間: 2020-11-30 08:54
標題: 這是一個用步進電機做的點光源跟蹤系統,在中斷函數處出問題了。請大佬幫忙看看,謝謝
這是一個用步進電機做的點光源跟蹤系統，同時要在數碼管顯示步進電機的旋轉角度。在中斷函數處出問題了。

  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

  3. typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
  4. typedef unsigned char u8;

  6. sbit LSA=P2^2;
  7. sbit LSB=P2^3;
  8. sbit LSC=P2^4;
  9. sbit A1=P1^0;
  10. sbit B2=P1^1;
  11. sbit C3=P1^2;
  12. sbit D4=P1^3;
  13. sbit leftright=P2^1;
  14. #define A_ON {A1=1;B2=0;C3=0;D4=0;}
  15. #define B_ON {A1=0;B2=1;C3=0;D4=0;}
  16. #define C_ON {A1=0;B2=0;C3=1;D4=0;}
  17. #define D_ON {A1=0;B2=0;C3=0;D4=1;}
  18. #define AB_ON {A1=1;B2=1;C3=0;D4=0;}
  19. #define BC_ON {A1=0;B2=1;C3=1;D4=0;}
  20. #define CD_ON {A1=0;B2=0;C3=1;D4=1;}
  21. #define DA_ON {A1=1;B2=0;C3=0;D4=1;}
  22. #define ABCD_OFF {A1=0;B2=0;C3=0;D4=0;}

  24. u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  25.                                         0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值

  27. u8 sec,min;
  28. u8 DisplayData[8];
  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 數 名         : delay
  31. * 函數功能                   : 延時函數，i=1時，大約延時10us
  32. *******************************************************************************/
  33. void delay(u16 i)
  34. {
  35.         while(i--);        
  36. }
  37. void delay1(unsigned int i)        //步進電機延時用
  38. {
  39. while(--i);
  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函 數 名         : Timer0Init
  43. * 函數功能                   : 定時器0初始化
  44. * 輸    入         : 無
  45. * 輸    出         : 無
  46. *******************************************************************************/
  47. void Timer0Init()
  48. {
  49.         TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。

  51.         TH0=0Xd8;        //給定時器賦初值，定時10ms
  52.         TL0=0Xf0;        
  53.         ET0=1;//打開定時器0中斷允許
  54.         EA=1;//打開總中斷
  55.         TR0=1;//打開定時器                        
  56. }


  59. /*******************************************************************************
  60. * 函 數 名         : DigDisplay
  61. * 函數功能                   : 數碼管動態掃描函數，循環掃描8個數碼管顯示
  62. *******************************************************************************/
  63. void DigDisplay()
  64. {
  65.         u8 i;
  66.         for(i=0;i<8;i++)
  67.         {
  68.                 switch(i)         //位選，選擇點亮的數碼管，
  69.                 {
  70.                         case(0):
  71.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
  72.                         case(1):
  73.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
  74.                         case(2):
  75.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位        
  76.                 }
  77.                 P0=DisplayData[i];//發送段碼
  78.                 delay(100); //間隔一段時間掃描        
  79.                 P0=0x00;//消隱
  80.         }
  81. }

  83. void datapros()
  84. {
  85.         DisplayData[0]=smgduan[min/100];
  86.         DisplayData[1]=smgduan[(min/10)%10];
  87.         DisplayData[2]=smgduan[min%10];        

  89. }
  90. void leftright1(char a) //右轉
  91. {
  92. unsigned char i;
  93. for(i=0;i<a;i++)
  94. {
  95. A_ON
  96. delay1(1500);
  97. sec--;
  98. B_ON
  99. delay1(1500);
  100. sec--;
  101. C_ON
  102. delay1(1500);
  103. sec--;
  104. D_ON
  105. delay1(1500);
  106. sec--;
  107. }
  108. }
  109. void leftright2(char a) //左轉
  110. {
  111. unsigned char i;
  112. for(i=0;i<a;i++)
  113. {
  114. D_ON
  115. delay1(1500);
  116. sec++;
  117. C_ON
  118. delay1(1500);
  119. sec++;
  120. B_ON
  121. delay1(1500);
  122. sec++;
  123. A_ON
  124. delay1(1500);
  125. sec++;
  126. }
  127. }
  128. /*******************************************************************************
  129. * 函 數 名       : main
  130. * 函數功能                 : 主函數
  131. * 輸    入       : 無
  132. * 輸    出             : 無
  133. *******************************************************************************/
  134. void main()
  135. {        
  136.         Timer0Init();  //定時器0初始化
  137.                     leftright=1;
  138.         while(1)
  139.         {
  140. if(leftright==1)
  141. {
  142. leftright2(1);
  143. }
  144. if(leftright==0)
  145. {
  146. leftright1(1);
  147. }
  148.                 datapros();
  149.                 DigDisplay();                        
  150. }

  152. /*******************************************************************************
  153. * 函 數 名         : void Timer0() interrupt 1
  154. * 函數功能                   : 定時器0中斷函數
  155. * 輸    入         : 無
  156. * 輸    出         : 無
  157. *******************************************************************************/
  158. void Timer0() interrupt 1（這里出錯了）
  159. {
  160.         TH0=0Xd8;        //給定時器賦初值，定時10ms
  161.         TL0=0Xf0;
  162.         if(sec>=11)  //
  163.         {
  164.                 min++;
  165.                 if(sec<0)
  166.                 {
  167.                         min=0;
  168.                         if(min>360)
  169.                         {
  170.                                 min=0;
  171.                         }
  172.                 }        
  173.         }        
  174. }
復制代碼

軟件顯示Build target 'Target 1'
compiling main.c...
MAIN.C(169): error C141: syntax error near 'void'
Target not created在最后一個中斷函數處
作者: cccc888    時間: 2020-11-30 11:08
c141 記號錯誤，
主函數最后加上一個花括號‘}’就可以編譯。
作者: 器車人    時間: 2020-11-30 11:14
沙發正解
作者: princehao    時間: 2020-11-30 11:46
cccc888 發表于 2020-11-30 11:08
c141 記號錯誤，
主函數最后加上一個花括號‘}’就可以編譯。

謝謝，可以了
作者: zeyu001    時間: 2020-11-30 11:53
c141記號有問題 主函數最后少了一個｝ 加了應該就可以了



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