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標題: 51單片機控制步進電機驅動器問題 [打印本頁]

作者: sivan666 時間: 2020-10-6 22:39
標題: 51單片機控制步進電機驅動器問題
驅動器我選擇的共陽接法，也就是ENA+,DIR+,PUL+接+5V;然后PUL-，DIR-,ENA-分別直接接的單片機P1^2,P1^1,P1^0程序是這樣的：
#include "reg52.h"

unsigned char timer1;
sbit DIR=P1^0;
sbit ENA=P1^1;
sbit PWM=P1^2;

void system_Ini()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer1++;
}
void main()
{
   system_Ini();
   while(1)
   {
      if(timer1>10)
      {
         timer1=0;
      }
      if(timer1<3)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   //  PWM=~PWM;
   }
}

為什么電機不能轉呢？而且，當我關閉單片機電源時，驅動器指示燈正常，打開單片機電源驅動器就開始閃爍。求問各位大神問題出在哪了？

作者: zxd99 時間: 2020-10-7 15:40
看一看外部接線，端口接的對嗎

作者: daemondong 時間: 2020-10-9 16:39
你的驅動器沒接編碼器吧，驅動器就開始閃爍表示報警，有PWM輸出，但是沒檢測到編碼器反饋，驅動器認為失步報警，電機是不會轉的。

作者: robinsonlin 時間: 2020-10-9 16:45
把知識點先弄明白，定時器不是你這樣用的。找本教程沉下心好好學習一下。先用led燈，把程序調通了，再來搞運動控制。

作者: design003 時間: 2020-10-9 22:14
步進電機的動力線先確認不能接錯驅動器用開環容易些，閉環的報警比較多對照手冊看下是什么報警再確定是那里的問題解決了就好

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