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標(biāo)題: MPU9250使用master模式讀取磁力計的數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)總是很慢? [打印本頁]

作者: 木友666    時間: 2020-9-16 10:22
標(biāo)題: MPU9250使用master模式讀取磁力計的數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)總是很慢?
單片機使用iic通信讀取MPU9250的數(shù)據(jù),對磁力計的讀取采用的是master模式,設(shè)置的測量模式為單次測量,但是串口讀取的速度很慢,單片機的IIC速度設(shè)置為110k,速度再大磁力計的數(shù)據(jù)就會顯示很大,感覺不太對,將串口的速度開到1M,打印顯示的速度大約是每秒四五次;將測量模式設(shè)置成連續(xù)測量時,將波特率設(shè)為115200,磁力計數(shù)據(jù)就非常大,顯示的不對,請問這個傳輸速度怎么這么慢啊,這是對磁力計的初始化設(shè)置以及讀取磁力計數(shù)據(jù)的過程,請前輩幫忙指點一下,謝謝!


作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時間: 2020-9-16 21:19
顯示的數(shù)據(jù)是MPU9250寄存器里面出來的,應(yīng)該不太可能會變大啊,難道這個數(shù)據(jù)在哪個地方被干擾或者修改了?




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