欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 基于STM32f103的超聲波測距（串口1顯示）程序問題 [打印本頁]
作者: fengshuai    時間: 2020-10-10 12:54
標題: 基于STM32f103的超聲波測距（串口1顯示）程序問題
還有一點問題就是最大測17cm,后面就顯示不出，希望大神們指導下，我是個小白

  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "delay.h"

  6. //通用定時器中斷初始化
  7. //這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
  8. //arr：自動重裝值。
  9. //psc：時鐘預分頻數
  10. //定時器5通道1輸入捕獲配置

  12. TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

  14. void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
  15. {         
  16.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  17.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  18.            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  20.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5時鐘
  21.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA時鐘
  22.         
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前設置  
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 輸入  
  25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  26.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉
  27.         
  28.         //初始化定時器5 TIM5         
  29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值
  30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //預分頻器   
  31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
  33.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
  34.   
  35.         //初始化TIM5輸入捕獲參數
  36.         TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         選擇輸入端 IC1映射到TI1上
  37.           TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕獲
  38.           TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  39.           TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置輸入分頻,不分頻
  40.           TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
  41.           TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
  42.         
  43.         //中斷分組初始化
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中斷
  45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優先級2級
  46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優先級0級
  47.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  48.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
  49.         
  50.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷        
  51.         
  52.            TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定時器5
  53.    


  56. }

  58. u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //輸入捕獲狀態                                                   
  59. u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  60. //定時器5中斷服務程序         

  62. void TIM5_IRQHandler(void)
  63. {
  64.         if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
  65.         {
  66.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA==1)
  67.                 {
  68.                         TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
  69.                         printf("探測距離為：%.2f cm\r\n",TIM5CH1_CAPTURE_VAL*17/1000.0);
  70.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
  71.                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
  72.                 }
  73.                 else
  74.                 {
  75.                         TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
  76.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA =1;
  77.                         TIM_SetCounter(TIM5,0);
  78.                         TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
  79.                         TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
  80.                 }
  81.         }
  82.     TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標志位

  84. }

復制代碼


超聲波模塊完成.7z

189.53 KB, 下載次數: 24



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1