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標題: SG90 9G 90度-180度舵機程序，stm32開發 [打印本頁]

作者: 魔影花椒 時間: 2020-9-10 15:01
標題: SG90 9G 90度-180度舵機程序，stm32開發
int main(void)
{
   delay_init();
PWM5_Init(9999,143);//不分頻。PWM頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一個周期
SG90_Init(0);
delay_ms(1500);
   while(1)
{
SG90_Init(180);//轉到180度
delay_ms(1500);
SG90_Init(0);//轉到0度

delay_ms(1500);
SG90_Init(90);//轉到90度
delay_ms(1500);

}
}

舵機調試初.7z

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作者: bg8wj 時間: 2020-9-21 14:35
提示以下50hz的pwm頻率驅動模擬舵機沒有問題，如果驅動數字舵機pwm頻率配置到300-400hz 銀燕的MD2數字舵機330hz運行最順暢。

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