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標題: Stduino學習（十三）搖桿模塊 [打印本頁]
作者: Stduino    時間: 2020-7-30 20:58
標題: Stduino學習（十三）搖桿模塊
37種傳感器（十三）之搖桿模塊+Stduino Nano&UNO

關鍵詞：
51、stm32、arduino、stduino單片機、stduino UNO&Nano、搖桿模塊

說明：
雙軸遙感傳感器能夠配合Stduino UNO/Nano，輸出2軸模擬（X,Y），以及1路按鈕數字輸出（Z）。就像游戲控制的操縱桿一樣，我們可以利用這個操縱桿模塊的X、Y、Z值實現特定的功能。
實際上遙感模塊可以看作按鈕和兩個電位器（前后、左右各一個）的組合：電位器輸出模擬信號，而Z維輸出數字信號（0或1）。



實驗目的：
利用串口通訊輸出遙桿傳遞的當前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、搖桿模塊

電路連接：


代碼展示：


int value = 0;

void setup() {
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉電阻保持電平穩定
pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value);
value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value);
value = digitalRead(8);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value);
delay(100);
}

實驗效果：


如上圖所示當轉動搖桿時，會使得X、Y值發生變化（04095），可以通過一定規則，來將范圍設定在-11之間，從而更清楚的判斷遙桿的狀況。



Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
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