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標(biāo)題: 制作循跡小車后有感 [打印本頁]

作者: liuz 時(shí)間: 2013-7-20 22:06
標(biāo)題: 制作循跡小車后有感
　　循跡小車按照我們團(tuán)隊(duì)的原計(jì)劃勉強(qiáng)完成，感謝偉佳和逸峰（這里的名字沒有先后順序）的努力！
　　循跡小車的原理一般的人也很容易弄懂：就是通過紅外對管檢測地上的黑線，然后將電壓變化信號送到單片機(jī)，單片機(jī)再根據(jù)信號的變化調(diào)節(jié)兩邊車輪的電機(jī)利用差速保持不偏離黑線，看起來就好像小車自己沿黑線在走。
　　可能是考完試，而且又沒有比賽的壓力，我們的積極性相當(dāng)?shù)牟焕硐耄龅煤苈昧艘粋€(gè)星期。而且什么都不懂，就連電路圖都是抄別人的，控制程序也是修改別人的，感覺很醬油，而且很不爽！不過弄完以后還是有收獲的，至少我們知道了這些模塊是怎么設(shè)計(jì)出來的，程序該怎么編，電機(jī)是如何用PWM來控制。　
　　本來不想寫這篇日志，因?yàn)樘珌G人啦，可是有些經(jīng)歷后的感覺說出來的話，或者對同學(xué)或朋友有幫助！我也不知道說的這些對不對？
　　我們在中學(xué)學(xué)了不少數(shù)學(xué)物理，試題做了一大堆，最后高考考了個(gè)不低不高的分，上了個(gè)不好不壞的華工，選了個(gè)不強(qiáng)不弱的專業(yè)。大學(xué)里的理論也是一大堆，什么高數(shù)、線性代數(shù)、大學(xué)物理、積分變換、復(fù)變函數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)等等的狗屁東西，單是做作業(yè)就浪費(fèi)了我們一大堆計(jì)算紙，怪不得現(xiàn)在的溫室效應(yīng)那么嚴(yán)重！我們3個(gè)人的理論成績不能說很好，但這幾科數(shù)學(xué)物理的成績都是八九十分的，就連掛科率超高的模電我們都考了八十多分，也不差啊！
　　可這不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是：當(dāng)我們開始做智能小車的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，我們一副電路圖都看不懂，那些電容電阻該怎么算，接法為什么是這個(gè)樣子的，一頭霧水啊！焊電路的時(shí)候更慘，一個(gè)簡簡單單的穩(wěn)壓模塊居然焊了3遍，最后那個(gè)LM2940CT沒用幾天就燒了（逸峰不要生氣，我只是對事不對人）；偉佳搞的那個(gè)檢測模塊焊好以后，得趴在地上試通宵；我負(fù)責(zé)的電機(jī)模塊就更爛了，用PCB做了一次，不成功，手焊了3次都不能用，問別人，別人說這些都很簡單的，怎么焊了那么多次都弄不好，那幾天我很郁悶，因?yàn)殡x我們原定的時(shí)間只剩2天了，程序都還沒編好，大家的進(jìn)度被我一個(gè)人拖慢了！我們一直在嘗試不同方法找原因，最后才發(fā)現(xiàn)，原來我們買的3塊L298芯片全都是壞的，真想殺了那個(gè)店的老板。換上好的芯片，電機(jī)終于能動了，可是慢的像個(gè)龜一樣（龜都沒那么慢），但是大家還是很開心！偉佳和逸峰就立刻拿出手機(jī)訂第二天回家的車票，（兄弟，不好意思，這里我得罵一句臟話）你們他媽的也太急了吧，弄了“尋跡小龜”，我們對得起這兩個(gè)大扭力的直流減速電機(jī)嗎，還好意思回家（話說重了，請?jiān)彛@是實(shí)話，不應(yīng)該隱瞞）？第二天我們?nèi)ベI了個(gè)動力電池組，然后就剩我一個(gè)繼續(xù)搞。沒辦法，又是通宵編程調(diào)試的，最后還是不如人意，但應(yīng)該比龜快，還算是個(gè)小車。
　　說了那么多SB的經(jīng)歷，我是想說，偉佳和逸峰，兄弟我話說重了，不要生氣！如果你們看了這篇日志，請好好反醒一下，我也在反醒當(dāng)中！我們以后要一起弄的東西還很多，要是我們還是以這種態(tài)度和工作狀態(tài)下去，那只能打一輩子的醬油！還有同行的同學(xué)和朋友，理論學(xué)得再多，成績考得再高，要是沒有在實(shí)際當(dāng)中理解和使用這些理論，我們還是什么都不會，難道獎學(xué)金能養(yǎng)我們一輩子嗎？況且這個(gè)華工到現(xiàn)在還沒把獎學(xué)金發(fā)到我銀行卡那里，這和拖欠農(nóng)民工工資有什么區(qū)別？學(xué)了一大堆理論不會用，那大學(xué)生和農(nóng)民工又有什么區(qū)別？

作者: №奔跑№ 時(shí)間: 2013-7-21 21:14
路人，不過感覺說的很對~~

作者: abqz994456 時(shí)間: 2013-8-2 10:40
（分享設(shè)計(jì)）嗯嗯我也正在搞

作者: abqz994456 時(shí)間: 2013-8-2 10:40
可以一起討論一下

作者: 小小書生 時(shí)間: 2013-8-16 09:31
無論是做什么，團(tuán)隊(duì)間的合作是很重要的！！

作者: yxz 時(shí)間: 2013-8-21 21:45
說得很對！合作真的很重要

作者: 小菜鳥來學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2015-8-2 22:49
的確應(yīng)該注意這些東西

作者: 紫色落夢 時(shí)間: 2015-8-14 19:19
做出來了嗎

作者: 騰飛的龍 時(shí)間: 2015-8-18 11:06
呵呵寫的很樸實(shí)很實(shí)在，都是從這種情況過來的，碰到不明白的就百度，你還好有朋友幫。我是孤家寡人。不過還是過來了，呵呵現(xiàn)在在折騰載人的小車?yán)病Ｓ信陀惺斋@，貴在堅(jiān)持，我相信只要堅(jiān)持就會勝利。呵呵祝大家都成功！！！！！

作者: gy673912603 時(shí)間: 2015-11-16 15:26
大兄弟說的很對

作者: 陸無雙lc 時(shí)間: 2017-11-24 15:24
我也是，碰到這種情況還是得靠自己

作者: 15277335383 時(shí)間: 2018-6-27 22:06
對，我也正在做

作者: lt05107044 時(shí)間: 2018-7-3 16:45
我也是，碰到這種情況還是得靠自己

作者: 18603457869 時(shí)間: 2018-12-19 11:25
我現(xiàn)在也是一個(gè)人在弄小車，考核時(shí)間快到了，硬件程序還是不停的出問題，感覺有個(gè)人可以合作互相幫助真的很重要

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