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標題: 請問：如何提取電機憋轉信號？ [打印本頁]

作者: wh8010jky 時間: 2020-8-12 21:44
標題: 請問：如何提取電機憋轉信號？
看到一個產品，單片機+驅動芯片控制小直流電機，不用行程開關，電機轉動到位，受限憋機停止。然后，收一個控制信號，反轉。
請問：單片機是怎么收到電機憋機停轉信號的？也就是這個信號是怎么提取給單片機的？請高手解釋一下！如果有電路示意更好。謝謝！

作者: wulin 時間: 2020-8-13 06:50
測堵轉電流。

作者: 老愚童63 時間: 2020-8-13 07:12
電流檢測，堵轉，電流增大。

作者: TTQ001 時間: 2020-8-13 08:55
當電機被迫停止時，電流會增加。添加一個電流傳感器或電流分流器以測量電動機電流，以判斷其是否停轉。

作者: 羊巨力 時間: 2020-8-13 10:26
用單電阻采樣

作者: Roy-2010 時間: 2020-8-13 12:16
為了保護電機，需要測憋轉電流。當電機卡住時，電流會變大，用一個電阻，在電流增大時有更多電流通過電阻，從而檢測。

作者: wh8010jky 時間: 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導！
還想追問一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？
2、如果用芯片（譬如：L293D, L9110），采樣電阻怎么接？是串接在4/5腳與地之間，對嗎？

謝謝！

作者: 老愚童63 時間: 2020-8-14 08:52

wh8010jky 發表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導！
還想追問一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？

1. 電阻的阻值等于0.7/堵轉電流。 2. 將2樓的IO接239D的EN1端（先斷開與VCC的聯接），必要時，可以改變100K電阻的阻值

作者: 老愚童63 時間: 2020-8-14 08:55

wh8010jky 發表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導！
還想追問一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？

采樣電阻可以接在4,5腳與GND之間。前提是必須先斷開4,5與GND聯接

作者: liuhaoyu204 時間: 2020-8-14 12:56
這個方案我做過。單片機ADC檢測堵轉電流，具體設計可以參照圖紙設計我用的rz7886，要考慮一下的是r57的大小與功率，太大的話R*I會比較大，功耗比較高，太小的話不利于單片機檢測做ADC判斷

1597380649(1).png (65.66 KB, 下載次數: 62)

ADC檢測

1597380619(1).png (59.57 KB, 下載次數: 68)

電機驅動部分

作者: wh8010jky 時間: 2020-8-14 22:03
謝謝各位！謝謝各位！明天試試。

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