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標題: 單片機一鍵怎控制步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)? [打印本頁]

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-10 16:39
標題: 單片機一鍵怎控制步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)?
功能要求：當安鍵KEY1安下且長安時步進電機正轉(zhuǎn)70度停止，當松開時電機反轉(zhuǎn)原位置。
小白寫了個程序控制不了，安下鍵只能正轉(zhuǎn)70度就停了，松開安鍵不能反轉(zhuǎn)，沒反應(yīng)。問題在哪里，請大俠指點，非常感謝！
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P10=P1^0;
#define  KEY_Status P10
#define  UP   20
#define  DOWN  30
#define  STOP  40

void delay()//延時程序
{
        unsigned i,j,k;
        for(i=0;i<0x02;i++)
                for(j=0;j<0x02;j++)
                        for(k=0;k<0xff;k++);
}
void SetpP()    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
  {

                uint j;
                j=155;        //正轉(zhuǎn)70度
                while(j--)
                {
                      P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X04;
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X01;
                                        delay();
                                        delay();
                        
                }
    while(1) ;
  }


void SetpN()
{
                uint j;
                j=155;        //反轉(zhuǎn)70度
                while(j--)
                {
                P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;//0110
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X04;//1100
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X08;//1001
                                        delay();
                                        delay();
                        }
    while(1) ;
}




void Stop()
{
          P2=0X00;//電機停止
                                        delay();
                                        delay();
}


main()
{
        unsigned char i;
  i=0;                  //將i初始化為0
        P2=0x00;
        while(1)
  {               
  if(KEY_Status==0)     //如果鍵按下
        {
          delay();            //延時一段時間 按鍵消抖
          delay();
         if(KEY_Status==0)   //如果再次檢測到S1鍵按下
                i++;               //i自增1
   if(i==3)                   //如果i=4，重新將其置為1
         i=1;
  }
               
        switch(i)
          {
                case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
          case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步進電機反轉(zhuǎn)70度回原位
//                case 3:P2=0x00; Stop();break;          //步進電機停止
                default:P2=0x00;
    }
  }
}

51.png (38.4 KB, 下載次數(shù): 106)

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2020-9-10 16:38 上傳

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-10 16:41
提示這個錯，

1.png (46.61 KB, 下載次數(shù): 96)

下載附件

2020-9-10 16:41 上傳

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-10 16:42
stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

---

作者: wulin    時間: 2020-9-10 20:38

1AJ1987402 發(fā)表于 2020-9-10 16:42
stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步進電機反轉(zhuǎn)70度回原位

Stop()沒有被引用。

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-10 21:02

wulin 發(fā)表于 2020-9-10 20:38
2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

但安鍵按下來，第一步已工作，電機正轉(zhuǎn)OK，就是松開安鍵時不進行第二步，

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-10 21:04

wulin 發(fā)表于 2020-9-10 20:38
2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

SetpP() 和SetpN()怎才可以引用？

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作者: wulin    時間: 2020-9-11 05:41

1AJ1987402 發(fā)表于 2020-9-10 21:02
但安鍵按下來，第一步已工作，電機正轉(zhuǎn)OK，就是松開安鍵時不進行第二步，

SetpP() 和SetpN()之一一旦被調(diào)用就會死在while(1);，永遠出不來。
void SetpP()    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
{
        uint j;
        j=155;        //正轉(zhuǎn)70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}
void SetpN()
{
        uint j;
        j=155;        //反轉(zhuǎn)70度
        while(j--)
        {
                P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}

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作者: 青桑葉    時間: 2020-9-11 08:23
程序停在While(1);

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-11 10:00

wulin 發(fā)表于 2020-9-11 05:41
SetpP() 和SetpN()之一一旦被調(diào)用就會死在while(1);，永遠出不來。
void SetpP()    //步進電機正轉(zhuǎn)70度 ...

要怎改？非常感謝指點，在線等

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-11 10:03

青桑葉 發(fā)表于 2020-9-11 08:23
程序停在While(1);

我是小白，要怎修改？非常感謝

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作者: 青桑葉    時間: 2020-9-11 14:31


void SetpP()    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
{
        uint j,k;
        j=155;        //正轉(zhuǎn)70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();P2=0x00;delay();
         }
       // while(1);
   //void SetpN()
   // {
        //uint j;
       k=155;        //反轉(zhuǎn)70度
        while(k--)
          {
                P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();  P2=0x00;delay();
         }
      //}  
}
按下鍵盤后,正轉(zhuǎn)結(jié)束緊接反轉(zhuǎn).供參考.共師兄習(xí)!!

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-11 17:42

青桑葉 發(fā)表于 2020-9-11 14:31
void SetpP()    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
{
        uint j,k;

stepmotor.c(95): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C206: 'SetpN': missing function-prototyp安下鍵時電機正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，重復(fù)這樣，我想要的是安鍵下來后轉(zhuǎn)70度停下來，如果松開安鍵時才反轉(zhuǎn)回原位，再安鍵下又正轉(zhuǎn)70度，停下來等松開安鍵才反轉(zhuǎn)70度停

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作者: lfc315    時間: 2020-9-11 18:20
能把流程描述出來，也就基本能寫出源碼了吧

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-9-11 18:28

lfc315 發(fā)表于 2020-9-11 18:20
能把流程描述出來，也就基本能寫出源碼了吧

功能就是用一個安鍵控制步進電機正反轉(zhuǎn)：上電時電機不轉(zhuǎn)，當有按鍵按下且長按正轉(zhuǎn)50度，停止（就算一直安下安鍵也不轉(zhuǎn)），當按鍵松開時電機反轉(zhuǎn)50度回原位停止，等待下次同上安鍵操作。

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作者: 青桑葉    時間: 2020-9-12 17:32
說一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個判斷條件:上升沿觸發(fā)--正轉(zhuǎn);下降沿觸發(fā)--反轉(zhuǎn);互相學(xué)習(xí)!!!

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作者: 王秋冬    時間: 2020-9-12 18:39

青桑葉 發(fā)表于 2020-9-12 17:32
說一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個判斷條件:上升沿觸發(fā)--正轉(zhuǎn);下降沿觸發(fā)--反轉(zhuǎn);互相學(xué)習(xí)!!!

估計是按鍵按下的時間應(yīng)該大于50°角用的時間。

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作者: 13303022280    時間: 2020-9-17 16:44
感覺你對switch case有些誤區(qū)，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
          case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步進電機反轉(zhuǎn)70度回原位你這個感覺是要判斷的，case里面只是執(zhí)行，不判斷

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作者: 1AJ1987402    時間: 2020-10-5 14:58

13303022280 發(fā)表于 2020-9-17 16:44
感覺你對switch case有些誤區(qū)，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉(zhuǎn)70度停止
    ...

非常感謝

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