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標(biāo)題: 開源BLDC無(wú)刷驅(qū)動(dòng)開發(fā)板電路原理圖+源代碼 [打印本頁(yè)]

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-16 09:31
標(biāo)題: 開源BLDC無(wú)刷驅(qū)動(dòng)開發(fā)板電路原理圖+源代碼
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-16 15:35 編輯

學(xué)了STM32,最近搞了一款BLDC無(wú)刷驅(qū)動(dòng)開發(fā)板,采用驅(qū)動(dòng)板+控制板分開的設(shè)計(jì),支持有感和無(wú)感,按鍵和電位器調(diào)速,電流采樣FOC,主控借用現(xiàn)有的原子Mini STM32開發(fā)板,DC24V或DC36V供電, 驅(qū)動(dòng)板上與單片機(jī)連接的地方全用排針引出, 可以與各種stm8 stm32等開發(fā)板連接,有很大的靈活性,先上驅(qū)動(dòng)板圖片

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-16 09:57
驅(qū)動(dòng)板配套原理圖

DC24~50V無(wú)刷驅(qū)動(dòng)原理圖.pdf (72.92 KB, 下載次數(shù): 717)

作者: cba_cba 時(shí)間: 2020-10-16 16:14
源代碼？？？未看到？？？？

作者: 51hei團(tuán)團(tuán) 時(shí)間: 2020-10-16 16:30
好像沒有看到代碼啊?

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-16 18:34
驅(qū)動(dòng)板與主控板連接好是這樣子的哈

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-16 18:39
配套的干貨源代碼來(lái)了,代碼使用的STM32標(biāo)準(zhǔn)的3.5庫(kù)編寫,代碼還帶注釋的啊,請(qǐng)大家慢慢享用

STM32方波霍爾按鍵調(diào)速(V3.5庫(kù))MiniSTM32.7z

142.84 KB, 下載次數(shù): 663, 下載積分: 黑幣 -5

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-17 12:17
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-18 10:23 編輯

源碼已經(jīng)在2樓了!

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-19 12:19
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-21 06:41 編輯

打樣了些PCB板子,有需要的人可以拿去對(duì)照代碼玩一玩學(xué)一學(xué)

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-10-20 10:13
不知道有沒有位置環(huán)啊？還有就是想請(qǐng)教下如何控制無(wú)刷電機(jī)像控制步進(jìn)電機(jī)一樣，給脈沖控制呢？

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-20 11:12
無(wú)刷一般不用脈沖控制, 步進(jìn)是用脈沖控制的

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-20 12:20
手里還有一些PCB板子,有興趣的小伙伴可以拿去學(xué)習(xí)玩一玩

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2020-10-22 09:35
請(qǐng)問有位置環(huán)控制功能嗎？

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-22 12:10

上善若水001 發(fā)表于 2020-10-22 09:35
請(qǐng)問有位置環(huán)控制功能嗎？

有速度閉環(huán)

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-10-25 10:20
再上個(gè)BLDC常用的電位器調(diào)速程序

方波霍爾電位器調(diào)速(STM32-V3.5庫(kù)).7z (1.89 MB, 下載次數(shù): 324)

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-11-1 17:58
這個(gè)電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的.

作者: frank_tw 時(shí)間: 2020-11-3 22:06
Thanks!

作者: jzyjsjt 時(shí)間: 2020-11-6 10:48
Thanks Thanks Thanks!!!

作者: jushihao 時(shí)間: 2020-11-7 16:11
這么好的帖子，有沒有用都要說(shuō)句謝謝！

作者: jzyjsjt 時(shí)間: 2020-11-23 15:00
電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的

作者: chanmk 時(shí)間: 2020-12-7 19:44
自己頂起來(lái)!

作者: 拖典你是誰(shuí) 時(shí)間: 2020-12-17 16:52

這么好的帖子，有沒有用都要說(shuō)句謝謝！

作者: 啊擦擦 時(shí)間: 2020-12-18 13:59
正想學(xué)習(xí)BLDC,非常感謝

作者: ccmldy 時(shí)間: 2021-1-11 09:16
太牛逼了，給大佬祝賀

作者: chanmk 時(shí)間: 2021-2-12 14:34
接下來(lái)準(zhǔn)備搞個(gè)速度閉環(huán)

作者: useridqq 時(shí)間: 2021-2-14 00:35
好貼要頂

作者: pascal116 時(shí)間: 2021-2-16 09:46
謝謝樓主分享，必須點(diǎn)贊

作者: chanmk 時(shí)間: 2021-2-17 10:24
無(wú)刷速度閉環(huán)控制相對(duì)來(lái)說(shuō)比六步方波的開環(huán)控制要復(fù)雜了，速度閉環(huán)的意思就是說(shuō)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)之后用軟件檢測(cè)計(jì)算轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速有偏差，就送入PID做運(yùn)算，PID計(jì)算后得到的結(jié)果用來(lái)調(diào)整補(bǔ)償占空比，達(dá)到穩(wěn)速的目的

作者: 菜鳥宇電 時(shí)間: 2021-2-20 10:11
對(duì)菜鳥還是非常

有誘惑力

作者: ttmax3 時(shí)間: 2021-3-20 14:01
這個(gè)很不錯(cuò)。要給樓主大大一個(gè)贊。

作者: jz573079513 時(shí)間: 2021-4-22 23:47
厲害了我的哥

作者: 霸氣范 時(shí)間: 2021-6-27 12:27
學(xué)習(xí)了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎？

作者: chanmk 時(shí)間: 2021-6-29 20:05
可以做開環(huán),也可以做閉環(huán),有感或多無(wú)感,FOC.

作者: chanmk 時(shí)間: 2022-3-20 09:08

霸氣范發(fā)表于 2021-6-27 12:27
學(xué)習(xí)了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎？

可以開環(huán)或閉環(huán)，或者有感和無(wú)感和FOC,只要下載相應(yīng)得程序即可

作者: kailiang522 時(shí)間: 2022-3-23 09:00
好像學(xué)習(xí)！！！！FOC 可以開環(huán)或閉環(huán)，或者有感和無(wú)感和FOC,只要下載相應(yīng)得程序即可

作者: xuanyuan88 時(shí)間: 2022-3-25 15:08

正好需要這個(gè)，非常NICE

作者: xuanyuan88 時(shí)間: 2022-3-25 15:11
樓主想問下，停機(jī)剎車時(shí)反電動(dòng)勢(shì)母線電壓抬高咋解決的

作者: 545298781 時(shí)間: 2022-3-26 14:56
樓主優(yōu)秀,正好用到這方面知識(shí)

作者: samxlp520 時(shí)間: 2022-5-13 08:48
還不錯(cuò)的資料

作者: samxlp520 時(shí)間: 2022-5-13 08:49

樓主優(yōu)秀,正好用到這方面知識(shí)

作者: mstwoow 時(shí)間: 2022-5-15 10:10
感謝樓主的分享！下載學(xué)習(xí)。

作者: nidaye1122 時(shí)間: 2022-7-5 15:45
真牛逼

作者: rainchen0399 時(shí)間: 2022-7-6 17:15
謝謝，可以學(xué)習(xí)一下；

作者: huaishang 時(shí)間: 2022-9-9 08:54
好貼要頂

作者: dcc024 時(shí)間: 2022-9-27 10:54
電機(jī)里面說(shuō)的有感無(wú)感是什么意思啊?

作者: huaishang 時(shí)間: 2022-10-19 14:50

謝謝樓主分享，驅(qū)動(dòng)版還有沒有？

作者: zhengtao168 時(shí)間: 2022-12-26 09:02

dcc024 發(fā)表于 2022-9-27 10:54
電機(jī)里面說(shuō)的有感無(wú)感是什么意思啊?

應(yīng)該是有位置傳感器和無(wú)位置傳感器，有位置傳感器就是霍爾一類；無(wú)位置傳感器就是用的線電壓反電動(dòng)勢(shì)做位置檢測(cè)。

作者: jhczy 時(shí)間: 2022-12-27 14:54
最近正用STC32做無(wú)刷控制，下來(lái)學(xué)習(xí)參考，謝謝樓主奉獻(xiàn)

作者: chanmk 時(shí)間: 2023-2-15 21:17

huaishang 發(fā)表于 2022-10-19 14:50
謝謝樓主分享，驅(qū)動(dòng)版還有沒有？

驅(qū)動(dòng)板還有的

作者: wellhope 時(shí)間: 2023-2-16 16:25

chanmk 發(fā)表于 2020-10-25 10:20
再上個(gè)BLDC常用的電位器調(diào)速程序

學(xué)學(xué)無(wú)刷電機(jī)控制，謝謝！

作者: 余成成 時(shí)間: 2023-2-25 21:17
好帖子，謝謝樓主分享，請(qǐng)問你發(fā)上來(lái)的程序是有霍爾的還是無(wú)霍爾的，能驅(qū)動(dòng)多少瓦無(wú)刷電機(jī)

作者: huaishang 時(shí)間: 2023-2-28 11:53
感謝樓主分享，PCB板還有嗎？

作者: chanmk 時(shí)間: 2023-3-3 19:07

余成成發(fā)表于 2023-2-25 21:17
好帖子，謝謝樓主分享，請(qǐng)問你發(fā)上來(lái)的程序是有霍爾的還是無(wú)霍爾的，能驅(qū)動(dòng)多少瓦無(wú)刷電機(jī)

程序是有霍爾的。

作者: chanmk 時(shí)間: 2023-3-3 19:23

huaishang 發(fā)表于 2023-2-28 11:53
感謝樓主分享，PCB板還有嗎？

還有的

作者: 18207298642 時(shí)間: 2023-3-9 13:06
電路原理圖呢？是不是刪掉了

作者: peter430 時(shí)間: 2023-6-1 20:19

謝謝，可以學(xué)習(xí)一下；

作者: xlhlydd 時(shí)間: 2023-10-18 08:57
感謝樓主的辛苦付出。向樓主致敬

作者: lykj2018 時(shí)間: 2023-10-20 14:47
樓主的電機(jī)是三相的？圖片擋住了

作者: wzjhuohua 時(shí)間: 2023-10-21 08:47
看看老兄的杰作

作者: lqlq7878 時(shí)間: 2023-10-21 08:55
謝謝大神的分享

作者: duckyer 時(shí)間: 2023-12-16 12:11
平衡車控制板可以使用起來(lái)了！謝謝！

作者: qwe.12345678 時(shí)間: 2023-12-18 16:31
這個(gè)可以無(wú)感驅(qū)動(dòng)的嗎

作者: fhq1087 時(shí)間: 2023-12-25 17:55
這個(gè)做學(xué)習(xí)參考教程真的非常棒了

作者: woyaodwn 時(shí)間: 2023-12-29 11:33
STM32標(biāo)準(zhǔn)的3.5庫(kù)哪里有下啊

作者: wpppmlah 時(shí)間: 2023-12-30 11:50
很不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料，感謝

作者: ff4120 時(shí)間: 2024-3-27 11:28
非常感謝，正在做電機(jī)驅(qū)動(dòng)，非常給力啊

作者: hclin 時(shí)間: 2024-3-28 00:32
Nice，值得參考，謝謝分享。

作者: pcf2000 時(shí)間: 2024-10-12 09:39
有沒有無(wú)感傳感器的源代碼

作者: mick32 時(shí)間: 2024-10-13 02:23
link available ?

作者: jubaolun 時(shí)間: 2024-12-4 22:02
謝謝分享，學(xué)習(xí)了。

作者: chanvaidan 時(shí)間: 2024-12-7 15:00
Thanks Thanks Thanks!!!

作者: lansongqing 時(shí)間: 2025-10-20 23:11
PCB 板子能發(fā)一下嗎？

作者: lansongqing 時(shí)間: 2025-10-20 23:12
你的PCB板子可以發(fā)我看一下嗎？我想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: hungyu72 時(shí)間: 2025-10-27 07:49
謝謝樓主分享，必須點(diǎn)贊

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