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標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)：如何提取電機(jī)憋轉(zhuǎn)信號(hào)？ [打印本頁(yè)]

作者: wh8010jky 時(shí)間: 2020-8-12 21:44
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)：如何提取電機(jī)憋轉(zhuǎn)信號(hào)？
看到一個(gè)產(chǎn)品，單片機(jī)+驅(qū)動(dòng)芯片控制小直流電機(jī)，不用行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到位，受限憋機(jī)停止。然后，收一個(gè)控制信號(hào)，反轉(zhuǎn)。
請(qǐng)問(wèn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)是怎么收到電機(jī)憋機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)的？也就是這個(gè)信號(hào)是怎么提取給單片機(jī)的？請(qǐng)高手解釋一下！如果有電路示意更好。謝謝！

作者: wulin 時(shí)間: 2020-8-13 06:50
測(cè)堵轉(zhuǎn)電流。

作者: 老愚童63 時(shí)間: 2020-8-13 07:12
電流檢測(cè)，堵轉(zhuǎn)，電流增大。

作者: TTQ001 時(shí)間: 2020-8-13 08:55
當(dāng)電機(jī)被迫停止時(shí)，電流會(huì)增加。添加一個(gè)電流傳感器或電流分流器以測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流，以判斷其是否停轉(zhuǎn)。

作者: 羊巨力 時(shí)間: 2020-8-13 10:26
用單電阻采樣

作者: Roy-2010 時(shí)間: 2020-8-13 12:16
為了保護(hù)電機(jī)，需要測(cè)憋轉(zhuǎn)電流。當(dāng)電機(jī)卡住時(shí)，電流會(huì)變大，用一個(gè)電阻，在電流增大時(shí)有更多電流通過(guò)電阻，從而檢測(cè)。

作者: wh8010jky 時(shí)間: 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導(dǎo)！
還想追問(wèn)一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？
2、如果用芯片（譬如：L293D, L9110），采樣電阻怎么接？是串接在4/5腳與地之間，對(duì)嗎？

謝謝！

作者: 老愚童63 時(shí)間: 2020-8-14 08:52

wh8010jky 發(fā)表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導(dǎo)！
還想追問(wèn)一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？

1. 電阻的阻值等于0.7/堵轉(zhuǎn)電流。 2. 將2樓的IO接239D的EN1端（先斷開(kāi)與VCC的聯(lián)接），必要時(shí)，可以改變100K電阻的阻值

作者: 老愚童63 時(shí)間: 2020-8-14 08:55

wh8010jky 發(fā)表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導(dǎo)！
還想追問(wèn)一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I, 是什么意思？

采樣電阻可以接在4,5腳與GND之間。前提是必須先斷開(kāi)4,5與GND聯(lián)接

作者: liuhaoyu204 時(shí)間: 2020-8-14 12:56
這個(gè)方案我做過(guò)。單片機(jī)ADC檢測(cè)堵轉(zhuǎn)電流，具體設(shè)計(jì)可以參照?qǐng)D紙?jiān)O(shè)計(jì) 我用的rz7886，要考慮一下的是r57的大小與功率，太大的話R*I會(huì)比較大，功耗比較高，太小的話不利于單片機(jī)檢測(cè)做ADC判斷

1597380649(1).png (65.66 KB, 下載次數(shù): 62)

ADC檢測(cè)

1597380619(1).png (59.57 KB, 下載次數(shù): 68)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

作者: wh8010jky 時(shí)間: 2020-8-14 22:03
謝謝各位！謝謝各位！明天試試。

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