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標(biāo)題: C#上位機源程序 下位機單片機實現(xiàn)控制電機 [打印本頁]
作者: 15936083907    時間: 2020-10-12 08:38
標(biāo)題: C#上位機源程序 下位機單片機實現(xiàn)控制電機
基于C#的上位機編程程序，通過上位機控制下位機實現(xiàn)電腦操作控制步進電機的轉(zhuǎn)動


單片機源程序如下:
  1.           #include<reg52.h>
  2.                 #define uchar unsigned char
  3.       #define uint unsigned int
  4.       #include "2401.h"
  5.           #include "delay.h"
  6.           #include "ds18b20.h"
  7.           sbit IN1=P1^0;            
  8.       sbit IN2=P1^1;            
  9.       sbit ENA=P1^2;            //位定義L298M芯片使能端ENA
  10.           sbit led0=P2^0;           //正轉(zhuǎn)指示燈
  11.           sbit led1=P2^1;                    //反轉(zhuǎn)指示燈
  12.           sbit led2=P2^2;               //加速指示燈
  13.           sbit led3=P2^3;                    //減速指示燈
  14.           sbit led4=P2^4;                     //開始指示燈
  15.           sbit led5=P2^5;                     //停止指示燈
  16.           uint  v[1];
  17.           uint        i,Time1num=0;
  18.           uint        song[1];
  19.           uint j;                                                                  
  20.            
  21.           void delay_ms(uint z)        //延時函數(shù)
  22.        {
  23.                 uint y;
  24.                 while(z--)
  25.                     for(y=110;y>0;y--);

  27.        }  

  29.         uchar k,m;
  30.         uint x=3,y=7;   

  32.            void pwm(uint i,uint j)         //pwm調(diào)速

  34.            {         
  35.                  ENA=1;
  36.                  delay_ms(i);
  37.                  ENA=0; //電機停轉(zhuǎn)
  38.                  delay_ms(j);

  40.            }


  43.            void UART_init (void){//UART串口初始化函數(shù)
  44.         TMOD = 0x21;        //定時器T/C1工作方式2
  45.         SCON = 0x50;        //串口工作方式1，允許串口接收（SCON = 0x40 時禁止串口接收）
  46.         TH1 = 0xfD;        //定時器初值高8位設(shè)置
  47.         TL1 = 0xfD;        //定時器初值低8位設(shè)置
  48.         TH0 = (65536-50000)/256;
  49.         TL0 = (65536-50000)%256;
  50.         PCON = 0;        //波特率倍頻
  51.                       //PCON = 0;
  52.         TR1 = 1;        //定時器啟動
  53.         TR0 = 1;        //定時器啟動
  54.   EA=1;ES=1;ET0=1;PT0=1;//PS=1;        
  55. }               
  56.            
  57.         
  58.             
  59.            void main()
  60.             {
  61.                                  
  62.                    UART_init ();
  63.                           
  64.            while(1)
  65.                     {  
  66.                         
  67.                
  68.                                  if(k==0xfa)
  69.                                  {
  70.                                          x=10;y=0;pwm(x,y);
  71.                                  }
  72.                                    if(k==0xc8)
  73.                                  {         
  74.                                    x=8;y=2;pwm(x,y);
  75.                                  }
  76.                                   if(k==0x96)
  77.                                  {        
  78.                                    x=6;y=4;pwm(x,y);
  79.                                  }
  80.                                   if(k==0x64)
  81.                                  {
  82.                                   x=4;y=6;pwm(x,y);
  83.                                  }
  84.                                   if(k==0x32)
  85.                                  {         
  86.                                     x=2;y=8;pwm(x,y);
  87.                                  }
  88.                             if(k==0x01)                //正轉(zhuǎn)
  89.                              {  
  90.                                  IN1=0;IN2=1;led0=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
  91.                                 }
  92.                            if(k==0x02)                  //反轉(zhuǎn)
  93.                                 {
  94.                                 IN1=1;IN2=0;led1=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
  95.                                 }
  96.                                     if(k==0x03)           //停轉(zhuǎn)
  97.                                  {
  98.                                 IN1=0;IN2=0;x=0;
  99.                                  }
  100.                                           if(k==0x81)                //加速
  101.                             {
  102.                                     led2=0;pwm(x,y);
  103.                             }

  105.                                  
  106.                            if(k==0x82)                  //減速
  107.                          {         
  108.                                 led3=0;pwm(x,y);
  109.                          }
  110.                                 if(k==0x06)                //全速
  111.                                 {
  112.                                  x=10;y=0;led5=0;pwm(x,y);
  113.                                 }
  114.                         
  115.                                 
  116.                     }
  117.             }
  118.            void SIO_ISR() interrupt 4
  119.           {
  120.                         k=SBUF;
  121.                       RI=0;
  122.                          if(k==0x81)
  123.                           {
  124.                                   x=x+2;y=10-x;        
  125.                                 if(x>10)
  126.                                 {x=10;y=0;}
  127.                                 if(x<0)
  128.                                 {x=0;y=10;}
  129.                           }
  130.                                 if(k==0x82)
  131.                                 {
  132.                                    x=x-2;
  133.                                    y=10-x;
  134.                                    if(x>10)
  135.                                 {x=10;y=0;}
  136.                                 if(x<0)
  137.                                 {x=0;y=10;}
  138.                                   }
  139.          
  140.                 }               
  141.          
  142.          void int_1() interrupt 1
  143. {
  144.         TH0=(65536-50000)/256;
  145.         TL0=(65536-50000)%256;
  146.         Time1num++;
  147.         if(Time1num==5)
  148. ……………………

  150. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
下位機 直流＋步進.zip (103.76 KB, 下載次數(shù): 258)
上位機程序.zip (365.26 KB, 下載次數(shù): 326)


作者: hukepipi    時間: 2021-3-14 21:05
謝謝樓主分享，謝謝
作者: newepson2001    時間: 2021-3-25 15:09
感謝樓主無私的分享，下來好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: JackyZhao    時間: 2021-3-29 11:09
問個問題，如何實現(xiàn)MFC和單片機實現(xiàn)關(guān)聯(lián)的？
作者: 流金歲月yy    時間: 2022-3-21 14:26

感謝樓主無私的分享，下來好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: 卿卿啊啊啊啊啊    時間: 2023-6-5 20:32
hukepipi 發(fā)表于 2021-3-14 21:05
謝謝樓主分享，謝謝

請問您學(xué)懂了嗎 想問你一些問題可以嗎
作者: bb1237    時間: 2023-6-11 06:30
感謝樓主無私的分享，下來好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: takaoksj    時間: 2023-6-19 08:36
應(yīng)該可以參考！
作者: JasirJiang    時間: 2023-11-27 15:05
感謝樓主無私的分享，下來好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: lindeijun1    時間: 2024-4-20 20:56
謝謝樓主分享！！！
作者: vikey_zhu    時間: 2024-5-5 08:11
謝謝樓主分享！！！
作者: polommkkk    時間: 2024-5-5 20:38
vikey_zhu 發(fā)表于 2024-5-5 08:11
謝謝樓主分享！！！

謝謝樓主分享！！！給力
作者: happy82828    時間: 2024-7-12 17:21
非常好的參考資料，學(xué)習(xí)一下
作者: zpenfly    時間: 2024-8-28 19:43
謝謝，新手學(xué)習(xí)
作者: happy82828    時間: 2024-11-24 19:17
學(xué)習(xí)C程序結(jié)構(gòu)，謝謝分享，



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