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標題: 基于Arduino的超聲波測距倒車系統源程序 lcd1602顯示 [打印本頁]
作者: 923899652    時間: 2020-10-5 22:58
標題: 基于Arduino的超聲波測距倒車系統源程序 lcd1602顯示
代碼已包括蜂鳴器 圖中并沒有顯示出蜂鳴器 需自行加入


Arduino源程序:
  1. #include <LiquidCrystal.h>
  2. const int RS=2, EN=3, DB4=4, DB5=5, DB6=6, DB7=9, beep=8;
  3. const int TrigPin = 13;
  4. const int EchoPin = 11;
  5. float cm;
  6. LiquidCrystal lcd(RS, EN, DB4, DB5, DB6, DB7);

  8. void setup()
  9. {
  10.   lcd.begin(16,2);
  11.   Serial.begin(9600);
  12.   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  13.   pinMode(EchoPin, INPUT);
  14.   pinMode(13, OUTPUT);
  15.   pinMode(beep,OUTPUT);  //蜂鳴器引腳設定為輸出
  16.   lcd.print("yan wu"); //將hello,world!顯示在LCD上
  17. }

  19. void loop()
  20. { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPinno
  21.   delayMicroseconds(2);
  22.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  23.   delayMicroseconds(10);
  24.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
  25.   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58; //將回波時間換算成cm
  26.   cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留兩位小數
  27.    for(int i = 0 ; i < 100 ; i++)    //循環100次
  28.   {
  29.     digitalWrite(beep,HIGH);    //設置輸出高電平
  30.     delayMicroseconds(220); //延時PotBuffer值 us
  31.     digitalWrite(beep,LOW);     //設置輸出低電平
  32.     delayMicroseconds(220);       //延時100us
  33.   }
  34.   if (cm < 10)
  35.     {
  36.       digitalWrite(13, HIGH);
  37.      delay(100);
  38.      digitalWrite(13, LOW);
  39.      /*lcd.print(cm);
  40.      lcd.print("cm");//串口輸出
  41.      lcd.println();*/
  42.       }
  43.   else if (cm > 10 && cm < 50)
  44.     {digitalWrite(13, HIGH);
  45.      delay(300);
  46.      digitalWrite(13, LOW);
  47.     /*  lcd.print(cm);
  48.      lcd.print("cm");//串口輸出
  49.      lcd.println();*/
  50.       }
  51.   else if (cm > 50)
  52.     {digitalWrite(13, HIGH);
  53.      delay(10);
  54.      digitalWrite(13, LOW);
  55.       /*lcd.print(cm);
  56.      lcd.print("cm");//串口輸出
  57.      lcd.println();*/
  58.       }
  59.   Serial.print(cm);
  60.   Serial.print("cm");//串口輸出
  61.   Serial.println();  
  62.   lcd.setCursor(0, 1); //將閃爍的光標設置到column 0, line 1 (注釋：從0開始數起，line 0是顯示第一行，line 1是第二行。)
  63.   lcd.setCursor(5, 1);
  64.    lcd.print(cm);
  65.    lcd.setCursor(11, 1);
  66.      lcd.print("cm");//串口輸出
  67.      lcd.println();
  68. }
復制代碼

作者: 黑狗與蓮花    時間: 2021-11-10 18:45
這個顯示的代碼是完整的嘛?



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