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標(biāo)題: 請問這個(gè)單片機(jī)如何同時(shí)控制4個(gè)電機(jī)？已經(jīng)控制三個(gè)了，剩下一個(gè)電機(jī)可以連接哪個(gè)接... [打印本頁]

作者: 明日香 時(shí)間: 2020-8-5 09:06
標(biāo)題: 請問這個(gè)單片機(jī)如何同時(shí)控制4個(gè)電機(jī)？已經(jīng)控制三個(gè)了，剩下一個(gè)電機(jī)可以連接哪個(gè)接...
這是單片機(jī)原理圖：

這是已經(jīng)寫好的控制三個(gè)電機(jī)的程序：

請問控制這個(gè)電機(jī)不需要把電機(jī)連接在電機(jī)模塊嗎？為什么一個(gè)單片機(jī)能同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)呢？

作者: 1692483014 時(shí)間: 2020-8-5 11:06
連接另外一個(gè)你沒有使用的IO口即可。

作者: wps10025 時(shí)間: 2020-8-5 13:12
是因?yàn)椴煌闹噶羁梢允规i存器不同的變化

作者: xianfajushi 時(shí)間: 2020-8-5 15:58
如果安排和設(shè)計(jì)的好的話，用3組P即可取得4個(gè)電機(jī)。

作者: xianfajushi 時(shí)間: 2020-8-5 16:08
或許用2組P就能實(shí)現(xiàn)控制4個(gè)五線四相步進(jìn)電機(jī)用程序控制。

作者: 街角の風(fēng)鈴 時(shí)間: 2020-8-5 17:00
可以把第四個(gè)電機(jī)連接P20.P31.P32接口，控制的應(yīng)該是步進(jìn)電機(jī)，通過IO口高低電平模擬出步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的頻率，理論上單片機(jī)的所有IO口均能使用。

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