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標題: 關于TMC2660驅動控制步進電機 [打印本頁]

作者: feelings 時間: 2020-11-12 15:27
標題: 關于TMC2660驅動控制步進電機
TMC2660可以通過SPI接口或者DIR/STEP接口對步進電機驅動控制，然后控制器是STM32F103，如果使用SPI接口進行驅動時，要對電機發送脈沖，并且控制電機轉向，是通過SDO這條接口控制，那脈沖信號和控制轉向的程序都是走這一個接口嗎？原本想用D/S接口但是和單片機連接的引腳接錯了

作者: feelings 時間: 2020-11-12 16:42
還是脈沖信號是接在sck上的？

作者: 蘇明 時間: 2020-11-15 15:38
我在做直流無刷電機驅動，感覺好麻煩，請問你現在做的怎么樣了

作者: feelings 時間: 2020-11-17 17:30

蘇明發表于 2020-11-15 15:38
我在做直流無刷電機驅動，感覺好麻煩，請問你現在做的怎么樣了

我之前用的a4950驅動直流電機轉動的，這個芯片還好，但是那時候我的電機總是會偏向，就轉向步進電機了，這個我還沒搞會

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