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標題: 關于循跡小車制作，對電機有些疑問 [打印本頁]

作者: brovegl 時間: 2020-10-17 19:53
標題: 關于循跡小車制作，對電機有些疑問
我用的6v電壓源，來驅動四個3.5~6v的電機且降壓對單片機供電，但是電機轉不了。而直接用電腦usb連上單片機，電機卻能動了。可是我去網上查，usb接口電壓才5v，這是怎么回事？6v的電壓源反而不能使電機轉動

作者: brovegl 時間: 2020-10-17 19:57
用的l293電壓驅動模塊，pwm用的頻率為1khz

作者: brovegl 時間: 2020-10-17 19:58
如果是電壓源電壓太小，那為啥usb插口供電，電機就能轉？

作者: brovegl 時間: 2020-10-17 20:44

作者: brovegl 時間: 2020-10-17 21:29
#include "stc12.h"
#include "intrins.h"

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit PWM1=P1^1;
sbit PWM2=P1^2;
sbit PWM3=P1^3;
sbit PWM4=P1^4;
sbit INT_CLK=P2^1;
sbit OUT_EN=P2^2;
sbit INT_DATA=P2^3;
sbit OUT_CLK=P2^4;

sbit CHECK_MID=P3^1;

uint pw1,pw2,pw3,pw4;

void Init_timer0()
{
TMOD=0x02;
TH0=0xF6;
TL0=0xF6;

TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

void HC595_DATA(uchar dat)
{
uchar a;

OUT_EN=0;
INT_CLK=1;
OUT_CLK=1;

for(a=0;a<8;a++)
{
INT_DATA=dat>>7;
dat<<=1;
INT_CLK=0;
_nop_();
_nop_();
INT_CLK=1;
}
OUT_CLK=0;
_nop_();
_nop_();
OUT_CLK=1;
}

void pwm1f(uint z)
{
pw1=z;
}

void pwm2f(uint x)
{
pw2=x;
}

void pwm3f(uint c)
{
pw3=c;
}

void pwm4f(uint v)
{
pw4=v;
}

void main()
{
   Init_timer0();
   HC595_DATA(0xD8);
   pwm1f(0);
   pwm2f(0);
   pwm3f(40);
   pwm4f(0);
   while(1)
   {

   }
}

void PWM_timer0() interrupt 1
{
uchar a=0;

a++;
if(a==100)
a=0;

if(a<pw1)
PWM1=1;
else
PWM1=0;
if(a<pw2)
PWM2=1;
else
PWM2=0;
if(a<pw3)
PWM3=1;
else
PWM3=0;
if(a<pw4)
PWM4=1;
else
PWM4=0;
}

作者: TTQ001 時間: 2020-10-18 08:47
6V電源可能沒有足夠的電流驅動能力

作者: amandv 時間: 2020-10-18 10:02
接電機的時候用萬用表量一量就知道了，如果電壓急降就說明電源帶不起。

作者: 1054525774 時間: 2020-10-18 11:02
6V電壓源的電流大于500MA嗎？咱們現在筆記本的電流最大為500MA,如果用的電池接穩壓模塊可能會存在電流問題

作者: A星貓 時間: 2020-10-18 11:34
建議你用一個L298N的電機驅動芯片，用12V直接供電，可以驅動兩個電機，也可以進行pwm調速，非常合適你說的用途

作者: brovegl 時間: 2020-10-18 11:39

A星貓發表于 2020-10-18 11:34
建議你用一個L298N的電機驅動芯片，用12V直接供電，可以驅動兩個電機，也可以進行pwm調速，非常合適你說的 ...

我看大家都是用l298的，但是我是四驅所以就貪美觀和容易，選了個l293直接驅動4個電機

作者: brovegl 時間: 2020-10-18 12:06

1054525774 發表于 2020-10-18 11:02
6V電壓源的電流大于500MA嗎？咱們現在筆記本的電流最大為500MA,如果用的電池接穩壓模塊可能會存在電流問題

謝謝解答！電流選多少合適呢？看什么來選

作者: brovegl 時間: 2020-10-18 12:06

1275109681 發表于 2020-10-17 21:24
頂一下

謝謝

作者: brovegl 時間: 2020-10-18 12:07

TTQ001 發表于 2020-10-18 08:47
6V電源可能沒有足夠的電流驅動能力

謝謝解答！電流選多少合適呢？看什么來選

作者: brovegl 時間: 2020-10-18 12:08

amandv 發表于 2020-10-18 10:02
接電機的時候用萬用表量一量就知道了，如果電壓急降就說明電源帶不起。

好的，謝謝解答

作者: 仰望阡陌 時間: 2020-10-26 10:54
電流小

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