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標(biāo)題: 用STM32F4單片機(jī)輸出四路PWM程序問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 唐壹影 時(shí)間: 2020-7-28 16:45
標(biāo)題: 用STM32F4單片機(jī)輸出四路PWM程序問(wèn)題
用TIM3輸出思路PWM波，IO口選擇了PC6，PC7,PC8,PC9編譯了一下出現(xiàn)問(wèn)題，說(shuō)是 identifier "GPIO_PinSource_6" is undefined，就是GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9未定義；

然后我只把GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;          //GPIOC6789
這一行的改成GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;          //GPIOC6789
編譯沒(méi)出錯(cuò)，是否編譯正確還沒(méi)進(jìn)一步確定，我想問(wèn)一下這樣子對(duì)嗎？為什么那一行用GPIO_PinSource就不可以呢？

代碼如下：
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    //TIM3時(shí)鐘使能
// RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF時(shí)鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
// RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;          //GPIOC6789
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //復(fù)用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽復(fù)用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時(shí)器分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動(dòng)重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器3

//初始化TIM3Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//指定要加載到捕獲比較器中的脈沖值

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1 4OC1
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

作者: 1692483014 時(shí)間: 2020-7-28 18:55
GPIO_Pin_N 是普通io定義時(shí)的位置。
GPIO_PinSourceN 是復(fù)用引腳定義時(shí)的位置。
兩者使用的時(shí)機(jī)不同，別用錯(cuò)就好了。具體用哪個(gè)，看你的函數(shù)的結(jié)構(gòu)體里對(duì)應(yīng)pin部分的注釋里的信息。
例如我的：
typedef struct
{
  uint32_t Pin;    /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                        This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;    /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;    /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
} GPIO_InitTypeDef;

搜索GPIO_pins_define，找到定義，就是我的pin該調(diào)用的，我是這樣的：
/** @defgroup GPIO_pins_define  GPIO pins define
  * @{
  */
#define GPIO_PIN_0                ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
#define GPIO_PIN_1                ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
#define GPIO_PIN_2                ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
#define GPIO_PIN_3                ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
#define GPIO_PIN_4                ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
#define GPIO_PIN_5                ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
#define GPIO_PIN_6                ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
#define GPIO_PIN_7                ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
#define GPIO_PIN_8                ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
#define GPIO_PIN_9                ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
#define GPIO_PIN_10             ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
#define GPIO_PIN_11             ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
#define GPIO_PIN_12             ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
#define GPIO_PIN_13             ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
#define GPIO_PIN_14             ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
#define GPIO_PIN_15             ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
#define GPIO_PIN_All             ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

所以，該填什么，只看該變量要求填的宏定義里面去選。

作者: 唐壹影 時(shí)間: 2020-7-28 19:55

1692483014 發(fā)表于 2020-7-28 18:55
GPIO_Pin_N 是普通io定義時(shí)的位置。
GPIO_PinSourceN 是復(fù)用引腳定義時(shí)的位置。
兩者使用的時(shí)機(jī)不同，別 ...

我給TIM3和TIM4定義管腳的時(shí)候，TIM3用GPIO_PinSource定義不行，TIM4用GPIO_Pin定義，就說(shuō)是未定義…………而當(dāng)TIM3用GPIO_Pin定義就可以，TIM4用GPIO_PinSource定義就可以；
好奇怪啊…………

作者: 1692483014 時(shí)間: 2020-8-1 03:01

唐壹影發(fā)表于 2020-7-28 19:55
我給TIM3和TIM4定義管腳的時(shí)候，TIM3用GPIO_PinSource定義不行，TIM4用GPIO_Pin定義，就說(shuō)是未定義……… ...

首先編譯過(guò)并不一定能運(yùn)行，所以不要糾結(jié)編譯是否通過(guò)，而是要嚴(yán)格按照庫(kù)要求的參數(shù)范圍去選取你需要的參數(shù)，這是首要任務(wù)，其它的不重要，所以盡量不要浪費(fèi)時(shí)間，所以，你只需要了解如何找到某個(gè)變量所規(guī)定的參數(shù)范圍即可，掌握了這種方法，你可以融匯貫通，使用任何芯片，在任何平臺(tái)，都不會(huì)犯類似的錯(cuò)了。

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