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/*************************************************************
ESP8266 with 0.96inch OLED 引腳
VCC <---> VCC
GND <---> GND
SDA <---> SDA(2) D4
SCL <---> SCL(14) D5
*************************************************************/
/*僅僅針對四個引腳和oled屏顯示*/
//針對串口顯示oled屏幕
/*****************oled設置庫 *****************/
#include <ArduinoJson.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
#include <Ticker.h>
/*****************網絡設置庫 *****************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
/*****************舵機庫 *****************/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 定義舵機對象，最多八個
/*****************網絡設置項 *****************/
const char *STAssid ="xxx"; //需要連接路由器的名稱
const char *STApassword="xxxx"; //路由器的密碼
const char *host= "xxxx"; /本地服務器ip
const int httpPort = 8888; //服務器端口
WiFiClient client; //聲明客戶端對象
bool is=0; //用來做連接到服務器后，僅發送一次問候語
int led=13; //燈io，D7
int led_light=12; //用來調節亮度,D6,輸出PWM波
float dutycycle=512/2; /* 設置初始占空比為50% /2*/
int motor_speed=1; //定義舵機的轉速
int pos = 0; // 定義舵機轉動位置
boolean flag = true; //用來控制oled屏幕的刷新
//oled設置
// JSON
DynamicJsonBuffer jsonBuffer(256); // ArduinoJson V5
// 顯示屏如果引腳不同需要在這里修改
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 14, /* data=*/ 2);
// B 站 API 網址: follower, view, likes
String NAME = "夏友"; //改成自己的名字
String UID = "xxxxxxxxxx"; //改成自己的UID
//小燈、電機狀態設置
String led_sta="off";
String motor_sta="off";
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
//LED初始化
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,0);
analogWrite(led_light, dutycycle); /* 設置初始占空比為50% /2*/
//WiFi初始化
WiFi.mode(WIFI_STA); //設置為STA模式
WiFi.begin(STAssid, STApassword); //配置連接信息，開始連接
//運行自定義函數，在未連接到路由器的過程中，打印輸出......，直到連接成功
gotoWifi();
// OLED 初始化，顯示連接WiFi
u8g2.begin();
u8g2.enableUTF8Print();
u8g2.clearDisplay();
u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
u8g2.setCursor(10, 10);
u8g2.println("Wifi connecting to ");
u8g2.setCursor(10, 30);
u8g2.println(STAssid);
u8g2.setCursor(10, 50);
while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
delay(500);
u8g2.println("。");
u8g2.println(" ");
}
//delay(1000);
u8g2.sendBuffer();
delay(5000); //初始化延時5秒鐘之后準備顯示第二組畫面
//連接WiFi成功后的oled路由器顯示
u8g2.clearDisplay();
u8g2.setCursor(10,10);
u8g2.println("Wifi Connected!");
u8g2.setCursor(10,30);
u8g2.println("IP:");
u8g2.setCursor(10,50);
u8g2.println(WiFi.localIP() );
Serial.println("連接路由器成功");
//此時已經連接到路由器，可以開始連接遠程服務器
lianjie();
u8g2.sendBuffer();
delay(5000); //初始化延時5秒鐘之后準備顯示第二組畫面
//第三組畫面準備顯示
u8g2.clearDisplay();
u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
u8g2.setCursor(10, 19);
u8g2.print("Powered by");
u8g2.setCursor(10, 31);
u8g2.print("CSDN@夏友");
u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
u8g2.setCursor(10, 50);
u8g2.print("csdn-summer_bird");
u8g2.sendBuffer();
delay(5000); //初始化延時5秒鐘之后準備顯示第二組畫面
//再次初始化
u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312b);
}
void loop() {
/****************檢測WiFi連接狀態****************/
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
WiFi.disconnect();
WiFi.begin(STAssid, STApassword);
gotoWifi();
}
else{
if (!client.connected()) { //如果沒有連接到服務器
lianjie();
return;
}
else{ //否則，就是連接到服務器
if(is==0){
client.print("hello,server");
is=1;
}
}
}
/*針對信息對oled屏幕上的信息進行刷新并且顯示*/
String data_led_motor=Read_Tcp(); //記錄LED和舵機的數據
Tcp_Handler(data_led_motor); //讀取服務器信息，并處理
while(flag) //oled數據顯示
{
Serial.print("data_led_motor is:");
Serial.println(data_led_motor);
// display data
Serial.println("count = 0, display data");
u8g2.firstPage();
do
{
display(data_led_motor, led_sta, motor_sta); //分別輸出占空比，小燈亮度，舵機強度
} while (u8g2.nextPage());flag=false;
}
//Tcp_Handler(data_led_motor); //讀取服務器信息，并處理************************
}
//讀取服務器信息，返回String類型
String Read_Tcp(){
String data = "";
while (client.available() > 0){
char inchar = client.read(); //
data += char(inchar);
delay(10);
flag=true; //修改
}
return data;
}
//處理服務器信息
void Tcp_Handler(String data){
if(data!=""){
Serial.print("收到服務器信息：");
Serial.println(data);
//數據接收處理
/*舵機數據接收處理函數*/
if(data=="led_open"){
digitalWrite(13,1);
led_sta="on";
client.print("open led");
}
else if(data=="led_close"){
digitalWrite(13,0);
led_sta="off";
client.print("close led");
}
else if(data=="more"){
more();
client.print("led_light_more");
}
else if(data=="lower"){
lower();
client.print("led_light_lower");
}
/*舵機數據接收處理函數*/
else if(data=="motor_open"){
motor_speed=1;
driver(motor_speed);
motor_sta="on";
client.print("open motor");
}
else if(data=="motor_close"){
motor_speed=0;
driver(motor_speed);
motor_sta="off";
client.print("close motor");
}
else if(data=="faster"){
driver(motor_speed++);
client.print("motor_faster");
}
else if(data=="slower"){
driver(motor_speed--);
client.print("motor_slower");
}
}
}
//連接路由器
void gotoWifi(){
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
}
//連接服務器
void lianjie() {
Serial.println("開始連接服務器");
client.connect(host, httpPort);
delay(1000);
}
//小燈亮度提高
void more(){
dutycycle+=100;
if(dutycycle > 1023) {dutycycle = 1023;Serial.print("light_max");}/* 限制占空比至 1023,并提出警告 */
led_sta="on";
Serial.print("Duty Cycle: "); Serial.println(dutycycle/1024*100);
analogWrite(led_light, dutycycle);
delay(1000);
}
//小燈亮度降低
void lower(){
dutycycle-=100;
if(dutycycle < 0) {dutycycle = 0;led_sta="off";Serial.print("light_min");}/* 限制占空比至 1,并提出警告 */
//小燈狀態需要時刻監視
Serial.print("Duty Cycle: "); Serial.println(dutycycle/1024*100);
analogWrite(led_light, dutycycle);
delay(1000);
}
//舵機轉速處理函數
// 0到180旋轉舵機，每次延時15毫秒
void driver(int motor_speed)
{
//速度控制函數
if(motor_speed>10){motor_speed = 10;motor_sta="on";Serial.print("speed_max");}/* 限制轉速0-10,并提出警告 */
else if(motor_speed<0){motor_speed = 0;motor_sta="off";Serial.print("speed_min");}/* 限制轉速0-10,并提出警告 */
for(pos = 0; pos < 180; pos += motor_speed)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
// 180到0旋轉舵機，每次延時15毫秒
for(pos = 180; pos>=1; pos-=motor_speed)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
//oled顯示函數
// OLED 顯示數據
void display(String data_led_motor, String led_sta, String motor_sta)
{
Serial.println("ok");
u8g2.clearDisplay();
u8g2.setCursor(5, 11);
u8g2.print("接收數據：" + data_led_motor);
u8g2.setCursor(5, 27);
u8g2.print("pwm占空比：" + String(dutycycle/1024*100));
u8g2.setCursor(5, 41);
u8g2.print("舵機速度：" + String(motor_speed));
u8g2.setCursor(5, 54);
u8g2.print("小燈/舵機狀態：" + led_sta + "/" + motor_sta);
}

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