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標(biāo)題: small_rtos - C51單片機(jī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)源碼 [打印本頁(yè)]

作者: zhaobolove 時(shí)間: 2020-9-30 10:56
標(biāo)題: small_rtos - C51單片機(jī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)源碼
small_rtos  是小輕級(jí)別的 C51 實(shí)時(shí)系統(tǒng).

是免費(fèi)的,  公開(kāi)的,

作者  陳明計(jì)，是他寫的 small rtos ，他根據(jù)ucos的原理寫的。這個(gè)small rtos是可以再51單片機(jī)上運(yùn)行的，就是為了C51內(nèi)存的限制。
作為單片機(jī)開(kāi)發(fā)的時(shí)刻都得想著內(nèi)存的問(wèn)題，因?yàn)?1單片機(jī)芯片資源有限。

先上  手冊(cè) 和源程序.

下一步 ,我準(zhǔn)備帶大家一步一步的學(xué)習(xí)掌握這個(gè) 系統(tǒng). 并好好的利用這個(gè)系統(tǒng)

全部資料51hei下載地址：

small_rtos1.12.1.zip (88.61 KB, 下載次數(shù): 268)

Small_RTOS(51)_1.12.1v手冊(cè).pdf (132.54 KB, 下載次數(shù): 255)

作者: zhaobolove 時(shí)間: 2020-9-30 11:22
現(xiàn)在開(kāi)始打開(kāi)源程序, 上第一個(gè) 實(shí)驗(yàn)代碼,  先熱一身, 熟悉一下這個(gè)系統(tǒng).

附件是我的第一個(gè) 應(yīng)用small_rtos 做的實(shí)驗(yàn).
它有 OS文件夾  包含 OS_core.c OS_q.c  OS_sem.c 組成,  和硬件無(wú)關(guān), 屬于系統(tǒng)核
還有 User文件夾  包含我們的實(shí)驗(yàn)代碼 ext1.c
還有TargetCPU文件夾, 包含 OS_CPU_c.c  OS_COU_a.asm 和硬件有關(guān),  其實(shí)就是管理C51的定時(shí)器

編譯后默認(rèn)路徑  E:\temp\ ,可以修改一下的 , 得到 .m51的文件  , 進(jìn)行查看

Small RTOS(51)文件列表

根目錄:
list.txt                      ：本文件
README.TXT                   ：一些說(shuō)明
license.txt                   ：許可協(xié)議
manual.txt                   ：用戶手冊(cè)
faq.txt                      ：網(wǎng)友的一些問(wèn)題及解答

.\ex1:
這是第1個(gè)例子的目錄
README.TXT                   ：本例子的一些說(shuō)明
ext1.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的與cpu相關(guān)的配置文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.plg                      ：keil c51工程附屬文件
test.Opt                      ：keil c51工程附屬文件

.\ex2:
這是第2個(gè)例子的目錄
README.TXT                   ：本例子的一些說(shuō)明
ext2.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的與cpu相關(guān)的配置文件
display.c                      ：對(duì)仿真dll的一些操作函數(shù)
display.h                      ：display.c的頭文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附屬文件
test.plg                      ：keil c51工程附屬文件

.\ex3:
這是第3個(gè)例子的目錄
README.TXT                   ：本例子的一些說(shuō)明
ext3.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的與cpu相關(guān)的配置文件
display.c                      ：對(duì)仿真dll的一些操作函數(shù)
display.h                      ：display.c的頭文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附屬文件
test.plg                      ：keil c51工程附屬文件

.\keilc51
這是與CPU(8051系列)相關(guān)的移植代碼
OS_CPU_C.C                   ：移植代碼C語(yǔ)言部分
OS_CPU_A.ASM                   ：移植代碼匯編語(yǔ)言部分

.\os
這是Small RTOS(51)與CPU無(wú)關(guān)部分
OS_CORE.C                      ：Small RTOS(51)核心
OS.H                         ：Small RTOS(51)頭文件
OS_q.c                         ：Small RTOS(51)消息隊(duì)列代碼
OS_q.h                         ：Small RTOS(51)消息隊(duì)列頭文件
OS_SEM.c                      ：Small RTOS(51)信號(hào)量代碼
OS_SEM.h                      ：Small RTOS(51)信號(hào)量頭文件

.\h
這是用戶使用Small RTOS(51)時(shí)的一些頭文件例子
OS_CFG.H                      ：Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：用戶配置文件
OS_CPU.H                      ：cpu相關(guān)的配置文件

.\SerialIn
這是消息隊(duì)列的例子所在目錄
README.TXT                   ：本例子的一些說(shuō)明
Serial.c                      ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的與cpu相關(guān)的配置文件
Test.ini                      ；本例子的調(diào)試文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附屬文件
test.plg                      ：keil c51工程附屬文件

.\SerialOut
這是信號(hào)量的例子所在目錄
README.TXT                   ：本例子的一些說(shuō)明
Serial.c                      ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的與cpu相關(guān)的配置文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附屬文件
test.plg                      ：keil c51工程附屬文件

作者: zhaobolove 時(shí)間: 2020-9-30 11:24
縱觀51的RTOS，keil c51 所帶的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又無(wú)源代碼，很多時(shí)候不實(shí)用。RTX Tiny雖然小（900多字節(jié)），但是任務(wù)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)和中斷管理，也無(wú)源代碼，也不太實(shí)用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機(jī)上有點(diǎn)勉強(qiáng).

作者: apple_01 時(shí)間: 2021-1-7 17:53
這個(gè)系統(tǒng)早就有了，而且出過(guò)書的。

作者: timixiaoyouxi 時(shí)間: 2021-2-24 09:09

apple_01 發(fā)表于 2021-1-7 17:53
這個(gè)系統(tǒng)早就有了，而且出過(guò)書的。

你好，請(qǐng)問(wèn)書名叫什么

作者: timixiaoyouxi 時(shí)間: 2021-2-24 13:12
這個(gè)后續(xù)，怎么沒(méi)了

作者: bxzday 時(shí)間: 2021-2-25 23:04
多謝樓主，最近剛好在看這個(gè)，

作者: apple_01 時(shí)間: 2021-5-21 10:37
很早的事情了，現(xiàn)在的small rtos 支持 ARM的。

作者: xmf_bebe 時(shí)間: 2021-5-24 16:39
有人下載可以跑起來(lái)嗎

作者: huangl53 時(shí)間: 2021-6-19 16:16

xmf_bebe 發(fā)表于 2021-5-24 16:39
有人下載可以跑起來(lái)嗎

下載到單片機(jī)中試了，有效果。

作者: huangl53 時(shí)間: 2021-6-19 20:09
整理了一下 STC15W4K32S4 22.1184M

三個(gè)燈,有興趣的可以試下。

RTOS_STC15W.rar

98.31 KB, 下載次數(shù): 87, 下載積分: 黑幣 -5

作者: cooleaf 時(shí)間: 2021-6-24 21:03
這個(gè)比較實(shí)用，感謝！！

作者: cooleaf 時(shí)間: 2021-9-18 12:02
針對(duì)資源少的單片機(jī)，資源占用少是必須，樓主辛苦

作者: csgtli 時(shí)間: 2021-12-13 22:12
編譯的時(shí)候報(bào)這個(gè)錯(cuò)，請(qǐng)教各位，是什么意思？沒(méi)遇見(jiàn)過(guò)。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: syntax error near 'code'

作者: QiaoZhiZhong 時(shí)間: 2022-9-25 16:42
看來(lái)，我這個(gè)老兵，必須從頭開(kāi)始了

作者: Longan.Wang 時(shí)間: 2022-11-10 14:29
有源碼就是好啊

作者: 西點(diǎn)鐘靈毓秀 時(shí)間: 2023-2-17 10:49
學(xué)習(xí)了，學(xué)51又有力氣了

作者: V5_471G 時(shí)間: 2023-8-25 10:12
為什么移植沒(méi)有效果呢

作者: rayran 時(shí)間: 2023-9-23 08:12
學(xué)習(xí)一下，研究一下實(shí)現(xiàn)理論

作者: wdliming 時(shí)間: 2023-10-29 19:35

huangl53 發(fā)表于 2021-6-19 20:09
整理了一下 STC15W4K32S4 22.1184M

不錯(cuò)，謝謝分享~~

作者: hclin 時(shí)間: 2023-12-28 00:49

這個(gè)比較實(shí)用，謝謝分享~~

作者: chscn 時(shí)間: 2024-6-29 11:56

csgtli 發(fā)表于 2021-12-13 22:12
編譯的時(shí)候報(bào)這個(gè)錯(cuò)，請(qǐng)教各位，是什么意思？沒(méi)遇見(jiàn)過(guò)。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: ...

你好，怎么解決的？

作者: chscn 時(shí)間: 2024-6-30 17:01

csgtli 發(fā)表于 2021-12-13 22:12
編譯的時(shí)候報(bào)這個(gè)錯(cuò)，請(qǐng)教各位，是什么意思？沒(méi)遇見(jiàn)過(guò)。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: ...

我把里面的 display.c文件移除，修改任務(wù)數(shù)量，編譯就過(guò)了，具體不知道原因

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