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標題: 關于51單片機舵機的機械手控制對物品的夾取與放下 [打印本頁]

作者: 幾度熱情丶 時間: 2020-11-10 18:05
標題: 關于51單片機舵機的機械手控制對物品的夾取與放下
如題，基于51單片機紅外遙控智能小車前進后退左轉右轉。現在剩下基于51單片機舵機的機械手控制對物品的夾取與放下實在不懂弄。有人懂弄基于51舵機的機械手控制對物品的夾取與放下嗎?

小車.jpg (286.8 KB, 下載次數: 125)

作者: weiweimao1 時間: 2020-11-11 16:18
先搞懂舵機的控制原理，簡單來說：用定時器產生一個200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應控制舵機的角度0°~180°。通過舵機轉動的角度實現機械手的抓取。

作者: weijoyer 時間: 2020-11-11 16:47
給舵機特定的方波信號，控制舵機的角度，可以實現夾取物體

作者: 小懸 時間: 2020-11-21 12:06
給舵機一個特定的方波信號就可以控制舵機的角度了。

作者: 鬼推磨 時間: 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

作者: 2627687547 時間: 2021-11-12 17:37

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

沒問題的這個電爪一般用的都是舵機和電推桿

作者: plb1213 時間: 2021-11-27 18:45
用定時器產生一個200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應控制舵機的角度0°~180°。通過舵機轉動的角度實現機械手的抓取。

作者: 天ノ憶 時間: 2021-11-30 15:15

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

不會的，要是這么容易燒掉光實驗成本都消耗不起

作者: glinfei 時間: 2021-11-30 15:55
就一個自由度的機械夾子，也沒加壓力傳感器，難度在哪呢？設兩個按鍵，一個按一次正轉5度，一個反轉五度，舵機程序網上有，就不貼了。然后你就遙控著加放東西，要自動夾的話，你的硬件不夠啊。不過找個比較差的舵機，夾上后它自動打滑，就不會堵轉還能夾住。

作者: npn 時間: 2021-11-30 16:40

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

只要不超電壓，堵轉1天都不會出問題。

作者: 圓就是圈圈 時間: 2021-11-30 19:15

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

舵機是旋轉一定角度，可以通過這個角度，加個齒輪控制夾子的開合角度

作者: 我讀春秋的 時間: 2021-11-30 20:03
可以試試用攝像頭做識別，這樣就可以去抓起東西，我都是先識別的，不然怎么知道抓什么，然后就舵機控制就簡單了

作者: 13205495918 時間: 2021-11-30 20:26
某一個寶的套件？？還是自己做的

作者: 1210921645 時間: 2021-12-6 21:27
給舵機特定的方波信號，控制舵機的角度

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