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**Designed by GandF
********************************************/
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include <MATH.H>
#include <STRING.H>
#include <stdlib.h>
#include <eeprom.h>
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "datatran.h"
#define Fosc 4096000 //系統晶振頻率 4.096MHz
#define Fosc_TIME2 (64*10) //TIME2 比較中斷頻率=采樣率*AD通道數*工頻50Hz的倍數
#define ATX_CTL_PORT PORTC //ATX電源控制端
#define ATX_CTL_PIN PINC //ATX電源控制端
#define ATX_CTL_DDR DDRC //ATX電源控制端
#define ATX_CTL PC4 //ATX電源控制端
#pragma data:eeprom
unsigned char EEPROM_temp[]={'D','e','s','i','g','n',' ','b','y',' ','C','H','Q'};
unsigned int Dead_count=10000;
unsigned int uiEEPROM_Vref_preset=2665; // 參考電壓=2665mV
unsigned int uiEEPROM_VtoPWM_preset[42]= // PWM控制輸出電壓與TIME1 比較寄存器OCR的關系值
{
0,100,200,300,400,500,600,700,800,900,// 添加校正數據
1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1700,1800,1900,
2000,2100,2200,2300,2400,2500,2600,2700,2800,2900,
3000,3100,3200,3300,3400,3500,3600,3700,3800,3900,
4000,4100
};
unsigned int uiEEPROM_ItoPWM_preset[42]= // PWM控制輸出電流與TIME1 比較寄存器OCR的關系值
{
0,100,200,300,400,500,600,700,800,900,// 添加校正數據
1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1700,1800,1900,
2000,2100,2200,2300,2400,2500,2600,2700,2800,2900,
3000,3100,3200,3300,3400,3500,3600,3700,3800,3900,
4000,4100
};
#pragma data:data
unsigned char config=0x10,config_temp=0x10; // 功能選擇設定
unsigned char num1,num2; // 臨時寄存器
unsigned int uitemp1,uitemp2; // 臨時寄存器
unsigned char time2_cmp_i=64; // TIME2 比較中斷i=采樣率*AD通道數
unsigned char display_control=0x40; // LCD顯示的定時控制字節
unsigned char *s1="123456789012345678901",*s2; // LCD顯示的字符串
unsigned int uiVout_set=0,uiIout_set=0; // PWM A/B 通道(A通道控制電壓，B通道控制電流)的電壓設定輸出值
unsigned int uiadc_value_temp; // ADC中斷的采樣值
unsigned int uitime2_adc0_value_sum,uiadc0_value; // TIME2 ADC0 16個采樣值的加和值,電壓輸出值=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
unsigned int uitime2_adc1_value_sum,uiadc1_value; // TIME2 ADC1 16個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsigned int uitime2_adc2_value_sum,uiadc2_value; // TIME2 ADC2 16個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsigned int uitime2_adc3_value_sum,uiadc3_value; // TIME2 ADC3 16個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsigned long uladc_data,uladc_data2,time2_count; // ADC的轉換數據, TIME2 中斷計數N,0.1S計數(可作長時間定時器136年)
unsigned char ucADC_select; // 四通道AD選擇
unsigned int uiADC_value_sum[4]; // 四通道AD，64個數據加和值
unsigned int uiVref_preset; // 參考電壓=2665mV
unsigned int uiVtoPWM_preset[42]; // PWM控制輸出電壓與TIME1 比較寄存器OCR的關系值
unsigned int uiItoPWM_preset[42];
void main(void)
{
WDR();
watchdog_init();
init_devices();
CLI(); // disable all interrupts
timer1_init(); // 使能PWM
adc_init(); // 使能ADC
timer2_init(); // 使能AD轉換
delay_ms(1000);
WDR();
EEPROM_READ((int) &Dead_count,uitemp1); // 開機次數計數
uint_to_ascii(uitemp1,s1);
uitemp1 --;
//uitemp1 = 10000;
EEPROM_WRITE((int) &Dead_count,uitemp1);
lcd_init();
lcd_write_string(0,0,"hello!");
SEI(); // re-enable interrupts
lcd_write_string(0,1,s1);
delay_ms(500);
lcd_init(); // LCD 初始化
lcd_write_string(0,0,"Good Luck!");
lcd_write_string(0,1,"V1.00 2005.11.13.ADC4");
delay_ms(500);
SRAM_data_init(); // 從EEPROM的數據設置SRAM
lcd_init(); // LCD 初始化
lcd_write_string(0,0,"Please");
lcd_write_string(0,1,"Select Program!");
delay_ms(500);
lcd_init(); // LCD 初始化
lcd_write_string(0,0,"Default Program= 0");
lcd_write_string(0,1,"Program = DCpower");
delay_ms(500);
lcd_clear();
uart_init();
while(1)
{
if(config != config_temp) program_set(); // config != config_temp 當前功能已退出,重新選擇功能
program_select();
if((display_control & 0x40) == 0x40) // 如果display_control 第8位為1，就顯示
{
display_control = display_control & 0x07; // display_control 第8位清零
DCpower_display();
}
}
} // *** main() end ***
/********由定時器T2中斷啟動連續轉換四個ADC通道的值 **********/
#pragma interrupt_handler adc_isr:15
void adc_isr(void)
{
uiadc_value_temp = ADCL;
uiadc_value_temp |= (unsigned int)ADCH << 8;
SEI();
switch(ucADC_select)
{
case 0 : // ADC0通道數據處理
{
ADMUX = 0xc1; // 切換到ADC1通道,內部Vref
//ADMUX = 0x01; // 外部Vref,ADC1通道
uiADC_value_sum[ucADC_select] += uiadc_value_temp; //加和值
ADCSRA |= (1<<ADSC); // enable adc
ucADC_select ++ ; // 切換到ADC1通道
break;
}
case 1 : // ADC1通道數據處理
{
ADMUX = 0xc2; // 切換到ADC2通道,內部Vref
//ADMUX = 0x02; // 外部Vref,ADC2通道
uiADC_value_sum[ucADC_select] += uiadc_value_temp; //加和值
ADCSRA |= (1<<ADSC); // enable adc
ucADC_select ++ ; // 切換到ADC2通道
break;
}
case 2 : // ADC2通道數據處理
{
ADMUX = 0xc3; // 切換到ADC3通道,內部Vref
//ADMUX = 0x03; // 外部Vref,ADC3通道
uiADC_value_sum[ucADC_select] += uiadc_value_temp; //加和值
ADCSRA |= (1<<ADSC); // enable adc
ucADC_select ++ ; // 切換到ADC3通道
break;
}
case 3 : // ADC3通道數據處理
{
ADMUX = 0xc0; // 切換到ADC0通道,內部Vref,但不啟動,等待定時器T2啟動
//ADMUX = 0x00; // 外部Vref,ADC0通道
uiADC_value_sum[ucADC_select] += uiadc_value_temp; //加和值
ucADC_select = 0 ; // 切換到ADC0通道,但不啟動,等待定時器T2啟動
break;
}
default :
{
ADMUX = 0xc0; // 切換到ADC0通道,內部Vref,但不啟動,等待定時器T2啟動
ucADC_select = 0 ; // 切換到ADC0通道,但不啟動,等待定時器T2啟動
break;
}
} // switch end
} // AD中斷處理 end
/********由定時器T2中斷啟動連續轉換四個ADC通道的值 ****** end */
/******定時器T2中斷*****************************
*1、喂狗；2、啟動ADC；
*3、將ADC的加和值平均，計算電壓值
************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:4
void timer2_comp_isr(void) // TIME2做四通道ADC0、ADC1、ADC2、ADC3的積分濾波 10Hz,16采樣率
{
WDR(); //喂狗
if((time2_cmp_i & 0x03) == 0x00) ADCSRA |= (1<<ADSC); // 啟動ADC,16次采樣率
time2_cmp_i --;
if(time2_cmp_i == 0)
{
uitime2_adc0_value_sum = uiADC_value_sum[0]; // 16個數據加和值
uiADC_value_sum[0] = 0; // 清零
uitime2_adc1_value_sum = uiADC_value_sum[1]; // 16個數據加和值
uiADC_value_sum[1] = 0; // 清零
uitime2_adc2_value_sum = uiADC_value_sum[2]; // 16個數據加和值
uiADC_value_sum[2] = 0; // 清零
uitime2_adc3_value_sum = uiADC_value_sum[3]; // 16個數據加和值
uiADC_value_sum[3] = 0; // 清零
time2_cmp_i = 64;
SEI();
time2_count ++; // 0.1S計數
display_control ++;
if((display_control & 0x07) == 5) display_control = 0x40; // display_control 計數為5時，第7位置1
}
}
//******定時器T2中斷************************* end */
void SRAM_data_init(void) /*從EEPROM讀入SRAM區*/
{
unsigned char i;
EEPROM_READ((int) &uiEEPROM_Vref_preset,uiVref_preset); // 參考電壓值
for(i=0;i<42;i++) // PWM控制輸出電壓與TIME1 比較寄存器OCR的校正值
{
EEPROM_READ((int) &uiEEPROM_VtoPWM_preset[i],uiVtoPWM_preset[i]);
}
for(i=0;i<42;i++) // PWM控制輸出電流與TIME1 比較寄存器OCR的校正值
{
EEPROM_READ((int) &uiEEPROM_ItoPWM_preset[i],uiItoPWM_preset[i]);
}
}
void EEPROM_Vout_preset_write(void) /*PWM控制輸出電壓與TIME1 比較寄存器OCR的校正值寫入EEPROM區*/
{
unsigned char i;
for(i=0;i<42;i++) // PWM控制輸出電壓與TIME1 比較寄存器OCR的校正值
{
EEPROM_WRITE((int) &uiEEPROM_VtoPWM_preset[i],uiVtoPWM_preset[i]);
}
}
void EEPROM_Iout_preset_write(void) /*PWM控制輸出電流與TIME1 比較寄存器OCR的校正值寫入EEPROM區*/
{
unsigned char i;
for(i=0;i<42;i++) // PWM控制輸出電流與TIME1 比較寄存器OCR的校正值
{
EEPROM_WRITE((int) &uiEEPROM_ItoPWM_preset[i],uiItoPWM_preset[i]);
}
}
unsigned int PWM_Vout_to_count(unsigned int uiVout_set) // 將設定的電壓值修正轉換成PWM(TIME1)的比較寄存器OCR的值,uiVout_set=0-4094
{
unsigned char i;
unsigned int PWM_count;
i = uiVout_set/100;
PWM_count = uiVtoPWM_preset[i]+(uiVtoPWM_preset[i+1]-uiVtoPWM_preset[i])*(uiVout_set%100)/100; // 插值法
if(PWM_count < 1) PWM_count = 1; // PWM返回值范圍為1-4094
if(PWM_count > 4094) PWM_count = 4094;
return PWM_count;
}
unsigned int PWM_Iout_to_count(unsigned int uiIout_set) // 將設定的電壓值修正轉換成PWM(TIME1)的比較寄存器OCR的值,uiVout_set=0-4094
{
unsigned char i;
unsigned int PWM_count;
i = uiIout_set/100;
PWM_count = uiItoPWM_preset[i]+(uiItoPWM_preset[i+1]-uiItoPWM_preset[i])*(uiIout_set%100)/100; // 插值法
if(PWM_count < 1) PWM_count = 1; // PWM返回值范圍為1-4094
if(PWM_count > 4094) PWM_count = 4094;
return PWM_count;
}
void port_init(void)
{
DDRB = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRD = 0x00;
PORTD = 0x00;
}
// *********** ADC的設定及函數****************
//ADC initialize
// Conversion time: 128KHz(系統位4.096MHz,32分頻)
void adc_init(void)
{
ADCSRA= 0x00; //disable adc
ACSR = (1<<ACD); //disable comparator
ADMUX = 0xc0; //內部Vref,ADC0通道
//ADMUX = 0x00; //外部Vref,ADC0通道
ADCSRA= (1<<ADEN)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS0); // enable adc,中斷允許，32分頻|(1<<ADSC)
//ADCSRA= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1); //enable adc,64分頻
//ADCSRA= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);//enable adc,128分頻
}
// *********** ADC的設定及函數**************end**
//TIMER2 initialize - prescale:1024
// WGM: CTC
// actual value: 32*2*10Hz (0.0%)=采樣率*AD通道數*工頻50Hz的倍數
void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x00; //stop
ASSR = 0x00; //關閉異步方式
TCNT2 = 0x00; //setup
OCR2 = Fosc/Fosc_TIME2/256-1; //設置TIME2 比較中斷頻率
TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<CS22)|(1<<CS21); //CTC模式,內部時鐘256分頻
TIMSK |= (1<<OCIE2); //timer2 中斷允許
}
//TIMER1 initialize - prescale:1
// WGM: 14) PWM fast, TOP=ICRn
// desired value: 2000Hz
// actual value: 2000.000Hz (0.0%)
void timer1_init(void)
{
DDRB |= (1<<PB1); //設置OC1A-PB1為輸出
DDRB |= (1<<PB2); //設置OC1B-PB2為輸出
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0x00; //setup
TCNT1L = 0x00;
OCR1A = PWM_Vout_to_count(uiVout_set);
OCR1B = PWM_Iout_to_count(uiIout_set);
ICR1H = 0x0F; // 12位PWM
ICR1L = 0xFF;
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(1<<WGM11); //0xF2;比較匹配置位OC1A/B
TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //0x19; WGM: 14) PWM fast, TOP=ICRn;內部時鐘1分頻//start Timer
}
unsigned int cal_VD(unsigned int uiAD_16sum_data)
{
uladc_data = uiAD_16sum_data;
return ((unsigned int)((uladc_data*uiVref_preset)>>14)); // 輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - 看門狗定時器預分頻設為2048K,2.1S
WDR();
}
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
//all peripherals are now initialized
}
//********** ADC顯示 *************
void DCpower_display(void)
{
lcd_write_string(0,0,"D0= mV D1= mV"); // LCD顯示格式
lcd_write_string(0,1,"D2= mV D3= mV");
//uart輸出ADC0的電壓值
uiadc0_value=cal_VD(uitime2_adc0_value_sum); // 輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uint_to_ascii(uiadc0_value,s1);
putstring("D0="); // uart輸出ADC0
putstring(s1);
putstring("mV ");
lcd_write_string(3,0,s1); // LCD顯示
//uart輸出ADC1的電壓值
uiadc1_value=cal_VD(uitime2_adc1_value_sum); // 輸出ADC1的電壓值VD1=Vref*uitime2_adc1_value_sum/16/1024
uint_to_ascii(uiadc1_value,s1);
putstring("D1="); // uart輸出ADC1
putstring(s1);
putstring("mV ");
lcd_write_string(14,0,s1); // LCD顯示
//uart輸出ADC2的電壓值
uiadc2_value=cal_VD(uitime2_adc2_value_sum); // 輸出ADC2的電壓值VD2=Vref*uitime2_adc2_value_sum/16/1024
uint_to_ascii(uiadc2_value,s1);
putstring("D2="); // uart輸出ADC2
putstring(s1);
putstring("mV ");
lcd_write_string(3,1,s1); // LCD顯示
//uart輸出ADC3的電壓值
uiadc3_value=cal_VD(uitime2_adc3_value_sum); // 輸出ADC3的電壓值VD3=Vref*uitime2_adc3_value_sum/16/1024
uint_to_ascii(uiadc3_value,s1);
putstring("D3="); // uart輸出ADC3
putstring(s1);
putstring("mV ");
lcd_write_string(14,1,s1); // LCD顯示
uint_to_ascii(OCR1A,s1); // uart輸出TIME1 比較寄存器A 的值
putstring(" 1A="); // uart輸出
putstring(s1);
uint_to_ascii(OCR1B,s1); // uart輸出TIME1 比較寄存器B 的值
putstring(" 1B="); // uart輸出
putstring(s1);
ulong_to_ascii(time2_count/10,s1); // uart輸出TIME2秒計數值
putstring(" tn="); // uart輸出
putstring(s1);
putchar('s');
putchar_ENTER(); // uart輸出回車換行
} // *********ADC顯示 end*********
/************** 數控電源相關子程序 *********************/
void DCpower(void) // 數控電源功能模塊
{
//3*4鍵盤掃描
/*掃描1*/
DDRD &=~((1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // SET1、2、3(PD3、4、5)(S12,S11,S10)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD2); // 使SET0(PD2)腳輸出0，掃描SET1、2、3(PD3、4、5)腳
DDRD |= (1<<PD2);
while((PIND & 0x38) != 0x38)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x38) == 0x30) // SET1(PD3=0) S12鍵按下 PWMA電壓快速遞增
{
if(uiVout_set<2451) // 限定電壓不超過25.00V
{
uiVout_set +=50;
OCR1A = PWM_Vout_to_count(uiVout_set); // 電壓值轉換成PWMA值
}
}
if((PIND & 0x38) == 0x28) //SET2(PD4=0) S11鍵按下 PWMA電壓快速遞減
{
if(uiVout_set>49)
{
uiVout_set -=50;
OCR1A = PWM_Vout_to_count(uiVout_set); // 電壓值轉換成PWMA值
}
}
if((PIND & 0x38) == 0x18) //SET3(PD5=0) S10鍵按下 ATX電源打開
{
power_ON();
}
delay_ms(1);
DCpower_display();
for(num1=0;num1<30;num1++)
{
if((PIND & 0x38) == 0x38) return;
delay_ms(10);
}
}
/*掃描2*/
DDRD &=~((1<<PD2)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // SET0、2、3(PD2、4、5)(S22,S21,S20)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD2)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD3); // 使SET1(PD3)腳輸出0，掃描SET0、2、3(PD2、4、5)腳
DDRD |= (1<<PD3);
while((PIND & 0x34) != 0x34)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x34) == 0x30) // SET0(PD2=0) S22鍵按下 PWMA電壓慢速遞增
{
if(uiVout_set<2500) // 限定電壓不超過25.00V
{
uiVout_set +=1;
OCR1A = PWM_Vout_to_count(uiVout_set); // 電壓值轉換成PWMA值
}
}
if((PIND & 0x34) == 0x24) //SET2(PD4=0) S21鍵按下 PWMA電壓慢速遞減
{
if(uiVout_set>0)
{
uiVout_set -=1;
OCR1A = PWM_Vout_to_count(uiVout_set); // 電壓值轉換成PWM值
}
}
if((PIND & 0x34) == 0x14) //SET3(PD5=0) S20鍵按下 ATX電源關閉
{
power_OFF();
}
delay_ms(1);
DCpower_display();
for(num1=0;num1<30;num1++)
{
if((PIND & 0x34) == 0x34) return;
delay_ms(10);
}
}
/*掃描3*/
DDRD &=~((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD5)); // SET0、1、3(PD2、3、5)(S32,S31,S30)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD4); // 使SET2(PD4)腳輸出0，掃描SET0、1、3(PD2、3、5)腳
DDRD |= (1<<PD4);
while((PIND & 0x2c) != 0x2c)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x2c) == 0x28) //SET0(PD2=0) S32鍵按下 PWMB電壓快速遞增
{
if(uiIout_set<3901) // 限定電流不超過4.000A
{
uiIout_set +=100;
OCR1B = PWM_Iout_to_count(uiIout_set); // 電流值轉換成PWMB值
}
}
if((PIND & 0x2c) == 0x24) //SET1(PD3=0) S31鍵按下 PWMB電壓快速遞減
{
if(uiIout_set>99)
{
uiIout_set -=100;
OCR1B = PWM_Iout_to_count(uiIout_set); // 電流值轉換成PWMB值
}
}
if((PIND & 0x2c) == 0x0c) // SET3(PD5=0) S30鍵按下 "CANCEL"鍵當前功能退出
{
config_temp++; // 改變config_temp值,令config_temp!=config
}
delay_ms(1);
DCpower_display();
for(num1=0;num1<30;num1++)
{
if((PIND & 0x2c) == 0x2c) return;
delay_ms(10);
}
}
/*掃描4*/
DDRD &=~((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)); // SET0、1、2(PD2、3、4)(S42,S41,S40)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD5); // 使SET3(PD5)腳輸出0，掃描SET0、1、2(PD2、3、4)腳
DDRD |= (1<<PD5);
while((PIND & 0x1c) != 0x1c)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x1c) == 0x18) // SET0(PD2=0) S42鍵按下 PWMB電壓慢速遞增
{
if(uiIout_set<4000) // 限定電流不超過4.000A
{
uiIout_set +=1;
OCR1B = PWM_Iout_to_count(uiIout_set); // 電流值轉換成PWMB值
}
}
if((PIND & 0x1c) == 0x14) // SET1(PD3=0) S41鍵按下 PWMB電壓慢速遞減
{
if(uiIout_set>0)
{
uiIout_set -=1;
OCR1B = PWM_Iout_to_count(uiIout_set); // 電流值轉換成PWMB值
}
}
if((PIND & 0x1c) == 0x0c) // SET2(PD4=0) S40鍵按下
{
}
delay_ms(1);
DCpower_display();
for(num1=0;num1<30;num1++)
{
if((PIND & 0x1c) == 0x1c) return;
delay_ms(10);
}
}
}
void power_ON(void) // 開關電源打開
{
ATX_CTL_DDR |= (1<<ATX_CTL); //
ATX_CTL_PORT |= (1<<ATX_CTL); // 置1
}
void power_OFF(void) // 開關電源關閉
{
ATX_CTL_DDR |= (1<<ATX_CTL); //
ATX_CTL_PORT &=~ (1<<ATX_CTL); // 置0
}
/************** 數控電源相關子程序 *************** END */
void program_set(void) // 功能模塊選擇設定
{
//循環3*4鍵盤掃描
while(1)
{
/*掃描1*/
DDRD &=~((1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // SET1、2、3(PD3、4、5)(S12,S11,S10)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD2); // 使SET0(PD2)腳輸出0，掃描SET1、2、3(PD3、4、5)腳
DDRD |= (1<<PD2);
while((PIND & 0x38) != 0x38)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x38) == 0x30) //SET1(PD3=0) S12 "1"鍵按下選擇數控電源
{
config_temp = 0x10;
}
if((PIND & 0x38) == 0x28) //SET2(PD4=0) S11 "5"鍵按下
{
}
if((PIND & 0x38) == 0x18) //SET3(PD5=0) S10鍵按下
{
}
delay_ms(50);
}
/*掃描2*/
DDRD &=~((1<<PD2)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // SET0、2、3(PD2、4、5)(S22,S21,S20)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD2)|(1<<PD4)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD3); // 使SET1(PD3)腳輸出0，掃描SET0、2、3(PD2、4、5)腳
DDRD |= (1<<PD3);
while((PIND & 0x34) != 0x34)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x34) == 0x30) //SET0(PD2=0) S22鍵按下
{
}
if((PIND & 0x34) == 0x24) //SET2(PD4=0) S21鍵按下
{
}
if((PIND & 0x34) == 0x14) //SET3(PD5=0) S20鍵按下
{
}
delay_ms(50);
}
/*掃描3*/
DDRD &=~((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD5)); // SET0、1、3(PD2、3、5)(S32,S31,S30)三鍵輸入
PORTD |= ((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD5)); // 置上拉電阻
PORTD &=~(1<<PD4); // 使SET2(PD4)腳輸出0，掃描SET0、1、3(PD2、3、5)腳
DDRD |= (1<<PD4);
while((PIND & 0x2c) != 0x2c)
{
delay_ms(1);
if((PIND & 0x2c) == 0x28) //SET0(PD2=0) S32鍵按下
{
}
if((PIND & 0x2c) == 0x24) //SET1(PD3=0) S31鍵按下
{
}
if((PIND & 0x2c) == 0x0c) // SET3(PD5=0) S30鍵按下 "CANCEL"鍵當前功能退出
{
……………………
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