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標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)行問題,STC89C51可以 STC15F101W不行 [打印本頁]

作者: dj3365191    時間: 2020-7-30 16:43
標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)行問題,STC89C51可以 STC15F101W不行
各位大俠,下面的程序本人在STC89C51上能夠通過,馬達(dá)正常運(yùn)行。但燒錄在STC15F101W里面后,步進(jìn)馬達(dá)不轉(zhuǎn),只是震動,不知什么原因,請大家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝!

/*
1、本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號輸入端連接起來
3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快,不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動了
可以按照給的原理圖接線
*/
  1. #include <reg52.h>


  2. unsigned char code F_Rotation[4]={0x04,0x08,0x10,0x20};//正轉(zhuǎn)表格
  3. unsigned char code B_Rotation[4]={0x20,0x10,0x08,0x04};//反轉(zhuǎn)表格

  4. void Delay(unsigned int i)//延時
  5. {
  6.          while(--i);
  7. }

  8. main()
  9. {
  10.         unsigned char i;

  11.          while(1)
  12.          {
  13.                   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  14.              {
  15.                      P3=F_Rotation[i];  //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
  16.                      Delay(750);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
  17.                  }
  18.           }
  19. }
復(fù)制代碼



作者: gbchang    時間: 2020-7-30 16:56
最有可能是 STC的單片機(jī)的 12倍頻特性導(dǎo)致的,把延時函數(shù)改為原來 6倍或12倍試下
作者: wulin    時間: 2020-7-30 16:57
STC15F101W是1T單片機(jī),速度比STC89C51快許多,延時函數(shù)不改延時時間就不對了。
作者: 1692483014    時間: 2020-7-30 17:11
Delay(750);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
改為
Delay(750*10);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
試試?
作者: dj3365191    時間: 2020-7-30 17:51
謝謝各位,按照兄臺們的辦法調(diào)試成功。
作者: disorder    時間: 2020-8-1 17:59
兩者的計算速度不一樣,所以簡單的delay函數(shù)就不能通用,用在STC15上的時候循環(huán)數(shù)要放大
作者: lvxiangbei    時間: 2020-8-5 17:14
還是單片機(jī)主頻不一致吧





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