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標題: 電機控制齒輪轉(zhuǎn)動時，控制過程中總是會逐漸偏向 [打印本頁]

作者: feelings 時間: 2020-9-23 11:30
標題: 電機控制齒輪轉(zhuǎn)動時，控制過程中總是會逐漸偏向
單片機STM32控制電機驅(qū)動芯片a4950，然后電機轉(zhuǎn)動，控制齒輪轉(zhuǎn)動，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時長都一樣，電機轉(zhuǎn)動時，測得實際時長相差值也不超過0.02秒，然后正反轉(zhuǎn)時控制電壓差值也在0.01伏左右，但是實際控制擺動總是會逐漸偏向一邊，是什么原因？會是齒輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的嗎？

IMG_20200923_111348.jpg (1.84 MB, 下載次數(shù): 65)

作者: wc86110 時間: 2020-9-23 13:50
影響機電精準控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進啦，這種事網(wǎng)友是幫不上忙地

作者: feelings 時間: 2020-9-23 13:59

wc86110 發(fā)表于 2020-9-23 13:50
影響機電精準控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進啦，這種事網(wǎng)友是幫不上忙地

我能想到的影響因素只有電壓，時長和齒輪嚙合這三個了，然后改進這些方面的結(jié)果沒有很理想，從你的方面可以想到哪些呢

作者: wulin 時間: 2020-9-23 14:38

feelings 發(fā)表于 2020-9-23 13:59
我能想到的影響因素只有電壓，時長和齒輪嚙合這三個了，然后改進這些方面的結(jié)果沒有很理想，從你的方面可 ...

樓主就算能調(diào)試成功也維持不了多長時間，想長期穩(wěn)定精確控制只能加位置傳感器或用步進電機。

作者: 明浩 時間: 2020-9-23 15:12
要想精確可以加入編碼盤

作者: ttttttttttttty 時間: 2020-9-23 16:15
如果把上齒輪換成螺旋齒輪會不會精度會更高一點

作者: 長風(fēng)007 時間: 2020-9-23 16:45
電機轉(zhuǎn)動帶動控制齒輪轉(zhuǎn)動，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時要先看一下電機是否匹配，電機轉(zhuǎn)動時如果有丟步現(xiàn)象就會出現(xiàn)偏向一側(cè)現(xiàn)象。

作者: 鐘志偉 時間: 2020-9-23 16:53
電機加裝編碼器，齒輪減速箱用精度高的，齒輪間無間隙那種

作者: feelings 時間: 2020-9-23 17:25

長風(fēng)007 發(fā)表于 2020-9-23 16:45
電機轉(zhuǎn)動帶動控制齒輪轉(zhuǎn)動，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時要先看一下電機是否匹配，電機轉(zhuǎn)動時如果有丟步現(xiàn)象就會出現(xiàn)偏 ...

我用的不是步進電機，會有丟步現(xiàn)象嗎，是如何看電機與之是否匹配

作者: feelings 時間: 2020-9-23 17:27

ttttttttttttty 發(fā)表于 2020-9-23 16:15
如果把上齒輪換成螺旋齒輪會不會精度會更高一點

螺旋齒輪和我現(xiàn)在用的齒輪相比，轉(zhuǎn)動時的差別是什么呢

作者: feelings 時間: 2020-9-23 17:30

明浩發(fā)表于 2020-9-23 15:12
要想精確可以加入編碼盤

我的電機是帶有編碼器的，是可以測量速度和旋轉(zhuǎn)角度，但是如何通過它改變擺動時的偏向問題呢

作者: XTXB 時間: 2020-9-23 17:41
本帖最后由 XTXB 于 2020-9-23 18:12 編輯

運動誤差引起原點飄移，加個行程開關(guān)作為原點，每經(jīng)過一次復(fù)位一次原點就可以了。

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