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標(biāo)題: 死磕到底—STM32F103驅(qū)動(dòng)無(wú)FIFO無(wú)時(shí)鐘ov7670 [打印本頁(yè)]

作者: 新洲羅遠(yuǎn) 時(shí)間: 2020-6-21 15:28
標(biāo)題: 死磕到底—STM32F103驅(qū)動(dòng)無(wú)FIFO無(wú)時(shí)鐘ov7670
一、攝像頭一定要提供時(shí)鐘，我用定時(shí)器產(chǎn)生兩個(gè)頻率的時(shí)鐘
   1、18M供初始化用，我反復(fù)試驗(yàn)我的這個(gè)攝像頭，12M不能工作，18M到24M都行。
void XCLK_Output_ON(void
{
// 利用TIM3_CH2在PA7上為攝像頭XCLK提供18MHz的時(shí)鐘       12M不行

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //設(shè)置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5設(shè)為復(fù)用推挽輸出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7設(shè)為復(fù)用推挽輸出

  TIM3->ARR = 3; // 72MHz/(3+1)=18MHz (5+1=12M)
  TIM3->PSC = 0; // 不分頻
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 決定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打開輸出比較
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打開定時(shí)器
}

2、攝像頭工作用時(shí)鐘，當(dāng)然低點(diǎn)好，但是72M/26=2.76M不穩(wěn)定，再低就不能工作，用72M/25=2.88M
void XCLK_Output_ON8(void) // 關(guān)定時(shí)器
{
// 利用TIM3_CH2在PA7上為攝像頭XCLK提供2.88MHz的時(shí)鐘       取數(shù)用
            TIM3->CR1 = TIM_CR1_UDIS ; // 關(guān)定時(shí)器

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //設(shè)置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5設(shè)為復(fù)用推挽輸出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7設(shè)為復(fù)用推挽輸出

  TIM3->ARR = 24; // 72MHz/(24+1) =
  TIM3->PSC = 0; // 分頻(72/9/8)=1
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 決定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打開輸出比較
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打開定時(shí)器
}

二、攝像頭取數(shù)據(jù)是關(guān)鍵，越快越好，我把無(wú)關(guān)的都減掉，可移動(dòng)的語(yǔ)句移到前邊去，
   本來(lái)要取連續(xù)的兩個(gè)數(shù)，我也只取一個(gè)，只能得到一個(gè)紅色的圖像。

while(1){
            while(OV7670_VSYNC==0);//
            while(OV7670_VSYNC==1);//             只有在VSYNC為低時(shí)，才傳輸數(shù)據(jù)
                        GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉輸入       GPIOB

            for(i=0;i<240;i++)
            {
                     while(OV7670_HREF==0);
                     for(j=0;j<320;j++)
                     {
                        // GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉輸入
                              while(OV7670_PCLK==0);
                              color=OV7670_DATA;             //讀數(shù)據(jù)
                              //while(OV7670_PCLK==1);
                              color<<=8;
                              color &=0xf800;
                        //while(OV7670_PCLK==0);
                        //color|=OV7670_DATA;             //讀數(shù)據(jù)
                        //while(OV7670_PCLK==1);
                              // GPIOB->CRL=0X33333333;             //推挽輸出50M
                     LCD_WriteData_Color(color);
                     }
               }
  }

   這部分在MAIN文件中，這個(gè)文件二級(jí)優(yōu)化，可以加快速度。我的開發(fā)板顯示二級(jí)優(yōu)化會(huì)出問(wèn)題，所以只優(yōu)化這個(gè)文件。
   我也是在優(yōu)化后才建立的信心。
編譯，運(yùn)行，圖像出來(lái)了，紅色的，數(shù)據(jù)還有些錯(cuò)誤，大概是個(gè)影子吧。
貼上整個(gè)項(xiàng)目，歡迎大家交流！

pzOV7670.7z (534.39 KB, 下載次數(shù): 128)

作者: 新洲羅遠(yuǎn) 時(shí)間: 2020-6-21 17:45
攝像頭設(shè)置為2分頻，就容易處理了

作者: wkaikai 時(shí)間: 2021-10-9 17:31
目前還沒學(xué)到這么高級(jí)的呢，等能力再提升提升再來(lái)看。

作者: 呆滯麥粒 時(shí)間: 2021-10-10 18:23
請(qǐng)問(wèn)怎么把數(shù)據(jù)傳到PC端

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