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#include<stc15w.h>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Part P1 //P0接8位數(shù)據(jù)線
sbit LCD_RS=P2^6; //定義12864液晶RS端,寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit LCD_RW=P2^5; //定義12864液晶RW端,讀/寫信號 H:讀 L:寫
sbit LCD_EN=P2^4; //定義12864液晶LCDEN端, 片選信號下降沿觸發(fā),鎖存數(shù)據(jù)
sbit LCD_PSB=P2^3; //定義12864液晶PSB端, H:并行 L:串行
sbit Echo1=P0^0;//超聲波測距模塊Echo1連接的IO
sbit Trig1=P0^1;//超聲波測距模塊Trig1連接的IO
sbit Echo2=P0^2;//超聲波測距模塊Echo2連接的IO
sbit Trig2=P0^3;//超聲波測距模塊Trig2連接的IO
sbit Beep=P2^7;//蜂鳴器連接的IO口
uchar show1[]="chest:0000mm";
uchar show2[]="waist:0000mm";
uchar show3[]="gap:000mm";
uchar show4[]="times:000";
uint xdata distance1=600,distance2=600,time,num=0;
uchar xdata urdat,k=1;
float xdata ratio;
char xdata m=1;
int xdata gap;
void SendData(unsigned char dat);
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void Delay20us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 52;
while (--i);
}
//====================================
//LCD忙檢測函數(shù)
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN= 1;
result=(bit)(Part & 0x80);
LCD_EN=0;
return result;
}
//=====================================
//液晶寫命令函數(shù)
void lcd_write_cmd(uchar com)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS=0; //選擇指令寄存器
LCD_RW=0; //寫
LCD_EN=0;
Part=com; //指令值賦給P1口
delayms(5);
LCD_EN=1;
delayms(5);
LCD_EN=0;
}
//=====================================
//液晶寫一個字符數(shù)據(jù)函數(shù)
void lcd_write_dat(uchar date)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
LCD_RW=0; //寫
LCD_EN=0;
P1=date; //數(shù)據(jù)值賦給P1口
delayms(5);
LCD_EN=1;
delayms(5);
LCD_EN=0;
}
//=====================================
//液晶寫一個字符串函數(shù)
//void lcd_write_string(uchar *str)
//{
//while(*str!='\0') //未結(jié)束
// {
// lcd_write_dat(*str++);
// delayms(5);
// }
//}
//=====================================
//液晶顯示位置函數(shù)
void lcd_pos(uchar x,uchar y) //從第X行的第Y位置開始顯示
{
uchar pos;
if(x==1) //第一行
{ x=0x80;}
else if(x==2) //第二行
{ x=0x90;}
else if(x==3) //第三行
{ x=0x88;}
else if(x==4) //第四行
{ x=0x98;}
pos=x+y-1; //首地址為0X80
lcd_write_cmd(pos);
}
//=====================================
//液晶初始化函數(shù)
void lcd_init()
{
LCD_PSB=1; //并行方式
lcd_write_cmd(0x30);
delayms(5);
lcd_write_cmd(0x0c); //開顯示，不顯示光標
delayms(5);
lcd_write_cmd(0x06); //寫一個字符后地址指針自動加1
delayms(5);
lcd_write_cmd(0x01); //清屏
delayms(5);
}
//=====================================
void Display1()
{
uint xdata i;
lcd_pos(1,1);
for(i=0;i<13;i++)
{lcd_write_dat(show1[i]); }
}
void Display2()
{
uint xdata i;
lcd_pos(2,1);
for(i=0;i<13;i++)
{lcd_write_dat(show2[i]); }
}
void Display3()
{
uint xdata i;
lcd_pos(3,1);
for(i=0;i<10;i++)
{lcd_write_dat(show3[i]); }
}
void Display4()
{
uint xdata i;
lcd_pos(4,1);
for(i=0;i<9;i++)
{lcd_write_dat(show4[i]); }
}
void UartInit(void)
{
SCON=0x50;//工作方式選擇：8位UART波特率可變
AUXR&=0x80;
TMOD=0x00;
TL1=0xe8;
TH1=0xff;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
}//配置波特率，對數(shù)據(jù)采樣
void Uart() interrupt 4 using 1//定時器1,16位自動重裝模式
{
if(RI)
{
urdat=SBUF;//從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)
RI=0;//響應中斷請求后清零
SendData(urdat);
}
}
void SendData(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;//將數(shù)據(jù)傳入PC機
while(TI==0);//等待發(fā)送中斷請求
TI=0;//響應中斷后TI清零
}
char putchar(char c)
{
SendData(c);
return c;
}//輸出成對象
void INT_init1 (void)
{
TMOD&=0x01;//定時器0，16位不可重裝載工作方式
TH0=0;//定時器0清零
TL0=0;//定時器0清零
EA = 1;//總中斷開
Trig1=0;//拉低為下次觸發(fā)做準備
Trig2=0;
}
void dist (void)//測量距離程序
{
if(m==1)
{
Trig1=1;
Delay20us(); //延時20us
Trig1=0; //Trig輸出20us高電平觸發(fā)測距
while(Echo1==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TR0=1;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了高電平，此時啟動T0開始計時
while(Echo1==1); //等待Echo回波引腳高電平結(jié)束
TR0=0;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了低電平，此時T0停止計時
time=TH0*256+TL0;
distance1=time*0.272; //測量距離
TH0 = 0; //重置計時器
TL0 = 0;
}
if(m==-1)
{
Trig2=1;
Delay20us(); //延時20us
Trig2=0; //Trig輸出20us高電平觸發(fā)測距
while(Echo2==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TR0=1;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了高電平，此時啟動T0開始計時
while(Echo2==1); //等待Echo回波引腳高電平結(jié)束
TR0=0;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了低電平，此時T0停止計時
time=TH0*256+TL0;
distance2=time*0.24; //測量距離
TH0 = 0; //重置計時器
TL0 = 0;
}
m=-m;//輪流測量距離12
}
void main()//主函數(shù)
{
P0M0=0x00;P0M1=0x00;
P1M0=0x00;P1M1=0x00;
P2M0=0x00;P2M1=0x00;
P3M0=0x00;P3M1=0x00;//單片機IO口工作方式初始化
INT_init1();//T0初始化
UartInit();//串口初始化
lcd_init();//液晶初始化
while(1)
{
dist();//定時器測量距離
printf("dis1=%d\n",distance1);
printf("dis2=%d\n",distance2);
gap=distance1-distance2;
gap=abs(gap);
ratio=distance1/distance2;
printf("gap=%d",gap);
if(gap<=200)
{
if(distance1<190&&distance2<180)
{
k=0;
Beep=0;
delayms(50);
Beep=1;
}
else if(distance1>200&&distance2>250&&k==0)
{
k=1;
Beep=0;
delayms(50);
Beep=1;
num++;
}
// else continue;
}
else if(gap>200&&gap<400)
{
Beep=0;
delayms(120);
Beep=1;
}
// else
// {
// continue;
// }
printf("times=%d\n",num);
printf(" ");
show1[6]=distance1/1000+0x30;
show1[7]=distance1%1000/100+0x30;
show1[8]=distance1%1000%100/10+0x30;
show1[9]=distance1%10+0x30;
show2[6]=distance2/1000+0x30;
show2[7]=distance2%1000/100+0x30;
show2[8]=distance2%1000%100/10+0x30;
show2[9]=distance2%10+0x30;
show3[4]=abs(gap)/100+0x30;
show3[5]=abs(gap)%100/10+0x30;
show3[6]=abs(gap)%10+0x30;
show4[7]=num/100+0x30;
show4[8]=num%100/10+0x30;
show4[9]=num%10+0x30;
Display1();
Display2();
Display3();
Display4();
}
}

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