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標(biāo)題: 求大佬幫忙解釋一下這個(gè)程序里軟件延時(shí)如何控制電機(jī)速度的，多少秒發(fā)一次脈沖 [打印本頁(yè)]

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-6-3 00:47
標(biāo)題: 求大佬幫忙解釋一下這個(gè)程序里軟件延時(shí)如何控制電機(jī)速度的，多少秒發(fā)一次脈沖
#include "reg52.h"

//電機(jī)IO

#define GPIO_MOTOR P1    //宏定義對(duì)端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1

//sbit F1 = P1^0;

//sbit F2 = P1^1;

//sbit F3 = P1^2;

//sbit F4 = P1^3;

//sbit F5 = P1^4;

//sbit F6 = P1^5;

//sbit F7 = P1^6;

//sbit F8 = P1^7;  //另種操作，位操作，定義電機(jī)接口為P1.0~p1.7

//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K3=P2^2; // 減速
sbit K4=P2^3; // 加速

sbit K5=P2^4; // 電機(jī)切換

sbit K6=P2^5; // 停止
sbit led1=P3^3;

sbit led3=P3^0;

unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序

unsigned char code table0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67};

unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; //  Direction  轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
            //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
void Delay(unsigned int t);       //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
void Motor();          //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/

void main(void)
{
unsigned char i;
unsigned char num=0;
led1=0;

led3=0;
P0=0x3f;//初始數(shù)字

Speed=30;    //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
while(1)
{

/********************檢測(cè)按鍵K1是否按下***********************/
if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K1==0)
led1=1;
  P0=0x06;
  Speed=60;

{
Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
stop=0;    //按下K1時(shí)，對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}

/********************檢測(cè)按鍵K2是否按下***********************/

if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時(shí)為反轉(zhuǎn)
stop=0;    //按下K1時(shí)，也對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}

/********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/
if(K3==0)//檢測(cè)按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K3==0)
{

  num=2;
P0=table0[num];
Speed=30;    //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
      //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來(lái)
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}

/********************檢測(cè)按鍵K4是否按下***********************/

if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K4==0)
{

  num=3;
P0=table0[num];
Speed=20; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
      //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}

  if(K5==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K5==0)
led3=~led3;
{
Direction=0;    //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
if(X_Y==0)    //當(dāng)切換電機(jī)時(shí)，對(duì)Direction=0;對(duì)標(biāo)志位清零，防止上個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
   X_Y=1;
else
   X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}

if(K6==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K6==0)
led1=0 ;

led3=0;
{
stop=1;    //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: Motor
* 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
* 輸入: 無(wú)
* 輸出: 無(wú)
*******************************************************************************/

void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名  : Delay
* 函數(shù)功能  : 延時(shí)
* 輸入  : t
* 輸出  : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int speed)
{
unsigned int k;
while(speed--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

作者: MikeCai 時(shí)間: 2020-6-3 13:59
延時(shí)時(shí)間相當(dāng)于一個(gè) 一定周期 PWM，脈寬【可調(diào)】= 固有周期-延時(shí)時(shí)間；
調(diào)整延時(shí)時(shí)間，就是調(diào)PWM脈寬，延時(shí)多，脈寬窄，電機(jī)速度慢，反之加快。

作者: ljt10158 時(shí)間: 2020-6-3 14:08

MikeCai 發(fā)表于 2020-6-3 13:59
延時(shí)時(shí)間相當(dāng)于一個(gè) 一定周期 PWM，脈寬【可調(diào)】= 固有周期-延時(shí)時(shí)間；
調(diào)整延時(shí)時(shí)間，就是調(diào)PWM脈寬，延 ...

大佬，我沒(méi)在程序里看出來(lái)這個(gè)，這個(gè)是在最后的延時(shí)程序里體現(xiàn)出來(lái)的嗎

作者: MikeCai 時(shí)間: 2020-6-3 17:04
不是 motor（）中加了 delay（speed）嗎？

作者: MikeCai 時(shí)間: 2020-6-3 17:15
while（1）// 大loop
{
...//按鍵處理
motor()
...
}
motor()
{
...//8 次 GPIO_MOTOR +delay（speed）
}

作者: 這是個(gè)用戶(hù)名 時(shí)間: 2020-6-3 18:24
代碼每執(zhí)行一次步進(jìn)馬達(dá)也走一步，而延時(shí)程序就是為了不讓步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)太快。如果沒(méi)有延時(shí)程序，代碼完整執(zhí)行一次的速度就是步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)一步的速度（夸張），至于多少秒一次脈沖取決于你延時(shí)多久。想要精準(zhǔn)多少秒一個(gè)脈沖可以通過(guò)定時(shí)器定時(shí)。比用延時(shí)好

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