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標題: 小白求助：請問一下，這段Arduino代碼要實現搖桿調速如何實現？ [打印本頁]

作者: jewelry25 時間: 2020-6-11 17:56
標題: 小白求助：請問一下，這段Arduino代碼要實現搖桿調速如何實現？
//calc the speed of motor X
if (Xval < 495)
{
Xspeed = (Xval - 495.0)*MAXSpeed/495.0;
stepperX.setSpeed(Xspeed);
}
else if (Xval > 545)
{
Xspeed = (Xval -545.0)*MAXSpeed/(1023.0-545.0);
stepperX.setSpeed(Xspeed);
}
else
{
XSpeed = 0;
stepperX.setSpeed(Xspeed);
}

//calc the speed of motor Y
if (Yval < 480)
{
Yspeed = -(Yval - 480.0)*MAXSpeed/480.0;
stepperY.setSpeed(Yspeed);
}

Yspeed = 0;
stepperY.setSpeed(Yspeed);
}

//runSpeed
stepperX.runSpeed();
stepperY.runSpeed();
}

作者: 六歲 時間: 2020-6-12 11:31
顯示搖桿控制步進電機正反轉加PWM調速？

作者: jewelry25 時間: 2020-6-16 11:38

六歲發表于 2020-6-12 11:31
顯示搖桿控制步進電機正反轉加PWM調速？

想做到這效果，在學習大佬們寫的程序。邊做邊學。搖桿X和Y軸正轉反轉，調速的話不知道怎么做了。這段是用在步進機上的，PWM還沒搞明白怎么做。請師傅指點指點！

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