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標題: STM32步進電機源碼 [打印本頁]

作者: 燕郊土著 時間: 2020-7-12 09:42
標題: STM32步進電機源碼
motor.c
#include "motor.h"  //導入led頭文件
#include "stm32f10x.h"  //導入STM32官方庫
#include "stm32f10x_rcc.h"  //導入STM32的RCC時鐘庫
#include "delay.h"    //延時庫

void RCC_Configuration(void)
{
  SystemInit();
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}

{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                               //端口配置結構體

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                      //PD3管腳
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //口線翻轉速度為50MHz
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                      //初始化端口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                      //PD6管腳
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //口線翻轉速度為50MHz
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                      //初始化端口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;             //PD12管腳
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //口線翻轉速度為50MHz
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                      //初始化端口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                      //PE4管腳
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //口線翻轉速度為50MHz
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                      //初始化端口

}
//電機正轉函數
void ZhengZhuan(u16 tt)
{
         //1000
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
            //1100
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
            //0100
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0110
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
               //0010
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0011
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0001
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
               //1001
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
}
//電機反轉函數
void FanZhuan(u16 tt)
{
      //1001
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
               //0001
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0011
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0010
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //0110
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
               //0100
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //1100
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
      //1000
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
      delay_ms1(tt);
}

void delay_ms1(u16 nms)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD = 9000*nms;
      SysTick->VAL=0X00;//清空計數器
      SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
      do
      {
      temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值
      }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
      SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
      SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}

main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
//#include "delay.h"

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ZhengZhuan(u16 tt);
void FanZhuan(u16 tt);
void delay_ms1(u16 nms);

int main(void)
{
  RCC_Configuration();       //系統時鐘設置及外設時鐘使能
  GPIO_Configuration();
  //delay_init();  //延時函數初始化

      while (1)
               {
            // ZhengZhuan(3);//逆時針

               FanZhuan(10);//順時針


               }

      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  //}
}

作者: qingyemurong 時間: 2020-7-15 08:38
樓主，能否上傳工程文件，謝謝

作者: shijimiaopu 時間: 2020-7-15 13:07

qingyemurong 發表于 2020-7-15 08:38
樓主，能否上傳工程文件，謝謝

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