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標題: avr atmega16單片機舵機問題不按指示走 [打印本頁]

作者: 854909499 時間: 2020-6-4 15:58
標題: avr atmega16單片機舵機問題不按指示走
#include <avr/io.h>    12m晶振想0度和45度之間轉sg90舵機
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  BIT(x) (1<<x);
unsigned typedef char u8;
u8 js,i;
void pz()//配置步進電機IO口輸出
{       DDRB|=BIT(3);
      DDRB|=BIT(2);
      DDRB|=BIT(1);
}

void BJDJ()//配置步進電機IO口
{       PORTB|=BIT(2);
      PORTB&=~BIT(1);
}
void dsp()//配置定時器
{       TCCR1B=0x04;
      TIMSK=0x04;
      sei();
   TCNT1H=0xff;
   TCNT1L=0xfa;
}
ISR (TIMER1_OVF_vect)//定時器1
{       TCNT1H=0xff;//設置初值定時時間0.1毫秒
      TCNT1L=0xfa;
      js++;
            if(js<=200)
         {                if(js<=5)
                        PORTB|=BIT(3);
                        if(js>5);
                     PORTB&=~BIT(3);
         }
   else
      {             i++;
               if(i<=200)
         {
                        if(i<=10)
                        PORTB|=BIT(3);
                        if(js>10);
                        PORTB&=~BIT(3);
         }
               else
               {             i=0;
                              js=0;
               }
}
}

int main(void)
{       unsigned char k,p;
      pz();
      BJDJ();
      dsp();
      while(1);
}

作者: 854909499 時間: 2020-6-5 07:04
有人知道那錯了嗎

作者: 854909499 時間: 2020-6-7 08:06
都睡了嗎

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